【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电站，具体涉及一种换电车辆的换电引导方法及系统。
技术介绍
1、随着重卡换电站行业的发展，各种各样的重卡品牌都推出了自家的换电车辆。各家重卡换电电池供应商都推出了各种规格的重卡动力电池。这就导致了换电重卡的规格多样，车头到动力电池底座的距离不再统一，动力电池的长宽高也不再统一。导致了目前重卡换电车辆到位引导系统无法对所有车辆都能很好的正确引导。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种换电车辆的换电引导方法及系统，以便解决由于重卡品牌及重卡动力电池的多样性，导致到位引导系统无法对所有车辆都能很好的正确引导的技术问题。
2、本专利技术提供了一种换电车辆的换电引导方法，包括：
3、换电站在检测到换电车辆驶入换电通道时，确定所述换电车辆的驾驶模式和车辆信息，并根据所述换电车辆的车辆信息，确定所述换电车辆的电池信息；
4、当确定所述换电车辆的驾驶模式为人工驾驶模式时，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导提示信息，并通过显示屏显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域；
5、当确定所述换电车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导指令，并将所述换电引导指令发送给所述换电车辆终端，使所述换电车辆终端跟据所述换电引导指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域。
6、优选地，所述换电站确定所述换电车辆的驾驶模式包括：所述换电站通过向所述换电车辆终端发送驾驶模式
7、优选地，所述车辆信息包括车辆外观、车辆型号及车辆品牌，其中，所述换电站确定所述换电车辆的车辆信息包括：所述换电站通过视觉系统对所述换电车辆进行识别，得到包含车辆外观、车辆型号及车辆品牌的车辆信息。
8、优选地，所述电池信息包含电池型号、电池类型、电池体积及电池位置，其中，所述换电站根据所述换电车辆的车辆信息，确定所述换电车辆的电池信息包括：所述换电站根据所述换电车辆的车辆信息，判断从数据库中是否查询到所述车辆信息；若判断从数据库中查询到所述车辆信息，则根据所述车辆信息得到与所述车辆信息相对应包含电池类型、电池体积及电池位置的电池信息；若判断从数据库中未查询到所述车辆信息，则通过视觉系统进一步识别所述换电车辆，得到包含电池类型、电池体积及电池位置的电池信息，并将所述车辆信息与所述电池信息进行绑定处理，保存到所述数据库中。
9、优选地，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导提示信息，并通过显示屏显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域包括：所述换电站实时获取所述换电车辆的车头位置信息，并根据所述车头位置信息和电池位置信息，确定所述电池当前位置信息；所述换电站计算所述电池当前位置信息与预存换电基准位置区域信息之间的位置偏差，并根据所述位置偏差，生成换电引导提示信息；所述换电站通过显示屏实时显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域；其中，所述电池位置信息是指电池位于换电车辆的位置信息；所述电池当前位置信息是指电池位于换电站通道的位置信息；所述换电引导提示信息包含电池当前位置信息、换电基准位置信息及位置偏差信息。
10、优选地，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导指令，并将所述换电引导指令发送给所述换电车辆终端，使所述换电车辆终端跟据所述换电引导指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域包括：所述换电站实时获取所述换电车辆的车头位置信息，并根据所述车头位置信息和电池位置信息，确定所述电池当前位置信息；所述换电站计算所述电池当前位置信息与预存换电基准位置区域信息之间的位置偏差，并根据所述位置偏差，生成换电引导提示信息；所述换电站将所述换电引导提示信息发送给所述换电车辆终端，使所述换电车辆终端根据所述换电引导提示信息，生成车辆位置调整控制指令，并将所述车辆位置调整控制指令发送给引导系统，使所述引导系统根据所述车辆位置调整控制指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域。
11、优选地，所述换电车辆停靠在换电位置区域之后，还包括：所述换电站通过设置在电池仓外的激光雷达测量所述换电车辆上的电池当前位置信息，并通过将所述电池当前位置信息与所述换电基准位置信息进行比较，判断所述电池是否到位，并在判断所述电池到位时，启动换电操作流程。
12、优选地，还包括：换电站在检测到换电车辆驶入换电通道时，确定所述换电车辆的驾驶模式和电池信息，并根据所述电池信息与预存换电基准位置区域信息进行比较，生成换电引导提示信息；当确定所述换电车辆的驾驶模式为人工驾驶模式时，所述换电站通过显示屏显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域；当确定所述换电车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，所述换电站将所述换电引导指令发送给所述换电车辆终端，使所述换电车辆终端跟据所述换电引导指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域。
13、本专利技术还提供了一种换电车辆的换电引导系统，包括换电站和换电车辆终端，其中，所述换电站包括：
14、确定模块，用于在检测到换电车辆驶入换电通道时，确定所述换电车辆的驾驶模式和车辆信息，并根据所述换电车辆的车辆信息，确定所述换电车辆的电池信息；
15、第一引导模块，用于当确定所述换电车辆的驾驶模式为人工驾驶模式时，利用所述电池信息生成换电引导提示信息，并通过显示屏显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域；
16、第二引导模块，用于当确定所述换电车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，利用所述电池信息生成换电引导指令，并将所述换电引导指令发送给所述换电车辆终端，使所述换电车辆终端跟据所述换电引导指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域。
17、优选地，所述确定模块具体用于通过向所述换电车辆终端发送驾驶模式请求消息，接收所述换电车辆终端返回的驾驶模式响应消息；若所述驾驶模式响应消息为人工驾驶标识消息，则确定所述换电车辆的驾驶模式为人工驾驶模式；以及若所述驾驶模式响应消息为自动驾驶标识消息，则确定所述换电车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。
18、本专利技术的优点与积极效果在于：能够兼容市场上所有的换电车辆和所有的规格重卡动力电池，支持有人和无人车辆，对有人车辆司机的操作引导直观且友好。
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1.一种换电车辆的换电引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电站确定所述换电车辆的驾驶模式包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆外观、车辆型号及车辆品牌，其中，所述换电站确定所述换电车辆的车辆信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池信息包含电池型号、电池类型、电池体积及电池位置，其中，所述换电站根据所述换电车辆的车辆信息，确定所述换电车辆的电池信息包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导提示信息，并通过显示屏显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导指令，并将所述换电引导指令发送给所述换电车辆终端，使所述换电车辆终端跟据所述换电引导指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述换电车辆停靠在换
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种换电车辆的换电引导系统，其特征在于，包括换电站和换电车辆终端，其中，所述换电站包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述确定模块具体用于通过向所述换电车辆终端发送驾驶模式请求消息，接收所述换电车辆终端返回的驾驶模式响应消息；若所述驾驶模式响应消息为人工驾驶标识消息，则确定所述换电车辆的驾驶模式为人工驾驶模式；以及若所述驾驶模式响应消息为自动驾驶标识消息，则确定所述换电车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。
...【技术特征摘要】
1.一种换电车辆的换电引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电站确定所述换电车辆的驾驶模式包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆外观、车辆型号及车辆品牌，其中，所述换电站确定所述换电车辆的车辆信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池信息包含电池型号、电池类型、电池体积及电池位置，其中，所述换电站根据所述换电车辆的车辆信息，确定所述换电车辆的电池信息包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述换电站利用所述电池信息生成换电引导提示信息，并通过显示屏显示所述换电引导信息，使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述换电站利...
【专利技术属性】
技术研发人员：江亮，闫立，马勃，杨洋，郭鹏，
申请(专利权)人：上海启源芯动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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