【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域，涉及一种定周期限流起动电机控制方法及相关装置。
技术介绍
1、软起动器通过控制晶闸管的触发角来降低输出电压，从而减小异步电机输入端的电压，降低电机起动过程中的电流，实现电机软起动的目的。在软起动器的使用中，若起动过程中电流冲击过大会造成电机寿命的减小及晶闸管模块的损坏。
2、目前，软起动的起动方式主要有电压斜坡、限流以及转矩等。其中，电压斜坡起动方式不具备电流闭环控制，在电机起动过程中有时会产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大；转矩控制起动方式的起动平滑，柔性好，但控制策略比较复杂；限流起动方式的起动过程中输出电压增长迅速，若电压增幅设置过大可能会引起电流超调，使电流超出限流值太多，影响电机的运行性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种定周期限流起动电机控制方法及相关装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本专利技术第一方面，提供一种定周期限流起动电机控制方法，包括：
4、获取电机实时电流和当前周期的电机起动时间；
5、基于当前周期的电机起动时间，通过预设的电流限流值-电机起动时间关系，得到当前周期的电流限流值；
6、当电机实时电流小于当前周期的电流限流值时，根据电机实时电流以及当前周期的电流限流值，得到软起动器当前周期的输出电压增量；以及根据软起动器当前周期的输出电压增量，得到软起动器当前周期的调整输出电
7、逐周期重复上述步骤至软起动器的调整输出电压为软起动器全压。
8、可选的，所述周期的时长为100ms。
9、可选的，所述电流限流值-电机起动时间关系为：电流限流值随电机起动时间阶梯状上升，且上升步长为电流限流值的最大值/电机总的起动时间×周期的时长；其中，电流限流值的最大值为电机允许起动的最大电流，电机总的起动时间为电机开始起动到起动完成所需时间。
10、可选的，所述根据电机实时电流以及当前周期的电流限流值，得到软起动器当前周期的输出电压增量包括：当电机实时电流小于当前周期的电流限流值5a以上时，软起动器当前周期的输出电压增量为软起动器上一周期的输出电压增量的两倍；当电机实时电流小于当前周期的电流限流值2a以内时，软起动器当前周期的输出电压增量为软起动器的预设单位电压增量；当电机实时电流小于当前周期的电流限流值2～5a时，软起动器当前周期的输出电压增量为软起动器的预设单位电压增量的1.5倍。
11、可选的，还包括：当软起动器当前周期的输出电压增量大于预设的软起动器最大输出电压增量时，将软起动器当前周期的输出电压增量调整为软起动器最大输出电压增量。
12、可选的，所述软起动器的预设单位电压增量为0.1％。
13、可选的，所述获取电机实时电流包括：通过电流互感器获取电机实时电流；初始状态时，软起动器的调整输出电压为软起动器的最小输出电压。
14、本专利技术第二方面，提供一种定周期限流起动电机控制系统，包括：
15、数据获取模块，用于获取电机实时电流和当前周期的电机起动时间；
16、限流值确定模块，用于基于当前周期的电机起动时间，通过预设的电流限流值-电机起动时间关系，得到当前周期的电流限流值；
17、软起动器调整模块，用于当电机实时电流小于当前周期的电流限流值时，根据电机实时电流以及当前周期的电流限流值，得到软起动器当前周期的输出电压增量；以及根据软起动器当前周期的输出电压增量，得到软起动器当前周期的调整输出电压，并根据软起动器当前周期的调整输出电压调整软起动器当前周期的晶闸管移相触发角；当电机实时电流不小于当前电流限流值时，不调整软起动器的晶闸管移相触发角；
18、迭代模块，用于逐周期触发上述模块至软起动器的调整输出电压为软起动器全压。
19、本专利技术第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述定周期限流起动电机控制方法的步骤。
20、本专利技术第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定周期限流起动电机控制方法的步骤。
21、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
22、本专利技术定周期限流起动电机控制方法，首先基于当前周期的电机起动时间，通过预设的电流限流值-电机起动时间关系得到当前周期的电流限流值，然后依据电机实时电流与当前周期的电流限流值之间的关系，对软起动器当前周期的输出电压进行调整，并根据软起动器当前周期的调整输出电压调整软起动器当前周期的晶闸管移相触发角，并逐周期重复上述步骤至软起动器的调整输出电压为软起动器全压，代表着移相过程结束，软起动过程完成。不用增加硬件成本，仅修改软起动的控制方式，就能达到电机平缓起动的效果，该方法不仅节约成本，且控制方式相对简单，响应较快，比现有的限流起动对电流的控制效果更好。
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1.一种定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，所述周期的时长为100ms。
3.根据权利要求1所述的定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，所述电流限流值-电机起动时间关系为：
4.根据权利要求1所述的定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，所述根据电机实时电流以及当前周期的电流限流值，得到软起动器当前周期的输出电压增量包括：
5.根据权利要求4所述的定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，还包括：当软起动器当前周期的输出电压增量大于预设的软起动器最大输出电压增量时，将软起动器当前周期的输出电压增量调整为软起动器最大输出电压增量。
6.根据权利要求4所述的定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，所述软起动器的预设单位电压增量为0.1％。
7.根据权利要求1所述的定周期限流起动电机控制方法，其特征在于，所述获取电机实时电流包括：通过电流互感器获取电机实时电流；
8.一种定周期限流起动电机控制系统，其特征在于，包括：
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