一种轴类零件的自动快换夹具以及快换方法技术

技术编号：40867998 阅读：20 留言：0更新日期：2024-04-08 16:33

本发明专利技术涉及一种轴类零件的自动快换夹具以及快换方法，用于对已装配轴类零件进行柔性精准装夹。其结构主要有快换接头、串口接头、电磁阀、气缸、夹指、连接板、弹簧柱塞组成。通过快换接头可以转运此夹具并连接气源，其串口接头连接上位机进行通讯。由上位机控制其中一个电磁阀的开闭，从而控制其中一个气缸的运动，进而带动上夹指的运动，上夹指中安装三个弹簧柱塞。然后再由上位机控制另一个电磁阀的开闭，来控制另一个气缸的运动，进而带动下夹指的运动。从而实现对装配完成的轴类零件进行轴向装夹。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化装配领域的精密装夹的快换夹具，尤其是与自动化设备进行配合使用。

技术介绍

1、随着自动化工业的推进，采用自动化生产加工成为必然趋势，自动化代替人工生产，提高质量的同时，还可以提高生产效率，降低人工成本。夹具是用来固定零件，使其在正确的位置，以接受下一步工序加工。而有些零件装配完成以后，其精度较高，在夹取的过程中，对夹具的要求也随之提高。现有夹具的两个夹指大部分都是同时运行的，没有先后顺序，并且两个夹指一般都是相同的,夹指同时进行夹持，容易发生已装配零件位置的偏移与错位，降低装配精度。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种轴类零件的自动快换夹具以及快换方法，自动实现轴类零件位置的快速更换。

2、本专利技术解决技术的方案是：一种轴类零件的自动快换夹具，该快换夹具包括控制组件和运动组件；运动组件包括第一气缸、第二气缸、下夹指、上夹指；上夹指与下夹指成对安装，第一气缸用于驱动下夹指运动，第二气缸用于驱动下夹指运动，控制组件用于控...

【技术保护点】

1.一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于包括控制组件和运动组件；运动组件包括第一气缸(12)、第二气缸(9)、下夹指(10)、上夹指(11)；上夹指(11)与下夹指(10)成对安装，第一气缸(12)用于驱动下夹指(11)运动，第二气缸(9)用于驱动下夹指(10)运动，控制组件用于控制第一气缸(12)、第二气缸(9)；

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于，所述下夹指(10)是个长形夹指，一端与第二气缸(9)的活塞杆末端固定连接，另一端为台阶型结构，台阶底面用于托举零件，台阶的侧壁设有半圆柱状凹槽，用于轴类零件的定位。