【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟电厂技术，尤其涉及一种基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法及系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，在新一代的城市建筑规划中，电动汽车与建筑电力负载的数目与容量也大幅增加，电动汽车和建筑负载在作为负荷的同时，因具备良好的功率实时响应潜力而成为重要的需求侧资源，因此新一代的城市建筑具有巨大的峰值负荷削减潜力，加强其运行调控将具有相当可观的经济效益和社会效益，正如新能源电动汽车与负载负荷具有良好的功率实时响应潜力，使得由电动汽车和负载负荷构成的虚拟电厂(virtualpower plant,vpp)参与到调频辅助服务中成为可能。现有电力系统调频辅助服务实时性不够，无法根据终端情况自适应控制，无法实现更准确的能量管理与减载控制，且难以预测准确的调频市场收益。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种实时性高、控制更准确的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法及系统。
2、技术方案：本专利技术所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，包括如下步骤：
3、步骤1：建立虚拟电厂的集中控制系统，并收集所有虚拟电厂的终端电量信息；
4、步骤2：集中控制系统根据终端电量信息实时预测虚拟电厂可用的调频容量，并上传至电网调度中心；
5、步骤3：根据调频容量计算虚拟电厂响应调频辅助服务的总调频功率，并将总调频功率生成调度指令，下发至集中控制系统；
6、步骤4：集中控制
7、进一步的，所述终端包括新能源、民用负载和储能设备。
8、进一步的，所述步骤2中所述调频容量计算公式为：
9、
10、式中，fmc为调频容量，k为经验系数，δp为最近的预设时间段内的虚拟电厂终端电量变化量，δt为预设时间段长度。。
11、进一步的，所述步骤3具体包括：
12、步骤3.1：电网调度中心将虚拟电厂参与调频辅助服务的时间分为若干时段；
13、步骤3.2：对于每个时段，根据电网频率与标准频率之差生成调频信号；
14、步骤3.3：对于每个时段，将调频容量和调频信号的乘积作为虚拟电厂需要在调频市场响应的功率p1,t；
15、步骤3.4：对于每个时段，根据虚拟电厂在能量市场上的参与量计算需要在能量市场响应的功率p2,t；
16、步骤3.5：对于每个时段，将p1,t和p2,t之和作为算虚拟电厂响应调频辅助服务的总调频功率pt，生成调度指令发送至集中控制系统。
17、进一步的，所述步骤3.2具体包括：
18、对于每个时段，根据电网频率与标准频率之差输入比例积分调节器，生成调频信号：
19、
20、式中，δ为调频信号，kp是比例积分调节器比例增益，kd是微分增益，δf为电网频率与标准频率之差，t表示时间。
21、进一步的，所述步骤3.4具体包括：
22、步骤3.4.1：根据预测模型预测虚拟电厂在每个时段需要参与的能量市场的电量，其中，所述预测模型用于根据能量市场的价格预测需要参与的能量市场的电量；
23、步骤3.4.2：根据需要参与的能量市场的电量，按照下式计算需要在能量市场响应的功率：
24、
25、式中，p2,t是当前时段中t时刻需要在能量市场响应的功率，δt是每个时段的持续时间，qt是需要参与的能量市场的电量。
26、进一步的，该方法还包括：
27、步骤5：电网调度中心根据下式计算每个时段的调频里程h和调频性能g；
28、
29、
30、式中，p1,t是虚拟电厂需要在调频市场响应的功率，是虚拟电厂实际响应的调频功率，n为当前时段的时刻数；
31、步骤6：根据计算得到的调频里程h和调频性能g按照下式来计算虚拟电厂的调频市场收益。所述调频市场收益具体为：
32、
33、其中，ci为调频市场收益，c容和c里分别为调频容量收益和调频里程收益，π1与π2分比为调频容量价格和调频里程价格。
34、进一步的，该方法还包括：
35、步骤7：计算风险偏好系数k，若k>0，则虚拟电厂在调频时采用预设的保守调频策略，若k＝0，则采用预设的快速响应策略，其中，所述风险偏好系数k采用下式计算得到：k＝柔性负荷调度成本+电网直接交易成本之-调频市场收益-调频惩罚成本。
36、本专利技术所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务系统，包括：
37、集中控制系统，用于收集所有虚拟电厂的终端电量信息，根据终端电量信息预测虚拟电厂可用的调频容量，并上传至电网调度中心；以及根据接收的调度指令中的总调频功率，按照预设分配规则为各终端分配，并向对应终端下发包括分配到的调频功率的控制指令；
38、电网调度中心，用于根据调频容量计算虚拟电厂响应调频辅助服务的总调频功率，并将总调频功率生成调度指令，下发至集中控制系统；
39、终端，用于执行控制指令，按照分配的调频功率进行调频控制。
40、本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术通过各终端电量预测调频容量，根据调频容量生成调频功率，集中控制系统再为各终端分配调频功率，从而协调内部资源，得到准确的能量管理与减载控制；集中控制系统还根据实际响应调频功率和理论调频功率进计算各时段的容量收益和里程收益，从而准确预测调频市场收益。
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1.一种基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述终端包括新能源、民用负载和储能设备。
3.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步骤2中所述调频容量的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步骤3.2具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步骤3.4具体包括：
7.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，该方法还包括：
8.根据权利要求7所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述调频市场收益具体为：
9.根据权利要求7所述的基于终端自适应控制的
10.一种基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述终端包括新能源、民用负载和储能设备。
3.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步骤2中所述调频容量的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于终端自适应控制的虚拟电厂动态辅助服务方法，其特征在于，所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖小龙，陆晓星，史明明，郭宁，郭佳豪，吴凡，薛志通，孙天奎，张宸宇，方鑫，
申请(专利权)人：江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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