【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业灌溉，具体为智能农业节水灌溉系统。
技术介绍
1、农业灌溉是提高农作物产量和保证农业生产的重要手段，常见的农业灌溉方法，主要方式之一就是采用喷灌，喷灌是一种利用水泵加压将水喷射到空中，形成细小水滴洒落在农田的灌溉方式。喷灌具有节水、增加作物产量、减少土壤盐碱化等优点，传统喷灌作业主要是在田间地头安装一系列的水管，水管上安装一系列的喷头，喷头可以旋转，以实现大范围内的灌溉作业，但是目前针对喷灌，主要是人工主动开启灌溉，或者是采用了智能灌溉作业模式，即在田间地头安插了一系列的湿度传感器，湿度传感器与控制器连接后，通过发送检测的湿度值与控制器内的设定值进行判定，继而发出指令，令对应喷头开启，进行喷灌作业，这种方式一定程度节约了喷水量，但是却依旧存在一个问题，那就是通常土壤内的湿度是分布不均的，传统单个湿度传感器的检测，并不能采集到足够的现场数据，而且由于插入深度不同，检测到的水分含量标准也不一样，单纯地依靠湿度传感器采集值就判定灌溉量也不准确，从而可能导致漏灌或过度灌溉，浪费水资源。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能农业节水灌溉系统，该灌溉系统通过自动化控制和数据分析，合理地进行智能灌溉，大大节约了水资源。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能农业节水灌溉系统，包括用于喷洒水的喷洒装置，还包括传感器和控制器；其中，所述传感器用于监测土壤的湿
5、所述传感器包括若干根湿度传感探针集合在一起，且每根湿度传感探针的探头分别处于不同高度，所有湿度传感探针的信号线均与所述控制器连接，所述探头测得的数值对应有参考值；所述喷洒装置喷水量具有多档，当其中若干个探头的实测值小于其所对应的参考值时，以最深处的那个探头的实测值为灌溉标准，选择对应的喷水档位进行灌溉喷洒。
6、其中，传感器设有多个，在一个安装架上呈环形阵列布置，所述安装架包括驱动圈和承载盘，以及若干根安装臂，所述传感器在安装臂的长度方向上设有若干个，所述安装臂沿着承载盘的径向呈滑动连接地安装在承载盘表面，所述驱动圈与所述安装臂彼此正对的一面均设有平面螺纹，以形成平面螺纹副，转动所述驱动圈，所有安装臂同步伸缩移动。
7、其中，驱动圈的中央上方设有与之同心的转轴，所述转轴通过若干连接杆与所述驱动圈的内侧一体相连。
8、进一步地，传感器通过t型螺栓安装在安装臂上，相邻两传感器之间的间距能够调节。
9、进一步地，在所述承载盘的表面靠边缘处还环形阵列地固定有若干导向钩，导向钩一端固定在承载盘上，其另一端竖直朝下并固定一个钢球，所述钢球与所述驱动环的端面上的一个环形沟槽滑动配合，且不脱离环形沟槽。
10、进一步地，转轴与一根竖直安装的螺杆的底端同轴转动连接，所述螺杆贯穿机架而与之螺纹配合，螺杆顶端同轴固定有齿轮柱，所述齿轮柱与一个从动齿轮外啮合连接，所述从动齿轮同轴转动地安装在一根送水管道上，并与送水管道动密封连接，所述送水管道安装在一个档位调节阀的出口一侧，该档位调节阀用于实现喷水量的所述档位调节；
11、进一步地，从动齿轮的中央被一根丝杆螺纹配合地贯穿，所述丝杆转动安装在送水管道的轴线上，且丝杆朝送水管道的进水口一端固定有封堵塞，所述封堵塞与送水管道内的进水口配合后能将进水口堵住，所述从动齿转动时，丝杆的轴向移动能调节所述封堵塞与所述进水口之间的间隙大小。
12、进一步地，从动齿轮将所述送水管道分隔为彼此独立的两段管道，从动齿轮两端面上各自轴向凸出地具有限位环，限位环横截面为t型，所述限位环转动安装在对应一段管道的端面内，在从动齿的端面与每一段管道的端面之间均设有密封垫圈。
13、进一步地，喷洒装置用于安装喷头的一部分管道设置在靠地面处，且喷头的喷口朝地面一侧设置，另一部分管道位于农作物上方，喷头的喷口朝向农作物。
14、（三）有益效果
15、本专利技术提供了一种智能农业节水灌溉系统。具备以下有益效果：本专利技术所采用的灌溉系统，采用新型灌溉逻辑设计，依据土壤中实际湿度来选择灌溉时机和灌溉量，智能化程度高，喷灌准确而及时。
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1.一种智能农业节水灌溉系统，包括用于喷洒水的喷洒装置，还包括传感器和控制器；其中，所述传感器用于监测土壤的湿度，并将检测到的湿度数据发送给所述控制器，所述控制器接收到所述传感器的数据信号后，基于设定的灌溉量向喷洒装置发送控制信号，所述喷洒装置根据所述控制信号来调整灌溉量，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述传感器设有多个，在一个安装架上呈环形阵列布置，所述安装架包括驱动圈(4)和承载盘(2)，以及若干根安装臂(3)，所述传感器在安装臂(3)的长度方向上设有若干个，所述安装臂(3)沿着承载盘(2)的径向呈滑动连接地安装在承载盘(2)表面，所述驱动圈(4)与所述安装臂(3)彼此正对的一面均设有平面螺纹，以形成平面螺纹副，转动所述驱动圈(4)，所有安装臂(3)同步伸缩移动。
3.根据权利要求2所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述驱动圈(4)的中央上方设有与之同心的转轴(5)，所述转轴(5)通过若干连接杆(6)与所述驱动圈(4)的内侧一体相连。
4.根据权利要求3所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，在所述承载盘(2)的表面靠边缘处还环形阵列地固定有若干导向钩(7)，导向钩(7)一端固定在承载盘(2)上，其另一端竖直朝下并固定一个钢球(8)，所述钢球(8)与所述驱动环的端面上的一个环形沟槽(401)滑动配合，且不脱离环形沟槽(401)。
6.根据权利要求3所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述转轴(5)与一根竖直安装的螺杆(9)的底端同轴转动连接，所述螺杆(9)贯穿机架(10)而与之螺纹配合，螺杆(9)顶端同轴固定有齿轮柱(11)，所述齿轮柱(11)与一个从动齿轮(12)外啮合连接，所述从动齿轮(12)同轴转动地安装在一根送水管道(15)上，并与送水管道(15)动密封连接，所述送水管道(15)安装在一个档位调节阀的出口一侧，该档位调节阀用于实现喷水量的所述档位调节；
7.根据权利要求6所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述从动齿轮(12)将所述送水管道(15)分隔为彼此独立的两段管道，从动齿轮(12)两端面上各自轴向凸出地具有限位环(17)，限位环(17)横截面为T型，所述限位环(17)转动安装在对应一段管道的端面内，在从动齿的端面与每一段管道的端面之间均设有密封垫圈。
8.根据权利要求1-7任一项所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述喷洒装置用于安装喷头的一部分管道设置在靠地面处，且喷头的喷口朝地面一侧设置，另一部分管道位于农作物上方，喷头的喷口朝向农作物。
9.根据权利要求6所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述档位调节阀包括有若干个阀孔(19)，所有阀孔(19)环设呈一圈，且逐步增大，阀孔(19)在转动时，能依次与一个出水孔(20)连接，且出水孔(20)大于最大那个阀孔(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能农业节水灌溉系统，包括用于喷洒水的喷洒装置，还包括传感器和控制器；其中，所述传感器用于监测土壤的湿度，并将检测到的湿度数据发送给所述控制器，所述控制器接收到所述传感器的数据信号后，基于设定的灌溉量向喷洒装置发送控制信号，所述喷洒装置根据所述控制信号来调整灌溉量，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述传感器设有多个，在一个安装架上呈环形阵列布置，所述安装架包括驱动圈(4)和承载盘(2)，以及若干根安装臂(3)，所述传感器在安装臂(3)的长度方向上设有若干个，所述安装臂(3)沿着承载盘(2)的径向呈滑动连接地安装在承载盘(2)表面，所述驱动圈(4)与所述安装臂(3)彼此正对的一面均设有平面螺纹，以形成平面螺纹副，转动所述驱动圈(4)，所有安装臂(3)同步伸缩移动。
3.根据权利要求2所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述驱动圈(4)的中央上方设有与之同心的转轴(5)，所述转轴(5)通过若干连接杆(6)与所述驱动圈(4)的内侧一体相连。
4.根据权利要求3所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，所述传感器通过t型螺栓安装在安装臂(3)上，相邻两传感器之间的间距能够调节。
5.根据权利要求2所述的智能农业节水灌溉系统，其特征在于，在所述承载盘(2)的表面靠边缘处还环形阵列地固定有若干导向钩(7)，导向钩(7)一端固定在承载盘(2)上，其另一端竖直朝下并固定一个钢球(8)，所述钢球(8)与所述驱动环的...
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