【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带式输送机制动，尤其是涉及一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒。
技术介绍
1、永磁磁力滚筒是一种永磁滚筒，又称磁滑轮，有永磁和电磁两种，永磁磁力滚筒适用于对于驱动只能布置在机头位置的大倾角顺槽下运带式输送机由于突然断电、载荷不均以及电机驱动功率不平衡导致的飞车进行辅助制动。
2、公开号为cn218840776u的“一种永磁阻尼滚筒”技术专利，该技术专利公开了一种永磁阻尼滚筒系统，包括筒皮内壁镶嵌有多个按n、s极交替排列的永磁体、内部的定子设置有多条冷却水槽、轴两端的进、排水孔等。但该永磁阻尼滚筒只能一直处于工作状态，需要冷水进行冷却，庞大的冷却系统不光结构复杂还会占去机尾本身不多的空间，并且不便于跟随自移机尾移动；
3、公开号为cn116588625a的“一种可以减速的阻尼滚筒”专利技术专利，该专利公开了一种可以减速的阻尼滚筒，包括滚筒外壳、端盖总成和缓冲总成。该专利公开的缓速总成采用永磁体铁环、铜环等，具有体积小的优点，但由于该减速阻尼滚筒结构固定，转动就会一直产生大量的热，聚集的热量达不到热平衡永磁体会产生退磁导致阻尼力下降，并且不适合带式输送机长时间连续工作的工况；
4、公开号为cn108516301a的“一种轻型可调阻尼滚筒”专利技术专利，该专利公开了一种轻型可调阻尼滚筒，它包括有滚筒专用轴承座、滚筒积放摩擦轴承座、摩擦片、压簧和防松螺母等。该装置属于机械摩擦式制动装置，依靠是摩擦片和压簧的摩擦效应，使得滚筒在外力运行过程中起到阻碍输送物件的正常快速的输送速度，从而达到缓冲作
技术实现思路
1、为了改善上述提到的机头驱动的大倾角顺槽下运带式输送机制动及由于突然断电、载荷不均、电机驱动功率不平衡等因素导致的跑带、叠带、飞车的问题，本专利技术提供一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒。
2、本专利技术提供一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，采用如下的技术方案：
3、一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，包括滚筒轴，所述滚筒轴的右侧固定连接有进出气孔，所述滚筒轴的侧面顶连接有动力机构；
4、所述滚筒轴的侧面固定套接有滚筒，所述滚筒内壁的左侧固定连接有永磁阻尼机构，所述永磁阻尼机构的右侧固定连接有传动机构，所述滚筒轴的右侧固定连接有气阀，所述气阀的右侧固定连接有气泵，所述气泵的右侧电性连接有plc控制单元。
5、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述动力机构由气马达和气马达支架组合而成，所述气马达支架固定连接在滚筒轴的上侧，所述气马达固定连接在气马达支架的上侧。
6、通过上述技术方案，便于通过plc控制单元发出指令，气泵进行工作，通过气管带动气马达进行旋转。
7、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述永磁阻尼机构由永磁体支架、可旋转永磁体与固定永磁体组合而成，所述可旋转永磁体转动连接在永磁体支架的右侧，所述固定永磁体固定连接在永磁体支架的右侧。
8、通过上述技术方案，便于根据工作需要，动力输出轴带动可旋转永磁体转动可使得永磁阻尼机构处于工作状态，当大倾角机头驱动顺槽下运带式输送机正常运行时，永磁阻尼机构可由气马达调节到非工作状态。当需要制动时，将气马达供气带动中间传动齿轮转动，调节可旋转永磁体使得永磁阻尼机构切换到工作状态，制动结束后再通气马达带动中间传动齿轮调节可旋转永磁体使永磁阻尼机构切换到非工作状态，辅助制动完成。
9、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述传动机构由动力输入轴、动力输入齿轮、中间传动齿轮、动力输出齿轮、动力输出轴和输出轴固定支架组合而成，所述动力输入轴固定套接在气马达的转动轴的侧面，所述动力输入齿轮固定套接在动力输入轴的上侧，所述中间传动齿轮固定套接在滚筒轴的侧面，所述动力输出齿轮固定连接在动力输出轴的右端，所述输出轴固定支架固定套接在动力输出轴的侧面。
10、通过上述技术方案，便于通过气马达产生的动力由中间传动齿轮旋转带动中间传动齿轮绕着滚筒轴旋转，中间传动齿轮再带动动力输出齿轮转动，通过动力输出轴作用在永磁体支架上的可旋转永磁体。
11、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述动力输出轴的数量为四个，四个所述动力输出轴分别穿过永磁体支架的侧面并与可旋转永磁体的侧面固定连接。
12、通过上述技术方案，便于通过四个动力输出轴方便带动可旋转永磁体旋转。
13、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述滚筒轴底面的左侧开设有插槽，且滚筒轴的材质为不锈钢。
14、通过上述技术方案，便于不锈钢材质的滚筒轴在使用较长时间后不会由于氧化上锈等情况，而使其内部出现卡死的情况。
15、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述滚筒轴的侧面固定套接有轴承，所述轴承的外圈与滚筒的内部固定连接。
16、通过上述技术方案，便于通过轴承减小了滚筒轴旋转时产生的摩擦力。
17、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述气马达的侧面固定连接有两个气管，所述气管的一端固定插接在进出气孔的内部。
18、通过上述技术方案，便于通过气管能够输送空气，使气马达启动。
19、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述滚筒内壁的左右两侧均固定连接有密封板。
20、通过上述技术方案，便于通过设置密封板能够保证灰尘等杂质不会流入滚筒的内部。
21、可选的，上述一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒中，所述滚筒的外侧固定套接有橡胶套。
22、通过上述技术方案，便于橡胶套能够对滚筒进行防护，同时能够对滚筒进行绝缘。
23、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益效果：1、本专利技术变磁力线永磁阻尼滚筒，具有调整永磁体磁力线的机构，受控制单元精确控制，由调整机构实现调整磁力线方向的调整。
24、2、通过设定两组永磁，一组固定，一组可旋转便于调节磁力线方向，两组永磁体可增强阻尼效果更好的辅助制动。
25、3、本专利技术专利具有两种工作状态，制动时调整为工作状态阻尼力较大，非制动时调整为非工作状态阻尼力为零。
26、4、本专利技术专利控制单元具有智能算法可根据输送机滚筒转速判断是否超速或者是否需要制动，可自动调整到工作状态，不需要人工操作。
27、5、本专利技术专利采用模块化设计，每四个小的工作单元构成一个永磁阻尼机构可实现独立安装、快速拆卸。永磁阻尼机构也可根据工作要求，可在滚筒内布置多组永磁阻尼结构从而增强阻尼效果。
28、6、本专利技术专利动力源为气动，不需要额外附属机构可直接在巷道接入气源，响应迅速，不受断电给制动带来的影响。
29、7、本专利技术专利体积小、结构简单，在不改变原有改向滚筒的基础上，将执行机构均布置在滚筒内部不额外占本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，包括滚筒轴（1），其特征在于：所述滚筒轴（1）的右侧固定连接有进出气孔（2），所述滚筒轴（1）的侧面顶连接有动力机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述动力机构（3）由气马达（301）和气马达支架（303）组合而成，所述气马达支架（303）固定连接在滚筒轴（1）的上侧，所述气马达（301）固定连接在气马达支架（303）的上侧。
3.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述永磁阻尼机构（5）由永磁体支架（501）、可旋转永磁体（502）与固定永磁体（503）组合而成，所述可旋转永磁体（502）转动连接在永磁体支架（501）的右侧，所述固定永磁体（503）固定连接在永磁体支架（501）的右侧。
4.根据权利要求2所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述传动机构（6）由动力输入轴（601）、动力输入齿轮（602）、中间传动齿轮（606）、动力输出齿轮（604）、动力输出轴（605）和输出轴固定支架（603）组合而成，所述动力输入
5.根据权利要求4所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述动力输出轴（605）的数量为四个，四个所述动力输出轴（605）分别穿过永磁体支架（501）的侧面并与可旋转永磁体（502）的侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述滚筒轴（1）底面的左侧开设有插槽（101），且滚筒轴（1）的材质为不锈钢。
7.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述滚筒轴（1）的侧面固定套接有轴承，所述轴承的外圈与滚筒（4）的内部固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述气马达（301）的侧面固定连接有两个气管（302），所述气管（302）的一端固定插接在进出气孔（2）的内部。
9.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述滚筒（4）内壁的左右两侧均固定连接有密封板（401）。
10.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述滚筒（4）的外侧固定套接有橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，包括滚筒轴（1），其特征在于：所述滚筒轴（1）的右侧固定连接有进出气孔（2），所述滚筒轴（1）的侧面顶连接有动力机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述动力机构（3）由气马达（301）和气马达支架（303）组合而成，所述气马达支架（303）固定连接在滚筒轴（1）的上侧，所述气马达（301）固定连接在气马达支架（303）的上侧。
3.根据权利要求1所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述永磁阻尼机构（5）由永磁体支架（501）、可旋转永磁体（502）与固定永磁体（503）组合而成，所述可旋转永磁体（502）转动连接在永磁体支架（501）的右侧，所述固定永磁体（503）固定连接在永磁体支架（501）的右侧。
4.根据权利要求2所述的一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，其特征在于：所述传动机构（6）由动力输入轴（601）、动力输入齿轮（602）、中间传动齿轮（606）、动力输出齿轮（604）、动力输出轴（605）和输出轴固定支架（603）组合而成，所述动力输入轴（601）固定套接在气马达（301）的转动轴的侧面，所述动力输入齿轮（602）固定套接在动力输入轴（601）的上侧，所述中间传动齿轮（606）固定套接在滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，王亚湖，吴娟，韩聪，李鑫，秦琪晶，薛佳保，李天昌，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。