【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆碰撞，尤其涉及一张aeb制动曲线特征简化分析处理方法。
技术介绍
1、在车辆碰撞前，由于aeb系统工作产生制动力，使得车辆的加速度发生变化，这种变化被加速度传感器检测到并记录下来，形成时域下的加速度变化曲线。不同车辆在面对相同的紧急工况下，有着不同的制动策略，通常分为单级制动和双级制动。由于采集的制动曲线本身存在突变、噪声干扰的问题，使得曲线相关特征被隐藏且难以提取。
2、目前对于制动曲线的简化常用的方法是曲线拟合，其中拟合的方法有插值法和最小二乘法。插值法是通过函数有限个点的取值，估算在其它点的近似值，但实际上由于制动波形数据点较多，插值法将需要次数较高的插值多项式，缺少工程意义。最小二乘法虽然可以使拟合曲线的误差平方和最小，但制动波形在时域上存在未知的拐点，不是单一的线性关系，从而导致拟合曲线丢失重要特征。
3、因此目前较为热门的曲线简化方法并不适用于制动曲线的简化。对应的曲线简化方法如插值法与最小二乘法缺少工程意义，无法体现对应时间节点，曲线中加速度表征的实际意义。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题在于提供一种aeb制动曲线特征简化分析处理方法，以解决现有的制动曲线简化方法存在的不适用的问题。
2、本专利技术提供的基础方案：一种aeb制动曲线特征简化分析处理方法，包括：
3、s1：获取车辆碰撞的制动曲线；
4、s2：对获取的制动曲线进行一致性分析和差异性分析，提取制动曲线的波形中的制动策
5、s3：构建制动曲线简化模型，将提取的制动策略、制动强度和时间因素作为制动曲线简化模型的输入数据，输出制动曲线阶段特征图；
6、s4：分析每个制动曲线阶段特征图中制动曲线的线性变化，生成各个制动曲线阶段的制动简化曲线，并将各个制动曲线阶段的制动简化曲线相连接，生成整个制动曲线阶段的简化特征曲线。
7、进一步，所述s1包括：
8、s1-1：在车辆纵向减速度大于0.5m/s2时aeb激活，以0.5m/s2时刻为基准对齐制动曲线，获取aeb激活前1s和激活后的制动曲线数据；
9、s1-2：对获取的制动曲线数据进行滤波处理，得到处理后的制动曲线。
10、进一步，所述s2包括：
11、s2-1：对同款车型在相同紧急制动工况下的多条制动曲线按照时间点取均值，将对应时间点下的均值拟合成一条曲线，生成均值拟合曲线；
12、s2-2：将不同车型的制动曲线按照时间点绘制在同一张图中，剔除异常曲线；
13、s2-3：在s2-1的一致性分析和s2-2的差异性分析后，根据制动曲线波形的走势提取制动策略、制动强度和达到稳态的时间因素。
14、进一步，所述s3包括：
15、s3-1：构建制动曲线简化模型，所述制动曲线简化模型为时间-加速度坐标模型；
16、s3-2：将提取的制动策略、制动强度和时间因素作为制动曲线简化模型的输入数据，输出制动曲线阶段特征图，所述制动曲线阶段特征包括起作用阶段、制动保持阶段和制动释放阶段，所述每个制动曲线阶段特征均对应有制动强度表现和时间表现。
17、进一步，所述s4包括：
18、s4-1：对制动曲线简化模型中的制动曲线阶段特征图进行时域分析，根据时域内的加速度曲线计算每时刻的速度，计算公式为：
19、
20、其中，vn表示n时刻的速度，tn表示时刻n，a表示加速度；
21、s4-2：根据每个制动曲线阶段特征图中制动曲线与时间轴围成的面积表征为制动过程中车辆的速度变化量，获取每个制动曲线阶段图中制动曲线的速度变化量，利用等效梯形法转化为线性变化量；
22、s4-3：将每个制动曲线阶段特征的线性变化量表征的制动曲线相连接，生成制动曲线简化图。
23、进一步，所述s4-2具体为：
24、定义起作用阶段在制动曲线阶段特征图中为a-b段，制动保持阶段在制动曲线阶段特征图中为b-c段，制动释放阶段在制动曲线阶段特征图中为c-d段；
25、当速度变化量的观测值与制动曲线的波形的计算值相同时，将制动保持阶段的波形等效为常量，计算公式为：
26、
27、其中，δvb-c表示制动保持阶段在制动曲线简化模型中的速度变化量，表示c点时刻的速度，表示b点时刻的速度；
28、将起作用阶段等效为线性变化量，计算公式为：
29、
30、其中，a表示b-c段的加速度，k1表示a-b段加速度的斜率；
31、将制动释放阶段等效为线性变化量，计算公式为：
32、
33、其中，k2表示c-d段加速度的斜率，t3表示d点时刻。
34、本专利技术的原理及优点在于：本专利技术中，对于制动曲线特征简化的技术方案，首先将获取的制动曲线数据进行滤波处理，得到具有特征的制动曲线，然后对其进行一致性分析和差异性分析，将制动曲线不满足或异常的数据进行剔除，使得保留的制动曲线具有良好的表现，接着对制动曲线进行阶段特征的提取，并进行时域下分析和等效梯形转化对各个制动阶段进行简化，将简化后的制动曲线连接起来，即可得到车辆碰撞时的制动曲线特征简化图。
35、因此，本申请相对于传统的曲线简化算法，能够根据制动曲线的特征因素进行分类简化，有效解决现有曲线简化方法无法保留曲线特征的问题。
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1.一种AEB制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种AEB制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述S1包括：
3.根据权利要求2所述的一种AEB制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述S2包括：
4.根据权利要求3所述的一种AEB制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述S3包括：
5.根据权利要求4所述的一种AEB制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述S4包括：
6.根据权利要求5所述的一种AEB制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述S4-2具体为：
【技术特征摘要】
1.一种aeb制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种aeb制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述s1包括：
3.根据权利要求2所述的一种aeb制动曲线特征简化分析处理方法，其特征在于：所述s2包括：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，范体强，万鑫铭，任立海，王国杰，杨喜，符志，刘明，邬晓凡，王冬伟，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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