【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别，特别是涉及一种船号识别方法、图像采集方法、装置以及设备。
技术介绍
1、在水上交通或路面交通等治安管理领域，通常需要对一些目标对象的信息进行识别，例如：利用雷云一体机对驶入的船只进行船号识别。而为了针对目标对象进行信息识别，采集到目标对象的符合成像清晰需求的图像，至关重要。
2、相关技术中，云台相机转动至用于针对目标对象进行图像采集的位置后，根据图像成像效果反复聚焦，以采集清晰的包含目标对象的图像。但是，由于在夜间或者船只等目标对象快速运动，图像成像效果往往不理想，而相关技术中的聚焦方式依赖图像成像效果，因此，此时难以获得合适的焦距值以采集到清晰的图像，导致针对驶入的船只进行船号识别时，识别效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种船号识别方法，以提高船号识别效率；另外，本专利技术实施例还提供了一种图像采集方法，以高效地采集得到符合成像清晰需求的图像。具体技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种船号识别方法，应用于监控系统，所述监控系统包括雷达和云台相机，所述方法包括：
3、响应于所述雷达检测到水面上的目标船只，确定所述目标船只相对于所述雷达的距离，得到第一物距；
4、基于预先构建的关于物距与焦距值之间的第一对应关系，确定所述第一物距对应的焦距值，得到所述云台相机待利用的聚焦参数；其中，所述第一对应关系中的每一物距均表征相对于所述雷达的距离，且所述第一对应关系为：基于水面上的多个预定样
5、基于所述第一物距，计算所述云台相机待利用的变焦参数；
6、按照所述聚焦参数和所述变焦参数，控制所述云台相机进行调焦，在调焦完成后，对所述目标船只进行图像采集，得到包含所述目标船只的图像；
7、对所述包含所述目标船只的图像进行船号识别，得到所述目标船只的船号。
8、第二方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，所述方法包括：
9、响应于雷达检测到目标对象，确定所述目标对象相对于所述雷达的距离，得到目标物距；
10、基于预先构建的关于物距与焦距值之间的第一对应关系，确定所述目标物距对应的焦距值，得到目标焦距值；其中，所述第一对应关系中的每一物距均表征相对于所述雷达的距离，且所述第一对应关系为：基于多个预定样本点对应的物距和焦距值，所构建的关系，每一预定样本点对应的物距为相对于所述雷达的距离，且每一预定样本点对应的焦距值为云台相机转动至用于对该预定样本点进行图像采集的位置后，采集到满足成像清晰需求的图像时所利用的焦距值；
11、控制所述云台相机转动至用于对所述目标对象进行图像采集的位置并以所述目标焦距值对所述目标对象进行图像采集，得到包含所述目标对象的图像。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种图像采集系统，包括：雷达、云台相机和处理装置；
13、所述雷达，用于进行目标对象检测；
14、所述处理装置，用于响应于雷达检测到水面上的目标对象，确定所述目标对象相对于所述雷达的距离，得到目标物距；基于预先构建的关于物距与焦距值之间的第一对应关系，确定所述目标物距对应的焦距值，得到目标焦距值；控制所述云台相机转动至用于对所述目标对象进行图像采集的位置并以所述目标焦距值对所述目标对象进行图像采集，得到包含所述目标对象的图像；其中，所述第一对应关系中的每一物距均表征相对于所述雷达的距离，且所述第一对应关系为：基于多个预定样本点对应的物距和焦距值，所构建的关系，每一预定样本点对应的物距为相对于所述雷达的距离，且每一预定样本点对应的焦距值为云台相机转动至用于对该预定样本点进行图像采集的位置后，采集到满足成像清晰需求的图像时所利用的焦距值；
15、所述云台相机，用于在所述处理装置的控制下，转动至用于对所述目标对象进行图像采集的位置并以所述目标焦距值对所述目标对象进行图像采集，得到包含所述目标对象的图像。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种船号识别装置，应用于监控系统，所述监控系统包括雷达和云台相机，所述装置包括：
17、距离确定模块，用于响应于所述雷达检测到水面上的目标船只，确定所述目标船只相对于所述雷达的距离，得到第一物距；
18、焦距确定模块，用于基于预先构建的关于物距与焦距值之间的第一对应关系，确定所述第一物距对应的焦距值，得到所述云台相机待利用的聚焦参数；其中，所述第一对应关系中的每一物距均表征相对于所述雷达的距离，且所述第一对应关系为：基于水面上的多个预定样本点对应的物距和焦距值，所构建的关系，每一预定样本点对应的物距为相对于所述雷达的距离，且每一预定样本点对应的焦距值为所述云台相机转动至用于对该预定样本点进行图像采集的位置后，采集到满足成像清晰需求的图像时所利用的焦距值；
19、计算模块，用于基于所述第一物距，计算所述云台相机待利用的变焦参数；
20、调焦模块，用于按照所述聚焦参数和所述变焦参数，控制所述云台相机进行调焦，在调焦完成后，对所述目标船只进行图像采集，得到包含所述目标船只的图像；
21、识别模块，用于对所述包含所述目标船只的图像进行船号识别，得到所述目标船只的船号。
22、第五方面，本申请实施例提供了一种图像采集装置，所述装置包括：
23、第一确定模块，用于响应于雷达检测到目标对象，确定所述目标对象相对于所述雷达的距离，得到目标物距；
24、第二确定模块，用于基于预先构建的关于物距与焦距值之间的第一对应关系，确定所述目标物距对应的焦距值，得到目标焦距值；其中，所述第一对应关系中的每一物距均表征相对于所述雷达的距离，且所述第一对应关系为：基于多个预定样本点对应的物距和焦距值，所构建的关系，每一预定样本点对应的物距为相对于所述雷达的距离，且每一预定样本点对应的焦距值为云台相机转动至用于对该预定样本点进行图像采集的位置后，采集到满足成像清晰需求的图像时所利用的焦距值；
25、控制模块，用于控制所述云台相机转动至用于对所述目标对象进行图像采集的位置并以所述目标焦距值对所述目标对象进行图像采集，得到包含所述目标对象的图像。
26、第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
27、存储器，用于存放计算机程序；
28、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的船号识别方法，或者，图像采集方法的步骤。
29、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船号识别方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括雷达和云台相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系的构建方式包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一预定样本点对应的焦距值的确定方式包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标船只进行图像采集，得到包含所述目标船只的图像之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一物距，计算所述云台相机待利用的变焦参数，包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二物距以及所述预定的PTZ坐标中的T坐标，确定所述雷达相对于当前水平面的架设高度，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述包含所述目标船只的图像进行船号识别，得到所述目标船只的船号，包括：
9.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求1所述的方
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台相机转动至用于对所述目标对象进行图像采集的位置并以所述目标焦距值对所述目标对象进行图像采集，得到包含所述目标对象的图像，包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种图像采集系统，其特征在于，包括：雷达、云台相机和处理装置；
14.一种船号识别装置，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括雷达和云台相机，所述装置包括：
15.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种船号识别方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括雷达和云台相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系的构建方式包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一预定样本点对应的焦距值的确定方式包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标船只进行图像采集，得到包含所述目标船只的图像之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一物距，计算所述云台相机待利用的变焦参数，包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二物距以及所述预定的ptz坐标中的t坐标，确定所述雷达相对于当前水平面的架设高度，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述包含所述目标船只的图像进行船号识别，得到所述目标船只的船号，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：胡莉英，金伟杰，黄建，马林，潘进磊，孙赫喆，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。