【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于训练模拟，尤其涉及一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱。
技术介绍
1、直升机坠落入水时，由于直升机重心偏上，使直升机在水中发生横滚，并很快完全沉没。
2、接受过水下逃生训练的人员在直升机坠机事故中死亡率约为8％，没有接受过水下逃生训练的人员死亡率上升到20％。
3、水下逃生是一个在特殊环境下经历的短暂而紧张的复杂过程，它包括遇险人员情绪的自我控制、逃生方法步骤的准确实施及各种逃生装备器材的正确使用等，合理的逃生规范和常态化的训练是提高直升机乘员水下逃生能力的直接手段。
4、国内某些培训机构引进有国外的类似水下逃生训练系统，但其模拟舱采用中间圆环吊装，实现模拟横滚，模拟舱体上无传感和反馈装置，无法对模拟舱的俯仰角及翻滚角度和翻滚角速度进行反馈和控制。
5、直升机在应急救援方面的具有天然的便利优势，在消防应急救援方面的应用十分广泛，对应急救援人员的救援技能和直升机失事后的逃生技能的训练，更加急切，急需符合国内实际情况的训练模拟舱进行相关专业训练，同时开展相关科学研究。
技术实现思路
1、专利技术目的
2、为实现模拟直升机坠落入水，乘员水下逃生的训练模拟，本专利技术提供了一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，可模拟直升机落水、机身翻滚、乘员逃生的过程，训练乘员水下逃生技能，同时可用于进行乘员生理心理的相关科学研究。
3、专利技术技术解决方案
4、一种可精确控制翻滚角度和
5、优选的，训练模拟舱体两端固定有空心转轴固定板，转轴固定板上固定有转轴、齿轮盘，转轴转动设置在弓形梁上，齿轮盘能与电机输出轴上的齿啮合。
6、优选的，还包括常闭刹车装置，电机工作的同时，常闭刹车装置松开，电机驱动训练模拟舱体翻滚，电机停止时，常闭刹车装置工作，训练模拟舱体停止翻滚。
7、优选的，刹车装置设置在弓形梁上，刹车装置的工作轴上连接有能与齿轮盘啮合的齿轮，当电机启动时，刹车装置的工作轴收回，刹车装置的工作轴上的齿轮不再与齿轮盘啮合，解除锁定；当电机停止转动时，刹车装置的工作轴伸出，刹车装置的工作轴上的齿轮与齿轮盘啮合，实现刹止。
8、优选的，转轴的轴线与训练模拟舱体的转动轴轴线重合。
9、优选的，转轴为空心结构，供电线缆和控制信号线缆能穿过转轴内孔、转轴固定板上的孔进入训练模拟舱体内。
10、优选的，训练模拟舱体的侧壁上开设有应急逃生通道。
11、优选的，弓形梁上安装转轴的孔与转轴之间设置有轴承。
12、优选的，轴承采用水密轴承。
13、优选的，刹车装置采用直线电缸。
14、本专利技术的优点：该训练模拟舱可以在水中顺时针180°和逆时针180°横滚，模拟直升机落水翻滚，并可精确控制训练模拟舱的翻滚角度和角速度同时对舱内训练场景进行监控，确保训练安全，可用于直升机落水后机组人员情绪的自我控制、逃生方法及各种逃生装备器材的使用技巧等的训练，提高逃生成功率，同时可进行应急逃生人员的心理、生理等相关科学研究。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，包括电机(1)，电机(1)能带动训练模拟舱体(6)转动，训练模拟舱体(6)转动设置在弓形梁(4)上，电机(1)上设置有用于检测电机(1)转子的角位移和角速度的旋转变压器，电机(1)的控制系统接收到旋转变压器采集反馈的数据，按预设的参数实时进行对电机(1)的运行进行调整控制。
2.如权利要求1所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，训练模拟舱体(6)两端固定有空心转轴固定板(8)，转轴固定板(8)上固定有转轴(2)、齿轮盘(7)，转轴(2)转动设置在弓形梁(4)上，齿轮盘(7)能与电机(1)输出轴上的齿啮合。
3.如权利要求2所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，还包括常闭刹车装置(3)，电机(1)工作的同时，常闭刹车装置(3)松开，电机(1)驱动训练模拟舱体(6)转动，电机(1)停止时，常闭刹车装置(3)工作，训练模拟舱体(6)停止转动。
4.如权利要求3所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，刹车装置
5.如权利要求2所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，转轴(2)的轴线与训练模拟舱体(6)的转动轴轴线重合。
6.如权利要求5所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，转轴(2)为空心结构，供电线缆和控制信号线缆能穿过转轴(2)内孔、转轴固定板(8)上的孔进入训练模拟舱体(6)内。
7.如权利要求1所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，训练模拟舱体(6)的侧壁上开设有应急逃生通道(5)。
8.如权利要求2所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，弓形梁(4)上安装转轴(2)的孔与转轴(2)之间设置有轴承。
9.如权利要求8所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，轴承采用水密轴承。
10.如权利要求4所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，刹车装置(3)采用直线电缸。
...【技术特征摘要】
1.一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，包括电机(1)，电机(1)能带动训练模拟舱体(6)转动，训练模拟舱体(6)转动设置在弓形梁(4)上，电机(1)上设置有用于检测电机(1)转子的角位移和角速度的旋转变压器，电机(1)的控制系统接收到旋转变压器采集反馈的数据，按预设的参数实时进行对电机(1)的运行进行调整控制。
2.如权利要求1所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，训练模拟舱体(6)两端固定有空心转轴固定板(8)，转轴固定板(8)上固定有转轴(2)、齿轮盘(7)，转轴(2)转动设置在弓形梁(4)上，齿轮盘(7)能与电机(1)输出轴上的齿啮合。
3.如权利要求2所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，还包括常闭刹车装置(3)，电机(1)工作的同时，常闭刹车装置(3)松开，电机(1)驱动训练模拟舱体(6)转动，电机(1)停止时，常闭刹车装置(3)工作，训练模拟舱体(6)停止转动。
4.如权利要求3所述的一种可精确控制翻滚角度和翻滚角速度的训练模拟舱，其特征在于，刹车装置(3)设置在弓形梁(4)上，刹车装置(3)的工作轴上连接有能与齿轮盘(7)啮合的齿轮，当电机(1)启动时，刹车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舒，牛世全，石菲，卫飞，胡泽兵，金天骄，高原，赵疆东，薛桐，孙权，张俊飞，赵汐冉，郭显，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。