【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道机器人，特别涉及一种轨道机器人充电方法。
技术介绍
1、隧道智能巡检机器人是一种专用于在线检测的智能化平台，其主要应用于隧道环境中，这类机器人具备自主运行的能力，能够实现对本体运行状态、隧道内环境以及隧道安防等多方面功能的监测。通过配备多种传感器，这些机器人能够实现在隧道内进行全面的监测和数据收集，以提高隧道运行的安全性和效率。
2、尽管这些隧道机器人在执行任务时表现出色，但在一段时间的使用后，它们仍需定期进行充电，这一充电需求给使用带来了不便，因为必须将机器人取出隧道并进行充电，这个过程可能会中断机器人的巡检任务，影响其在隧道中的连续运行，因此，寻找更便捷、高效的充电解决方案对于提升隧道智能巡检机器人的整体性能和可用性至关重要。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本专利技术提供了一种轨道机器人充电方法。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种轨道机器人充电方法，包括如下步骤：
4、s01:主控mc...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人充电方法，其特征在于，所述推杆设置在充电装置上，充电装置包括架设在轨道一侧的充电支架以及设于所述充电支架上充电结构；所述充电结构包括固定在所述充电支架上的两个立板，在两个所述立板之间设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与设置在两个所述立板侧面的摆片连接，所述摆片与所述推杆连接，所述推杆连接有充电滑块,还包括外壳以及盖板，所述充电结构设于所述外壳内，所述盖板固定在所述外壳上并开设有供所述充电滑块滑出的开口。
3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人充电方法，...
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人充电方法，其特征在于，所述推杆设置在充电装置上，充电装置包括架设在轨道一侧的充电支架以及设于所述充电支架上充电结构；所述充电结构包括固定在所述充电支架上的两个立板，在两个所述立板之间设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与设置在两个所述立板侧面的摆片连接，所述摆片与所述推杆连接，所述推杆连接有充电滑块,还包括外壳以及盖板，所述充电结构设于所述外壳内，所述盖板固定在所述外壳上并开设有供所述充电滑块滑出的开口。
3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人充电方法，其特征在于，还包括第一转轴，所述第一转轴设置在两个所述立板之间用于与所述电动推杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨道机器人充电方法，其特征在于，还包括第二转轴，所述第二转轴设置在两个所述立板之间与所述电动推杆的伸缩杆连接，所述第二转轴两端与所述摆片上端连接以推动所述摆片运动。
5.根据权利要求4所述的一种轨道机器人充电方法，其特征在于，还包括第三转轴，所述第三转轴设置在两个所述立板之间与所述推杆连接，所述第三转轴两端与所述摆片下端连接并通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫满囤，高菁，李坤泽，韩子从，陈志浦，田森，梁泽龙，董晓明，崔建宝，黄伟亮，陈伟，杜祎宁，尹春辉，孙计山，王艳红，袁瑞，罗晓瑶，任一齐，贾志强，田鸿泽，
申请(专利权)人：河北交投智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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