【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动控制领域，尤其涉及一种基于控制板mcb的运动控制方法及系统。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，自动化程度的提高，越来越多的场景下需要用到机器视觉。机器视觉在制造业质量控制领域是至关重要的技术，尤其在电子制造业、汽车制造业、医疗设备制造业、通信行业、消费电子、航空航天、工业自动化领域，有大量的应用案例。
2、在视觉检测中，运动控制系统的应用通常涉及协调控制机械运动以支持视觉系统的功能，而如何将运动控制系统用于视觉检测领域以实现自动化检测从而实现对运动执行机构运动的精确控制是急需解决的问题。
3、精度定位、自动对焦和对位、运动平滑性、多轴协同控制、实时反馈和调整、自动化检测等功能是急需解决的问题。
4、由此，需要对提出一种控制板mcb的运动控制方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于控制板mcb的运动控制方法及系统，以解决现有技术中无法将运动控制系统用于视觉检测领域以实现自动化检测从而实现对运动执行机构运动的精确控制的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了基于控制板mcb的运动控制方法，应用于检测设备，所述方法包括：
3、向控制板mcb发送指令并接收所述控制板mcb发出的控制信号；
4、将所述控制信号发送至主控单元，以通过所述主控单元向第一运动控制单元或第二运动控制单元发出目标控制指令；
5、控制第一运动控制单元或第二运动控制单元基于所述
6、作为本专利技术的进一步改进，在所述控制第一运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制轨道运动之后，还包括：
7、设于所述轨道不同位置处的传感器受控地采集pcb板的位置信息。
8、作为本专利技术的进一步改进，设于所述轨道不同位置处的传感器受控地采集pcb板的位置信息，包括：
9、控制所述控制板mcb接收目标输入向发出传感器校准指令；
10、控制所述主控单元基于所述传感器校准指令控制对应电机驱动轨道运载pcb板，以通过不同位置处的传感器检测pcb板的位置信息；
11、重新计算各个传感器之间的距离与脉冲信号之间的数据关系，并将所述数据关系回传通过所述主控芯片至所述检测设备以进行传感器位置校准。
12、作为本专利技术的进一步改进，在控制所述第二运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制龙门架运动之后，包括：
13、在所述龙门架受控地运动到目标位置后通过所述第二运动控制单元向所述主控单元传送到位信息，以通过所述主控单元将所述到位信息回传至所述检测设备。
14、作为本专利技术的进一步改进，若所述控制信号包括io信息，则所述方法还包括：
15、控制所述主控单元基于所述io信息获取io端口数据，并接收所述主控单元回传的io端口数据；
16、基于所述io端口数据得到轨道的极限状态数据，以基于所述轨道的极限状态数据通过所述主控单元向所述第一运动控制单元发送用于对所述轨道的运动轨迹进行调整的指令。
17、作为本专利技术的进一步改进，若所述控制信息包括警示信息或图像采集信息，则所述方法还包括：
18、控制所述主控单元基于所述警示信息或图像采集信息通过io端口向蜂鸣器或图像采集器发送对应的高频信号，以通过所述高频信号触发对应的蜂鸣器或图像采集器工作。
19、本专利技术还提供一种控制板mbc的运动控制系统，包括：
20、控制板mcb；
21、检测设备，用于向控制板mcb发送指令，并接收所述控制板mcb发出的控制信号；
22、主控单元，用于基于所述控制信号发出向第一运动控制单元或第二运动控制单元目标控制指令；
23、第一运动控制单元，基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制轨道运动；
24、第二运动控制单元，基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制龙门架运动。
25、作为本专利技术的进一步改进，所述轨道上设置有多个传感器，用于采集pcb板的位置信息。
26、作为本专利技术的进一步改进，还包括：
27、蜂鸣器和图像采集器；
28、所述主控单元基于所述控制信息所包含的警示信息或图像采集信息通过io端口向蜂鸣器或图像采集器发送对应的高频信号，以通过所述高频信号触发对应的蜂鸣器或图像采集器工作。
29、作为本专利技术的进一步改进，还包括：
30、网口信号接口，与所述检测设备通信连接，且与所述控制板mcb的硬件接口相连。
31、本专利技术的有益效果为：
32、本专利技术的基于控制板mcb的运动控制方法通过检测设备向控制板mcb发送指令，以使控制板mcb基于发送指令向检测设备发送控制信号，检测设备通过主控单元基于控制信号向第一运动控制单元或第二运动控制单元发送目标控制指令，以控制第一运动控制单元或第二运动控制单元基于目标控制指令控制对应运转，从而分别控制轨道或龙门架运动。如此，本专利技术通过检测设备与控制板mcb的连接实现了自动化运动控制过程，通过控制板mcb发出的控制信号实现对运动机构(如轨道或龙门架)运动的精准控制，从而解决了现有技术中无法将运动控制系统用于视觉检测领域以实现自动化检测从而实现对运动执行机构运动的精确控制的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于控制板MCB的运动控制方法，应用于检测设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，在所述控制第一运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制轨道运动之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的运动控制方法，其特征在于，设于所述轨道不同位置处的传感器受控地采集PCB板的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的运功控制方法，其特征在于，在控制所述第二运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制龙门架运动之后，包括：
5.根据权利要求2或4所述的运动控制方法，其特征在于，若所述控制信号包括IO信息，则所述方法还包括：
6.根据权利要求2或4所述的运动控制方法，其特征在于，若所述控制信息包括警示信息或图像采集信息，则所述方法还包括：
7.一种控制板MBC的运动控制系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的运动控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的运动控制系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种基于控制板mcb的运动控制方法，应用于检测设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，在所述控制第一运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制轨道运动之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的运动控制方法，其特征在于，设于所述轨道不同位置处的传感器受控地采集pcb板的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的运功控制方法，其特征在于，在控制所述第二运动控制单元基于所述目标控制指令控制对应电机运转以控制龙门架运动之后，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：苏州矩子智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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