【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化装配领域的精密装夹的快换夹具，尤其是与自动化设备进行配合使用。
技术介绍
1、随着自动化工业的推进，采用自动化生产加工成为必然趋势，自动化代替人工生产，提高质量的同时，还可以提高生产效率，降低人工成本。夹具是用来固定零件，使其在正确的位置，以接受下一步工序加工。而有些零件装配完成以后，其精度较高，在夹取的过程中，对夹具的要求也随之提高。现有夹具的两个夹指大部分都是同时运行的，没有先后顺序，并且两个夹指一般都是相同的,夹指同时进行夹持，容易发生已装配零件位置的偏移与错位，降低装配精度。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种轴类零件的自动快换夹具以及快换方法，自动实现轴类零件位置的快速更换。
2、本专利技术解决技术的方案是：一种轴类零件的自动快换夹具，该快换夹具包括控制组件和运动组件；运动组件包括第一气缸、第二气缸、下夹指、上夹指；上夹指与下夹指成对安装，第一气缸用于驱动下夹指运动，第二气缸用于驱动下夹指运动，控制组件用于控制第一气缸、第二气缸；
3、抓取轴类零件时，上夹指用于将零件沿轴线下压，通过柔性部件压紧待装配零件之后，下夹指用于将零件的沿零件轴向上夹，上夹指和下夹指相互配合，对轴类零件进行轴向柔性夹持。
4、优选地，所述下夹指是个长形夹指，一端与第二气缸的活塞杆末端固定连接，另一端为台阶型结构，台阶底面用于托举零件，台阶的侧壁设有半圆柱状凹槽，用于轴类零件的定位。
5、优选
6、优选地，三个螺纹孔中心点位于同一个圆上，呈120°均匀分布。
7、优选地，所述运动组件还包括第一气缸调速阀、第二气缸调速阀、第三气缸调速阀、第四气缸调速阀；
8、第一气缸调速阀，用于控制第一气缸伸出的速度，第二气缸调速阀，用于控制第一气缸收缩的速度；
9、第三气缸调速阀，用于控制第二气缸伸出的速度，第四气缸调速阀，用于控制第一气缸收缩的速度。
10、优选地，所述控制组件包括快换接头、快换串口连接器、串口、第一电磁阀、第二电磁阀；
11、快换接头，用于对外连接机械臂，并为第一气缸、第二气缸提供气源；
12、快换串口连接器与串口连接，构成串口通信链路，用于与上位机完成通讯；
13、第一电磁阀，由上位机控制，用于控制第一气缸的开关；
14、第二电磁阀、由上位机控制，用于控制第二气缸的开关。
15、优选地，所述控制组件还包括第一磁性开关感应线、第二磁性开关感应线、第三磁性开关感应线、第四磁性开关感应线；
16、第一磁性开关感应线安装在第一气缸上，用于检测第一气缸打开时是否运行到位；
17、第二磁性开关感应线，安装在第一气缸上，用于检测第一气缸闭合时是否运行到位。
18、第三磁性开关感应线，安装在第二气缸上。用于检测第二气缸打开时是否运行到位。
19、第四磁性开关感应线，安装在第二气缸上。用于检测第二气缸闭合时是否运行到位。
20、优选地，所述轴类零件为装配好的轴类零件，包括两个同轴装配的部件，且其中一个部件可以进行硬接触，另一个不能受较大压力，需要柔性夹持。
21、基于上述快换夹具，本专利技术还提供了一种轴类零件的自动快换方法，该方法包括如下步骤：
22、控制第二气缸处于打开状态，第一气缸处于闭合状态，此时上夹指与下夹指的开口最大；
23、通过机械臂带动此夹具运行到被夹取零件的位置，被夹取零件位于上夹指和下夹指之间；
24、控制第一气缸处于打开状态，驱动上夹指靠近被夹取零件，直到上夹指上的弹簧柱塞与待夹取零件接触，并处于压缩状态，实时检测第一气缸的运行状态并反馈至上位机；
25、上位机判断第一气缸打开状态运行到位之后，控制第二气缸处于闭合状态，实时检测第二气缸的运行状态并反馈至上位机；
26、上位机判断到第二气缸运行到位之后，完成零件的夹取。
27、由机械臂将夹着零件的快换夹具，运行到下一步工序的位置；
28、控制第二气缸处于打开状态，实时监测第二气缸(的运行状态反馈到上位机；
29、上位机判断第二气缸运行到位之后，控制第一气缸处于闭合状态，实时监测第一气缸的运行状态反馈到上位机；
30、上位机判断第一气缸运行到位之后，完成零件的位置更换。
31、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
32、(1)、本专利技术采用气缸带动夹指运行，进行对零件的夹持，相比于传统夹具，此快换夹具，实现了夹指的先后夹持顺序，有利于精准夹持零件。
33、(2)、本专利技术采用一个夹指上装有弹簧柱塞，另一个夹指设计成有圆弧形凹面，对实现了对零件的精准柔性夹持。
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1.一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于包括控制组件和运动组件；运动组件包括第一气缸(12)、第二气缸(9)、下夹指(10)、上夹指(11)；上夹指(11)与下夹指(10)成对安装，第一气缸(12)用于驱动下夹指(11)运动，第二气缸(9)用于驱动下夹指(10)运动，控制组件用于控制第一气缸(12)、第二气缸(9)；
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述下夹指(10)是个长形夹指，一端与第二气缸(9)的活塞杆末端固定连接，另一端为台阶型结构，台阶底面用于托举零件，台阶的侧壁设有半圆柱状凹槽，用于轴类零件的定位。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述上夹指(11)为长形夹指，一端与第一气缸(12)的活塞杆末端固定连接，另一端为凸出来的凸台，凸台下表面有三个向下开口的螺纹孔，三个螺纹孔内安装相同的弹簧柱塞(14)，用于轴向零件的柔性夹持。
4.根据权利要求3所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，三个螺纹孔中心点位于同一个圆上，呈120°均匀分布。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述控制组件包括快换接头(1)、快换串口连接器(2)、串口(3)、第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)；
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述控制组件还包括第一磁性开关感应线(8-1)、第二磁性开关感应线(8-2)、第三磁性开关感应线(8-3)、第四磁性开关感应线(8-4)；
8.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述轴类零件为装配好的轴类零件，包括两个同轴装配的部件，且其中一个部件可以进行硬接触，另一个不能受较大压力，需要柔性夹持。
9.基于权利要求7所述快换夹具的一种轴类零件的自动快换方法，其特征在于包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种轴类零件的自动快换方法，其特征在于还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于包括控制组件和运动组件；运动组件包括第一气缸(12)、第二气缸(9)、下夹指(10)、上夹指(11)；上夹指(11)与下夹指(10)成对安装，第一气缸(12)用于驱动下夹指(11)运动，第二气缸(9)用于驱动下夹指(10)运动，控制组件用于控制第一气缸(12)、第二气缸(9)；
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述下夹指(10)是个长形夹指，一端与第二气缸(9)的活塞杆末端固定连接，另一端为台阶型结构，台阶底面用于托举零件，台阶的侧壁设有半圆柱状凹槽，用于轴类零件的定位。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述上夹指(11)为长形夹指，一端与第一气缸(12)的活塞杆末端固定连接，另一端为凸出来的凸台，凸台下表面有三个向下开口的螺纹孔，三个螺纹孔内安装相同的弹簧柱塞(14)，用于轴向零件的柔性夹持。
4.根据权利要求3所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，三个螺纹孔中心点位于同一个圆上，呈120°均匀分布。
【专利技术属性】
技术研发人员：张贤让，唐照芳，刘俊利，郑涛，王振，李洪文，张志刚，
申请(专利权)人：北京兴华机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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