【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及紧急情况检测，并且在一些非限制性实施例或方面涉及用于自动检测紧急情况的方法、系统和计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，与紧急情况相对应的音频或视觉证据可以通过民用安装的固定安全摄像机收集，也可以通过路人的智能手机收集视听证据。在固定安全摄像机的情况下，盲点通常会限制所收集数据的效用，因此紧急情况必须在安全摄像机的固定范围内偶然发生。在路人的智能手机收集视听证据的情况下，这种证据并不总是可用的，因为需要路人在场并采取肯定行动来收集数据。需要用于检测紧急情况并为此收集数据的增强型系统。
技术实现思路
1、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种计算机实现的方法，包括：利用至少一个传感器扫描至少一个传感器所连接的自主车辆的环境以收集环境数据；利用至少一个处理器使用机器学习模型分析环境数据，其中已经使用历史数据对机器学习模型进行训练用来识别多个紧急情况，其中分析包括识别环境数据的至少一部分对应于多个紧急情况中的第一紧急情况；响应于识别出第一紧急情况，生成包括与第一紧急情况相对应的环境数据的数据包；以及将数据包发送到报告中心以报告第一紧急情况。
2、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种用于报告紧急情况的计算机程序产品，该计算机程序产品包括至少一个非暂时性计算机可读介质，计算机可读介质包括一个或多个指令，当指令由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器：接收通过对至少一个传感器所连接的自主车辆的环境的至少一个扫描而收集的环境数据；使用机器学习模型分析环境数据，其
3、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，该系统包括至少一个传感器和至少一个处理器，传感器被配置为连接在自主车辆上并且被配置为扫描车辆的环境以收集环境数据，处理器被编程或配置为：接收至少通过对车辆的环境的扫描而收集的环境数据；使用机器学习模型分析环境数据，其中机器学习模型已经使用历史数据进行训练用来识别多个紧急情况，其中，分析包括识别环境数据的至少一部分对应于多个紧急情况中的第一紧急情况；响应于识别出第一紧急情况，生成包括与第一紧急情况相对应的环境数据的数据包；并将数据包发送到报告中心以报告第一紧急情况。
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1.一种计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个传感器集成到所述车辆的自主驾驶系统中或者独立于所述自主驾驶系统。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，识别所述环境数据的至少一部分对应于第一紧急情况包括：
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包被直接发送到所述报告中心的安全数字化消息系统。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个传感器包括多个音频和/或视觉传感器，每个音频和/和视觉传感器被配置为收集与所述车辆周围的不同区域相对应的环境数据。
7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，与所述第一紧急情况相对应的所述环境数据包括由所述多个音频和/或视觉传感器中的第一音频和/或视觉传感器收集的第一数据和由所述多个音频和/或视觉传感器中的第二音频和/或视觉传感器收集的第二数据。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包包括与对应于所述
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包包括音频和/或视觉剪辑。
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包包括数据和/或元数据标识符、位置数据、时间数据、音频和/或视觉传感器标识符、车辆标识符、车辆行驶数据、音频或视觉数据、或情况标识符数据中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：响应于识别出所述第一紧急情况，激活捕获任务以捕获与所述至少一个传感器相关联的数据。
12.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，还包括：响应于所述至少一个传感器不再感测到与所述第一紧急情况相对应的环境数据，停用所述捕获任务以终止捕获与所述至少一个传感器相关联的元数据。
13.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包是响应于所述至少一个传感器不再感测到与所述第一紧急情况相对应的环境数据而生成的。
14.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个传感器包括温度传感器、压力传感器、力传感器、振动传感器、压电传感器、流体传感器、气体传感器、湿度传感器和/或光传感器。
15.一种用于报告紧急情况的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括至少一个非暂时性计算机可读介质，所述至少一个非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，当由至少一个处理器执行时，所述一个或多个指令使得所述至少一个处理器：
16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个传感器包括音频和/或视觉传感器。
17.一种系统，包括：
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括多个音频和/或视觉传感器，每个音频和/和视觉传感器被配置为收集与所述车辆周围的不同区域相对应的环境数据。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，与所述第一紧急情况相对应的所述环境数据包括由所述多个音频和/或视觉传感器中的第一音频和/或视觉传感器收集的第一数据以及由所述多个音频和/或视觉传感器中的第二音频和/或视觉传感器收集的第二数据。
20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括温度传感器、压力传感器、力传感器、振动传感器、压电传感器、流体传感器、气体传感器、湿度传感器和/或光传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个传感器集成到所述车辆的自主驾驶系统中或者独立于所述自主驾驶系统。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，识别所述环境数据的至少一部分对应于第一紧急情况包括：
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包被直接发送到所述报告中心的安全数字化消息系统。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个传感器包括多个音频和/或视觉传感器，每个音频和/和视觉传感器被配置为收集与所述车辆周围的不同区域相对应的环境数据。
7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，与所述第一紧急情况相对应的所述环境数据包括由所述多个音频和/或视觉传感器中的第一音频和/或视觉传感器收集的第一数据和由所述多个音频和/或视觉传感器中的第二音频和/或视觉传感器收集的第二数据。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包包括与对应于所述第一音频和/或视觉传感器的第一标识符相关联的第一数据和与对应于所述第二音频和/或视觉传感器的第二标识符相关联的第二数据。
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包包括音频和/或视觉剪辑。
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述数据包包括数据和/或元数据标识符、位置数据、时间数据、音频和/或视觉传感器标识符、车辆标识符、车辆行驶数据、音频或视觉数据、或情况标识符数据中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：响应于识别出所述第一紧急情况，激活捕获任务以捕获与所述至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹森·埃文·卢·加西亚，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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