【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及充电桩及机器人系统。
技术介绍
1、机器人使用的充电桩的充电触头一般分为正极触头和负极触头，机器人通过同时抵压正极触头和负极触头实现充电，在抵压的过程中存在机器人抵压角度偏斜导致充电触头卡滞，进而导致机器人的充电触点接触不良的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种充电桩，通过在充电触头的长度方向设置至少两个联动件，其中两个联动件与两个充电触头形成四边形机构，不仅实现两个充电触头之间的位置调节，还实现了充电触头自身与充电槽的位置调节，有效避免充电触头卡滞的问题。
2、本专利技术还提出一种机器人系统。
3、根据本专利技术第一方面实施例的充电桩，包括：
4、壳体，设有两个充电槽；
5、充电触头，沿设定方向滑动连接于所述充电槽，和所述充电槽一一对应；
6、至少两个联动件，所述联动件的两端分别连接不同的所述充电触头，至少两个联动件沿着所述充电触头的...
【技术保护点】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述联动件的数量为两个，两个所述充电触头平行，且两个所述联动件平行。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，两个所述联动件对称连接于所述充电触头的两端。
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述壳体还包括沿着所述设定方向延伸的限位柱，所述限位柱与所述联动件一一对应，所述限位柱位于相邻所述充电触头之间，所述联动件的中部沿着所述设定方向滑动连接于所述限位柱，两个所述限位柱的远离所述充电触头的一端连接有限位板。
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述联动件的数量为两个，两个所述充电触头平行，且两个所述联动件平行。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，两个所述联动件对称连接于所述充电触头的两端。
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述壳体还包括沿着所述设定方向延伸的限位柱，所述限位柱与所述联动件一一对应，所述限位柱位于相邻所述充电触头之间，所述联动件的中部沿着所述设定方向滑动连接于所述限位柱，两个所述限位柱的远离所述充电触头的一端连接有限位板。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述联动件上设有腰形孔，所述腰形孔套设于所述限位柱，所述腰形孔的长边沿所述充电触头的分布方向延伸。
6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电触头包括充电片和充电片支架，所述充电片可拆卸连接于充电片支架且位于所述充电片支架背离所述充电槽的一侧；
7.根据权利要求1至所述的充电桩，其特征在于，所述充电触头设有限位空间，所述联动件的两端可活动连接于不同的所述充电触头的所述限位空间中。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡化超，王泽，毕备，刘冬，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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