【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及寻车装置，尤其涉及一种主动式寻车装置及其工作方法。
技术介绍
1、随着汽车进入普通家庭，小区停车场或者商业停车场为了应对越来越紧张的停车资源，停车场越建越大、越建越复杂。在陌生的复杂的停车场，寻车越来越困难。
2、现有的寻车技术包括三种，第一种是当汽车钥匙处于汽车感应区域时，按车钥匙的寻车按钮，汽车发出滴滴寻车声音，帮助车主寻车；第二种是当汽车钥匙处于汽车感应区域时，按车钥匙的寻车按钮，汽车打开前灯和尾灯，帮助车主寻车；第三种是车主主动记住停车地上或者墙上的编号。寻车时，依据编号寻找。
3、然而，上述的三种寻车技术都是被动方案，存在以下缺点：按车钥匙的寻车按钮寻车技术，需要汽车钥匙与汽车的距离小于30m，当汽车钥匙与汽车的距离大于30m时，该寻车方案是无效的；车主主动记住停车地上或者墙上的编号，在寻车时，依据编号寻找，当车主身处陌生的复杂的停车厂时，依据停车地上或者墙上的编号寻车将是一个费时费力的事情；目前汽车寻车功能比较单一缺乏个性。
4、因此，有必要设计一种新的装置，实现主动式寻车，提高寻车效率和准确率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种主动式寻车装置及其工作方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种主动式寻车装置，包括：设置在汽车上的车载控制单元、车载磁力传感器、车载通信单元以及显示模块、设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙控制单元、智能钥匙通信单
3、其进一步技术方案为：所述车载通信单元包括车载北斗模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙北斗模块；所述车载北斗模块与所述智能钥匙北斗模块连接。
4、其进一步技术方案为：所述车载通信单元包括车载5g模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙5g模块；所述车载5g模块与所述智能钥匙5g模块连接。
5、其进一步技术方案为：所述车载通信单元包括车载2.4g rfid阅读模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙2.4g rfid标签模块；所述车载2.4g rfid阅读模块与所述智能钥匙2.4g rfid标签模块连接。
6、其进一步技术方案为：所述显示模块包括车灯。
7、其进一步技术方案为：还包括设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙录音模块，所述智能钥匙录音模块与所述智能钥匙控制单元连接。
8、其进一步技术方案为：还包括设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙音响模块，所述智能钥匙音响模块与所述智能钥匙控制单元连接。
9、另外，本专利技术要解决的技术问题是还在于提供一种使用了上述的主动式寻车装置的工作方法，包括：
10、在汽车和智能钥匙都有北斗信号和5g信号时，智能钥匙通过获取车载北斗模块的定位信息，启用智能导航模块，以引导车主导航到汽车的位置；当汽车和智能钥匙仅有5g信号时，汽车通过车载2.4g rfid阅读模块读取智能钥匙2.4g rfid标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，由汽车通过车载5g模块把导航信息发给智能钥匙，智能钥匙报导航信息播报出来，引导车主到汽车位置；当车辆和智能钥匙都没有5g信号和北斗信号时，汽车通过车载2.4g rfid阅读模块读取智能钥匙2.4g rfid标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，智能钥匙通过感应2.4g rfid信号的强弱以感应车辆的方向，以引导车主到车辆位置。
11、其进一步技术方案为：所述在汽车和智能钥匙都有北斗信号和5g信号时，智能钥匙通过获取车载北斗模块的定位信息，启用智能导航模块，以引导车主导航到汽车的位置；当汽车和智能钥匙仅有5g信号时，汽车通过车载2.4g rfid阅读模块读取智能钥匙2.4grfid标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，由汽车通过车载5g模块把导航信息发给智能钥匙，智能钥匙报导航信息播报出来，引导车主到汽车位置；当车辆和智能钥匙都没有5g信号和北斗信号时，汽车通过车载2.4g rfid阅读模块读取智能钥匙2.4g rfid标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，智能钥匙通过感应2.4g rfid信号的强弱以感应车辆的方向，以引导车主到车辆位置，包括：
12、车载控制单元连接5g网络，以确定汽车是否有5g信号，当汽车有5g信号时，开启车载北斗模块，以确定车载北斗模块是否能连接北斗卫星，当车载北斗模块能连接北斗卫星时，利用车载北斗模块读取北斗坐标，并发送至智能钥匙，当汽车与智能钥匙的距离小于设定值时，启动车灯以及声音，并进行车辆解锁；当汽车没有5g信号，或者车载北斗模块不能连接北斗卫星，开启车载2.4g rfid阅读模块，以读取智能钥匙2.4g rfid标签模块的信息，计算智能钥匙所在方位，并发送至智能钥匙。
13、其进一步技术方案为：所述当车辆和智能钥匙都没有5g信号和北斗信号时，汽车通过车载2.4g rfid阅读模块读取智能钥匙2.4g rfid标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，智能钥匙通过感应2.4g rfid信号的强弱以感应车辆的方向，以引导车主到车辆位置，包括：
14、当车辆和智能钥匙都没有5g信号和北斗信号时，汽车通过车载2.4g rfid阅读模块读取智能钥匙2.4g rfid标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，智能钥匙检测车载2.4g rfid阅读模块的信号强度，读取车载磁力传感器的方向数据，并显示车载2.4grfid阅读模块的信号强度和方向，并由智能导航模块引导车主到车辆位置，由车主进行车辆解锁。
15、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置在汽车上的车载控制单元、车载磁力传感器、车载通信单元以及显示模块、设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙控制单元、智能钥匙通信单元、智能导航模块、智能钥匙显示屏模块以及钥匙磁力传感器，其中，车载通信单元和智能钥匙通信单元可以包括多种不同的通信模块，满足不同环境下的寻车要求，实现主动式寻车，提高寻车效率和准确率；通过5g网络和北斗卫星定位技术，可以精确定位汽车的位置，帮助车主快速找到汽车，且当有5g信号时，结合北斗卫星进行寻车，当无5g信号或者无法顺利连接北斗卫星时，启动2.4g rfid阅读模块进行寻车，通过不同的方式进行寻车，提供了更多的寻车选择。
16、下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
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1.一种主动式寻车装置，其特征在于，包括：设置在汽车上的车载控制单元、车载磁力传感器、车载通信单元以及显示模块、设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙控制单元、智能钥匙通信单元、智能导航模块、智能钥匙显示屏模块以及钥匙磁力传感器；所述车载磁力传感器、车载通信单元以及显示模块分别与所述车载控制单元连接；所述智能钥匙通信单元、智能导航模块、智能钥匙显示屏模块以及钥匙磁力传感器分别与所述智能钥匙控制单元连接；所述车载通信单元与所述智能钥匙通信单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述车载通信单元包括车载北斗模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙北斗模块；所述车载北斗模块与所述智能钥匙北斗模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述车载通信单元包括车载5G模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙5G模块；所述车载5G模块与所述智能钥匙5G模块连接。
4. 根据权利要求3所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述车载通信单元包括车载2.4G RFID阅读模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙2.4G RFI
5.根据权利要求4所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述显示模块包括车灯。
6.根据权利要求4所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，还包括设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙录音模块，所述智能钥匙录音模块与所述智能钥匙控制单元连接。
7.根据权利要求4所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，还包括设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙音响模块，所述智能钥匙音响模块与所述智能钥匙控制单元连接。
8.一种使用了权利要求4至7任一项所述的主动式寻车装置的工作方法，其特征在于，包括：
9. 根据权利要求8所述的一种主动式寻车装置的工作方法，其特征在于，所述在汽车和智能钥匙都有北斗信号和5G信号时，智能钥匙通过获取车载北斗模块的定位信息，启用智能导航模块，以引导车主导航到汽车的位置；当汽车和智能钥匙仅有5G信号时，汽车通过车载2.4G RFID阅读模块读取智能钥匙2.4G RFID标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，由汽车通过车载5G模块把导航信息发给智能钥匙，智能钥匙报导航信息播报出来，引导车主到汽车位置；当车辆和智能钥匙都没有5G信号和北斗信号时，汽车通过车载2.4GRFID阅读模块读取智能钥匙2.4G RFID标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，智能钥匙通过感应2.4G RFID信号的强弱以感应车辆的方向，以引导车主到车辆位置，包括：
10.根据权利要求9所述的一种主动式寻车装置的工作方法，其特征在于，所述当车辆和智能钥匙都没有5G信号和北斗信号时，汽车通过车载2.4G RFID阅读模块读取智能钥匙2.4G RFID标签模块所在的位置，以确定智能钥匙的方向，智能钥匙通过感应2.4G RFID信号的强弱以感应车辆的方向，以引导车主到车辆位置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种主动式寻车装置，其特征在于，包括：设置在汽车上的车载控制单元、车载磁力传感器、车载通信单元以及显示模块、设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙控制单元、智能钥匙通信单元、智能导航模块、智能钥匙显示屏模块以及钥匙磁力传感器；所述车载磁力传感器、车载通信单元以及显示模块分别与所述车载控制单元连接；所述智能钥匙通信单元、智能导航模块、智能钥匙显示屏模块以及钥匙磁力传感器分别与所述智能钥匙控制单元连接；所述车载通信单元与所述智能钥匙通信单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述车载通信单元包括车载北斗模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙北斗模块；所述车载北斗模块与所述智能钥匙北斗模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述车载通信单元包括车载5g模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙5g模块；所述车载5g模块与所述智能钥匙5g模块连接。
4. 根据权利要求3所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述车载通信单元包括车载2.4g rfid阅读模块；所述智能钥匙通信单元包括智能钥匙2.4g rfid标签模块；所述车载2.4g rfid阅读模块与所述智能钥匙2.4g rfid标签模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，所述显示模块包括车灯。
6.根据权利要求4所述的一种主动式寻车装置，其特征在于，还包括设置在汽车智能钥匙上的智能钥匙录音模块，所述智能钥匙录音模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫铎，梁琳，董锋格，李萌，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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