【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种车辆的系统，并且更具体地涉及对车辆辅助操作的检测和监测。
技术介绍
1、车辆辅助操作通常在车辆附近进行。因此，期望检测、监测和辅助此类车辆辅助操作。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，一种用于车辆的车辆辅助检测系统包括车身。末端执行器联接到所述车身。所述末端执行器可在操作环境中移动。所述末端执行器可在使用状态与非使用状态之间操作。传感器系统被配置为检测所述末端执行器和所述末端执行器的所述操作环境中的至少一个人。控制器处理从所述传感器系统接收的信息。所述控制器被配置为确定所述至少一个人的身体轮廓。所述控制器被配置为检测所述至少一个人身上的用户穿戴式装备。
2、本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
3、-所述末端执行器是焊炬；
4、-音频系统，所述音频系统与所述控制器通信，所述音频系统包括声音激励器；
5、-所述音频系统包括传声器，并且所述控制器被配置为检测来自所述传声器的音频，并且其中所述控制器被配置为确定来自所述至少一个人的声音陈述；
6、-车窗变暗系统，所述车窗变暗系统联接到多个车辆车窗，其中所述车窗变暗系统被配置为响应于所述末端执行器处于所述使用状态而降低所述多个车辆车窗的透射率；
7、-所述末端执行器还包括机器人臂；
8、-所述用户穿戴式装备包括焊接装备；
9、-所述车身包括车辆货厢；
10、-所述控制器被配置为向所述末端
11、-所述控制器被配置为当所述控制器检测到所述至少一个人身上的所述用户穿戴式装备时向所述末端执行器传送信号以使所述末端执行器在所述使用状态与所述非使用状态之间改变；并且
12、-所述控制器被配置为向所述音频系统传送信号以从所述声音激励器发出音频，其中所述控制器被配置为从所述音频系统的传声器接收信号并确定来自所述至少一个人的可听响应。
13、根据本公开的另一方面，一种用于车辆的车辆辅助检测系统包括车辆货厢。末端执行器联接到所述车辆货厢和机器人臂。所述末端执行器可在操作环境中移动。所述末端执行器可在使用状态与非使用状态之间操作。传感器系统被配置为检测所述末端执行器和所述末端执行器的所述操作环境中的至少一个人。控制器处理从所述传感器系统接收的信息。所述控制器被配置为确定所述至少一个人的身体轮廓。所述控制器被配置为检测所述至少一个人身上的用户穿戴式装备。音频系统与所述控制器通信。
14、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
15、-所述音频系统包括传声器，并且所述控制器被配置为检测来自所述传声器的音频，并且其中所述控制器被配置为确定来自所述至少一个人的声音陈述；
16、-所述音频系统包括声音激励器；
17、-所述末端执行器是焊炬，并且其中所述用户穿戴式装备包括焊接装备；并且
18、-所述控制器被配置为当所述控制器检测到所述至少一个人身上的所述用户穿戴式装备时向所述末端执行器传送信号以使所述末端执行器在所述使用状态与所述非使用状态之间改变。
19、根据本公开的另一方面，一种检测和监测车辆的车辆辅助操作的方法包括检测末端执行器是否由车辆提供动力。然后确定在所述末端执行器的操作环境内的人是否穿戴用户穿戴式装备，并且最后基于确定所述人未穿戴所述用户穿戴式装备而停用所述末端执行器。
20、本公开的第三方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
21、-发出音频以指示所述人装备所述用户穿戴式装备或移动到所述操作环境之外；
22、-所述音频由车辆音频系统发出；并且
23、-所述车辆音频系统包括声音激励器。
24、本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图后将理解并且了解本公开的这些和其他方面、目标和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆的车辆辅助检测系统，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其中所述末端执行器是焊炬。
3.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其还包括音频系统，所述音频系统与所述控制器通信，所述音频系统包括声音激励器。
4.如权利要求3所述的车辆辅助检测系统，其中所述音频系统包括传声器，并且所述控制器被配置为检测来自所述传声器的音频，并且其中所述控制器被配置为确定来自所述至少一个人的声音陈述。
5.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其还包括车窗变暗系统，所述车窗变暗系统联接到多个车辆车窗，其中所述车窗变暗系统被配置为响应于所述末端执行器处于所述使用状态而降低所述多个车辆车窗的透射率。
6.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其中所述末端执行器还包括机器人臂。
7.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其中所述用户穿戴式装备包括焊接装备。
8.如权利要求1至5中任一项所述的车辆辅助检测系统，其中所述车身包括车辆货厢。
9.如权利要求1至4中任一项所述的车辆辅助检测系统，其中所
10.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其中所述控制器被配置为当所述控制器检测到所述至少一个人身上的所述用户穿戴式装备时向所述末端执行器传送信号以使所述末端执行器在所述使用状态与所述非使用状态之间改变。
11.如权利要求4至5中任一项所述的车辆辅助检测系统，其中所述控制器被配置为向音频系统传送信号以从声音激励器发出音频，并且其中所述控制器被配置为从所述音频系统的传声器接收信号并确定来自所述至少一个人的可听响应。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的车辆辅助检测系统，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其中所述末端执行器是焊炬。
3.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其还包括音频系统，所述音频系统与所述控制器通信，所述音频系统包括声音激励器。
4.如权利要求3所述的车辆辅助检测系统，其中所述音频系统包括传声器，并且所述控制器被配置为检测来自所述传声器的音频，并且其中所述控制器被配置为确定来自所述至少一个人的声音陈述。
5.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其还包括车窗变暗系统，所述车窗变暗系统联接到多个车辆车窗，其中所述车窗变暗系统被配置为响应于所述末端执行器处于所述使用状态而降低所述多个车辆车窗的透射率。
6.如权利要求1所述的车辆辅助检测系统，其中所述末端执行器还包括机器人臂。
7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，布兰登·戴蒙德，马里奥·安东尼·桑蒂洛，基思·韦斯顿，大卫·布莱恩·格利克曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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