【技术实现步骤摘要】
本申请属于餐饮机器，尤其涉及一种饮料自动生产机。
技术介绍
1、饮料自动生产机，比如奶茶机，由于其自动生产，在不依赖人工操作的同时还能极大降低对场地的限制，能够被安装于机场、地铁站等场所而具有良好的使用前景。
2、由于饮料自动生产机需要多个作业结构进行作业，比如加液、加冰、搅拌等，饮料杯需要在各个作业结构处移动。现有饮料自动生产机主要采用多轴机械手实现饮料杯的转移，采用多轴机械手成本较高，且一次只能进行一杯饮料的制备而影响制备的效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种饮料自动生产机，其旨在提高饮料制备的效率。
2、一种饮料自动生产机，包括：
3、输送机构，包括线性转移结构和垂向转移结构，所述线性转移结构至少有两个并顺次排列，任一所述线性转移结构包括用于放置饮料杯的杯座和用于驱使所述杯座移动的线性模组，相邻两个所述线性转移结构的所述杯座的移动路径交汇于转向位，所述垂向转移结构能够在所述转向位取放饮料杯并驱使其上下移动；
4、作业机构，包括下杯结构和作业结构，所述下杯结构设于第一个所述杯座的移动路径上以用于向所述杯座提供饮料杯，所述作业结构至少有两个，各所述作业结构布置于任一所述杯座的移动路径并用于对所述杯座上的饮料杯进行加液、加料、加冰或搅拌作业。
5、可选的，所述饮料自动生产机包括载板，各所述线性转移机构设于所述载板下侧，所述垂向转移结构设于所述载板的上侧并能够穿过所述载板作用于位于所述
6、可选的，所述杯座上设有用于检测所述饮料杯重量的重量传感器。
7、可选的，各所述杯座在同一水平面移动。
8、可选的，最后一个所述线性转移结构将所述饮料杯移动至取杯位；
9、所述输送机构还包括转运结构，所述转运结构将所述饮料杯从所述取杯位转移至取货口，所述取货口为供人手伸入以获取所述饮料杯的区域。
10、可选的，所述转运结构包括承托件和驱动组件，所述驱动组件驱使所述承托件在所述取杯位从所述饮料杯的侧面叉取所述饮料杯并将其转移至所述取货口。
11、可选的，所述饮料自动生产机还包括设于所述取货口的转台，所述转台具有至少一个供饮料杯放置的杯托，所述杯托随所述转台而在接收位和取货位之间转换，所述杯托在位于所述接收位时能够接收来自所述转运结构转移的饮料杯，并通过所述转台旋转将其转移至所述取货位。
12、可选的，所述输送机构从所述下杯结构获取所述饮料杯并驱使所述饮料杯顺次经过加液位、搅拌位、加冰位和加料位；
13、所述作业结构包括加液结构、搅拌结构、加冰结构和加料结构，所述加液结构用于向位于所述加液位的饮料杯内添加饮料液，所述搅拌结构用于对位于所述搅拌位的饮料杯内的饮料液进行搅拌，所述加冰结构用于对位于所述加冰位的饮料杯内添加冰块，所述加料结构用于对位于所述加料位的饮料杯内添加辅料。
14、可选的，所述饮料自动生产机包括下盖结构和封盖结构，所述下盖结构用于将杯盖放置于饮料杯上，所述封盖结构用于将所述杯盖与所述饮料杯盖合连接。
15、可选的，所述下盖结构和所述封盖结构间隔设置。
16、可选的，所述饮料自动生产机包括用于在所述饮料杯上镭射打印饮料信息的打标结构。
17、本申请提供的饮料自动生产机，多个线性转移结构和垂向转移结构的配合设置，实现转向而有利于空间布置，具体的，一般饮料自动生产机水平投影近似为矩形，通过线性转移结构和垂向转移结构的配合实现转向，而使饮料杯的移动路径可根据需要设为多段线，比如回字形、弓字形等，而各个作业结构散布于移动路径的边侧或上下方位置，而有利于各结构的集成效果。此外，多个线性转移结构和垂向转移结构的配合设置，各个线性转移结构独立设置，并具有同时作业的条件，换言之，自动生产机可以同时进行多杯饮料的制作，从而极大提高饮料自动生产机的生产效率。
18、由上，本申请提供的饮料自动生产机通过线性模组、杯座和垂向转移结构的配合实现饮料杯在多作业位置的转向和转移，有利于各作业结构的布置，并使饮料自动生产机具备多杯饮料同时作业的条件，具有成本低、效率高的优点。
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1.一种饮料自动生产机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，各所述杯座在同一水平面移动。
3.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述饮料自动生产机包括载板，各所述线性转移机构设于所述载板下侧，所述垂向转移结构设于所述载板的上侧并能够穿过所述载板作用于位于所述转向位的所述饮料杯。
4.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，最后一个所述线性转移结构将所述饮料杯移动至取杯位；
5.如权利要求4所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述饮料自动生产机还包括设于所述取货口的转台，所述转台具有至少一个供饮料杯放置的杯托，所述杯托随所述转台而在接收位和取货位之间转换，所述杯托在位于所述接收位时能够接收来自所述转运结构转移的饮料杯，并通过所述转台旋转将其转移至所述取货位。
6.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述输送机构从所述下杯结构获取所述饮料杯并驱使所述饮料杯顺次经过加液位、搅拌位、加冰位和加料位；
7.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述饮料
8.如权利要求7所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述下盖结构和所述封盖结构间隔设置。
9.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述饮料自动生产机包括用于在所述饮料杯上镭射打印饮料信息的打标结构。
10.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述杯座上设有用于检测所述饮料杯重量的重量传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种饮料自动生产机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，各所述杯座在同一水平面移动。
3.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述饮料自动生产机包括载板，各所述线性转移机构设于所述载板下侧，所述垂向转移结构设于所述载板的上侧并能够穿过所述载板作用于位于所述转向位的所述饮料杯。
4.如权利要求1所述的饮料自动生产机，其特征在于，最后一个所述线性转移结构将所述饮料杯移动至取杯位；
5.如权利要求4所述的饮料自动生产机，其特征在于，所述饮料自动生产机还包括设于所述取货口的转台，所述转台具有至少一个供饮料杯放置的杯托，所述杯托随所述转台而在接收位和取货位之间转换，所述杯托在位于所述接收位时能够接收来自所述转运结构转移的饮料杯，并通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林枫，
申请(专利权)人：广州略胜果茶机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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