【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程爆破，特别是涉及一种乳化炸药智能现场混装车。
技术介绍
1、据中国民爆协会、共研产业咨询统计：2018-2022年中国现场混装炸药产量呈逐年增长态势，产量从2018年的108万吨增长至2022年的148万吨，年平均增长9％，2022年中国现场混装炸药产量占工业炸药总产量的比例继续增加，其产量占比为34％，相比欧美发达国家现场混装炸药达到了其市场份额的95％以上，我国现场混装炸药市场潜力巨大。
2、国家矿山安全监督局印发了《煤矿当班入井(坑)作业人数限员规定》中明确规定，一个爆破区域(100米范围内)作业人数不得超过9人。目前，普通混装炸药车需要通过人工将输药软管放入炮孔，然后通过输药软管将炸药输送到炮孔内，存在着劳动量大、工作效率较低、不适合爆区场地和自动化和智能程度不高等明显缺点，在规定的爆破时间和爆破人数内完成爆破作业区域(100米范围内)的施工困难较大。且普通混装炸药车还存在装药质量较难控制、炸药密度较难实时调整和装药计量不准、自动化和智能程度不高等明显缺点，尤其是无法自动寻找炮孔、装药实时计量、炸药...
【技术保护点】
1.一种乳化炸药智能现场混装车，其特征在于：包括车身、控制系统、底盘和设置在底盘上的储料装填系统和自动寻对孔系统，所述储料装填系统包括储料仓和装填系统，所述装填系统包括输药管、装药组件和放管组件，所述装药组件与所述储料仓连接并用于使所述储料仓内的物料输送至所述输药管，所述放管组件用于输送和回收所述输药管，所述装药组件和所述放管组件均与所述控制系统信号连接；所述控制系统与所述自动寻对孔系统信号连接，所述自动寻对孔系统包括伸缩臂、仿象鼻机械臂、视觉定位系统和卫星定位系统，所述伸缩臂与所述底盘连接且能够相对所述底盘发生转动，所述仿象鼻机械臂与所述伸缩臂的前端连接且能够相对所...
【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药智能现场混装车，其特征在于：包括车身、控制系统、底盘和设置在底盘上的储料装填系统和自动寻对孔系统，所述储料装填系统包括储料仓和装填系统，所述装填系统包括输药管、装药组件和放管组件，所述装药组件与所述储料仓连接并用于使所述储料仓内的物料输送至所述输药管，所述放管组件用于输送和回收所述输药管，所述装药组件和所述放管组件均与所述控制系统信号连接；所述控制系统与所述自动寻对孔系统信号连接，所述自动寻对孔系统包括伸缩臂、仿象鼻机械臂、视觉定位系统和卫星定位系统，所述伸缩臂与所述底盘连接且能够相对所述底盘发生转动，所述仿象鼻机械臂与所述伸缩臂的前端连接且能够相对所述伸缩臂发生弯曲摆动，所述输药管能够与所述伸缩臂和所述仿象鼻机械臂配合，所述卫星定位系统用于获取所述伸缩臂自由端的位置信息并将信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述伸缩臂的自由端移动至预设的炮孔位置上方，所述视觉定位系统安装于所述仿象鼻机械臂前端，所述视觉定位系统用于获取和处理炮孔的图像和位置信息并控制所述仿象鼻机械臂带动所述输药管对准炮孔。
2.根据权利要求1所述的乳化炸药智能现场混装车，其特征在于：所述视觉定位系统包括相机、图像处理设备和控制装置，所述相机与所述图像处理设备信号连接，所述相机安装于所述仿象鼻机械臂前端，所述相机用于获取炮孔的图像和位置信息，所述控制装置根据所述图像处理设备处理后的信息控制所述仿象鼻机械臂带动所述输药管对准炮孔。
3.根据权利要求1所述的乳化炸药智能现场混装车，其特征在于：所述储料仓包括用于存储乳化基质的基质料仓和用于存储敏化剂的敏化剂料仓，所述装药控制组件包括基质泵、敏化剂泵和水环润滑减阻装置，所述基质泵与所述基质料仓连通并用于输送所述基质料仓内的基质进入所述水环润滑减阻装置，所述敏化剂泵与所述敏化剂料仓连通并用于输送所述敏化剂料仓内的敏化剂进入所述水环润滑减阻装置，所述水环润滑减阻装置与所述输药管连接并连通，所述基质泵和所述敏化剂泵均与所述控制系统信号连接。
4.根据权利要求3所述的乳化炸药智能现场混装车，其特征在于：所述基质泵出口设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李萍丰，李大财，
申请(专利权)人：宏大爆破工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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