【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域，更具体地，涉及一种基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法。
技术介绍
1、电机是一个非线性系统，要从变化无穷的非线性关系中确定出合适的pid参数是一个巨大的挑战。传统电机控制器参数整定困难，当电机工作状态发生变化时控制器的控制效果变差。神经网络具有自学习、自适应、鲁棒性好等优势，具有很好地拟合非线性的能力。将神经网络和传统pid控制相结合，利用神经网络自动在线学习电机控制器中的速度pid参数，使得pid控制器达到最优性能。
2、相关技术中，将经典pid控制器和bp神经网络结合，利用激活函数的输入作为存储地址，并将对应的值写入ram或rom中，利用查找表可以输出存储的激活函数输入值。或者，相关技术中还有利用泰勒展开近似的方法实现神经网络激活函数。
3、但是，查找表激活函数精度高低受查找表大小的限制，实现高精度激活函数会占用较大的存储空间；而泰勒展开的拟合精度又会受到展开项最高阶次的影响，高的泰勒展开阶次会增加计算复杂度和时间成本，在大规模数据集的处理和神经网络的训练过程中，导致计
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，应用于基于FPGA的交流伺服控制器，所述交流伺服控制器借助DSP Builder编程实现，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述拟合ReLU激活函数，满足：
3.根据权利要求1所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述分段拟合Sigmoid激活函数，满足：
4.根据权利要求3所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述分段拟合Sigmoid激活函数...
【技术特征摘要】
1.一种基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，应用于基于fpga的交流伺服控制器，所述交流伺服控制器借助dsp builder编程实现，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述拟合relu激活函数，满足：
3.根据权利要求1所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述分段拟合sigmoid激活函数，满足：
4.根据权利要求3所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述分段拟合sigmoid激活函数通过一次乘法操作和两次移位操作实现。
5.根据权利要求1所述的基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，其特征在于，所述利用梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓宇，王永超，赵东林，陈雨，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。