【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车车灯生产，尤其是涉及一种前照灯透镜模组的环形自动组装线。
技术介绍
1、汽车前照灯作为汽车的主要照明灯具，对汽车安全驾驶有着重要意义。目前，针对前照灯透镜模组的生产是由人工操作进行装配生产，自动化程度较低，不仅存在一定的失误率，容易出现质量不合格问题，而且人工成本较高，同时，人工的劳动生产率得不到保证，并且人员变动需要对新工人重新培训再上岗，无法做到快速生产，而且人工操作也无法做到对产品在重要的工序参数的追溯。
2、因此，有必要提一种供前照灯透镜模组的环形自动组装线来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术汽车前照灯透镜模组由人工操作装配生产，自动化程度较低的问题，而提出一种前照灯透镜模组的环形自动组装线。
2、本专利技术的技术方案是：一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，包括环形的输送线以及沿输送方向依次设置的上下料工位、涂胶工位、第一装配工位、第一锁付工位、第二装配工位、第三装配工位、第二锁付工位、检测工位和第三锁付工位；所述上下料工位用于将透镜模组的零件放置在输送线的胎具中或取下成品；所述涂胶工位用于对透镜模组的散热器进行涂胶；所述第一装配工位用于灯透镜模组的pcb板的装配、内灯罩的装配以及透镜的压接；所述第一锁付工位用于内灯罩的锁付；所述第二装配工位用于透镜组件的挡板支架组件的锁付和散热器的装配；所述第三装配工位用于透镜模组的散热器的锁付；所述第二锁付工位用于透镜模组的总成支架的锁付；所述检测工位用于对透镜模组
3、所述上下料工位包括依次设置的第一人工上料工位和第二人工上料工位；所述第一人工上料工位用于将部分透镜模组的零件放置在输送线的胎具中或取下成品；所述第二人工上料工位用于将另外部分的透镜模组的零件放置在输送线的胎具中；所述第一人工上料工位和第二人工上料工位上均设有第一视觉检测机构。
4、所述涂胶工位包括涂胶机械手以及设于涂胶机械手上的涂胶头；所述胶机械臂上还设有用于检测涂胶质量的第二视觉检测机构。
5、所述第一装配工位包括第一装配机械手；所述第一装配机械手的两侧分别设有pcb弹性吸盘和内灯罩弹性吸盘，底部设有透镜弹性吸盘。
6、所述第一锁付工位包括第一锁付机器人。
7、所述第二装配工位包括第二装配机械手和热铆工站；所述热铆工站包括机架以及设于机架中部的热铆胎具；所述热铆胎具上方活动设有上热铆工装装，下方活动设有下热铆工装；所述热铆胎具的上方还设有活动设有热铆压紧块。
8、所述第三装配工位包括第三装配机械手和电检机；所述第三装配机械可根据需求进行散热器夹取机械手和挡板锁付机械手之间的快换；所述散热器夹取机械手用于装配散热器；所述挡板锁付机械手用于锁付挡板。
9、所述第二锁付工位包括第二锁付机器人。
10、所述检测工位包括设于电检机一侧的检测抓取机械手。
11、所述第三锁付工位包括第三锁付机器人。
12、采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术设置了环形的输送线，并且设置了上下料工位、涂胶工位、第一装配工位、第一锁付工位、第二装配工位、第三装配工位、第二锁付工位、检测工位和第三锁付工位，透镜模组的零件从上下料工位上至输送线中，经过一个循环后即可得到装配完整的透镜模组，不仅自动化程度高，提高了生产效率，而且设置了检测工位，保证了生产质量。
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1.一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：包括环形的输送线(1)以及沿输送方向依次设置的上下料工位(2)、涂胶工位(3)、第一装配工位(4)、第一锁付工位(5)、第二装配工位(6)、第三装配工位(7)、第二锁付工位(8)、检测工位(9)和第三锁付工位(10)；所述上下料工位(2)用于将透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中或取下成品；所述涂胶工位(3)用于对透镜模组的散热器进行涂胶；所述第一装配工位(4)用于灯透镜模组的PCB板的装配、内灯罩的装配以及透镜的压接；所述第一锁付工位(5)用于内灯罩的锁付；所述第二装配工位(6)用于透镜组件的挡板支架组件的锁付和散热器的装配；所述第三装配工位(7)用于透镜模组的散热器的锁付；所述第二锁付工位(8)用于透镜模组的总成支架的锁付；所述检测工位(9)用于对透镜模组的总成进行点亮检测，并将透镜模组的总成装配至总成支架；所述第三锁付工位(10)用于对总成支架进行锁付。
2.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述上下料工位(2)包括依次设置的第一人工上料工位(2-1)和第二人工上料工位(2
3.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述涂胶工位(3)包括涂胶机械手(3-1)以及设于涂胶机械手(3-1)上的涂胶头(3-2)；所述胶机械臂上还设有用于检测涂胶质量的第二视觉检测机构(3-3)。
4.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第一装配工位(4)包括第一装配机械手(4-1)；所述第一装配机械手(4-1)的两侧分别设有PCB弹性吸盘(4-2)和内灯罩弹性吸盘(4-3)，底部设有透镜弹性吸盘(4-4)。
5.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第一锁付工位(5)包括第一锁付机器人。
6.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第二装配工位(6)包括第二装配机械手(6-1)和热铆工站(6-2)；所述热铆工站(6-2)包括机架(6-2-1)以及设于机架(6-2-1)中部的热铆胎具(6-2-2)；所述热铆胎具(6-2-2)上方活动设有上热铆工装(6-2-3)装，下方活动设有下热铆工装(6-2-4)；所述热铆胎具(6-2-2)的上方还设有活动设有热铆压紧块(6-2-5)。
7.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第三装配工位(7)包括第三装配机械手(7-1)和电检机(7-2)；所述第三装配机械可根据需求进行散热器夹取机械手和挡板锁付机械手之间的快换；所述散热器夹取机械手用于装配散热器；所述挡板锁付机械手用于锁付挡板。
8.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第二锁付工位(8)包括第二锁付机器人。
9.根据权利要求7所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述检测工位(9)包括设于电检机(7-2)一侧的检测抓取机械手。
10.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述第三锁付工位(10)包括第三锁付机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：包括环形的输送线(1)以及沿输送方向依次设置的上下料工位(2)、涂胶工位(3)、第一装配工位(4)、第一锁付工位(5)、第二装配工位(6)、第三装配工位(7)、第二锁付工位(8)、检测工位(9)和第三锁付工位(10)；所述上下料工位(2)用于将透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中或取下成品；所述涂胶工位(3)用于对透镜模组的散热器进行涂胶；所述第一装配工位(4)用于灯透镜模组的pcb板的装配、内灯罩的装配以及透镜的压接；所述第一锁付工位(5)用于内灯罩的锁付；所述第二装配工位(6)用于透镜组件的挡板支架组件的锁付和散热器的装配；所述第三装配工位(7)用于透镜模组的散热器的锁付；所述第二锁付工位(8)用于透镜模组的总成支架的锁付；所述检测工位(9)用于对透镜模组的总成进行点亮检测，并将透镜模组的总成装配至总成支架；所述第三锁付工位(10)用于对总成支架进行锁付。
2.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述上下料工位(2)包括依次设置的第一人工上料工位(2-1)和第二人工上料工位(2-2)；所述第一人工上料工位(2-1)用于将部分透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中或取下成品；所述第二人工上料工位(2-2)用于将另外部分的透镜模组的零件放置在输送线(1)的胎具中；所述第一人工上料工位(2-1)和第二人工上料工位(2-2)上均设有第一视觉检测机构(2-3)。
3.根据权利要求1所述的一种前照灯透镜模组的环形自动组装线，其特征在于：所述涂胶工位(3)包括涂胶机械手(3-1)以及设于涂胶机械手(3-1)上的涂胶头(3-2)；所述胶机械臂上还设有用于检测涂胶质量的第二视觉检测机构(3-3)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣华，张宇宸，沈婕，李瑞，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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