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鱼体游动姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40866856 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-08 16:32
本申请涉及一种鱼体游动姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过设置在水面上的红外摄像装置获取鱼类活动视频,鱼类活动视频中包含有多张的鱼群活动图像,鱼群活动图像为至少一个个体鱼类的图像;对鱼群活动图像中包含的个体鱼类进行识别,获取个体鱼类图像标注数据集;对个体鱼类图像进行处理,确定个体鱼类图像中的个体鱼类的鱼身主体;根据鱼身主体确定个体鱼类的鱼体姿态椭圆,根据连续两帧鱼群活动图像中的鱼体姿态椭圆完成对个体鱼类的游动姿态检测。通过本申请提供的技术方案,有效的提升了鱼体游动姿态检测的检测准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及鱼类养殖领域,尤其涉及一种鱼体游动姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、在一些实际应用场景中,进行深海网箱的鱼类养殖时需要确定鱼体的游动姿态。目前,现有技术通过水下设置的摄像装置获取鱼群活动视频,再通过相关分析算法检测鱼群中的鱼体的游动姿态。

2、但水下设置的摄像装置存在视野范围小、能见度差、受污损生物附着影响大等缺点,难以较好的获取有效的鱼群活动视频,导致现有的鱼体游动姿态检测方法的检测准确性较低。


技术实现思路

1、本申请提供了一种鱼体游动姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质,以提升鱼体游动姿态检测的检测准确性。

2、第一方面,本申请提供了一种鱼体游动姿态的检测方法,所述方法包括:

3、通过设置在水面上的红外摄像装置获取鱼类活动视频,所述鱼类活动视频中包含有多张的鱼群活动图像,所述鱼群活动图像为至少一个个体鱼类的图像;

4、对所述鱼群活动图像中包含的所述个体鱼类进行识别,获取所述个体鱼类的个体鱼类图像;

5、对所述个体鱼类图像进行处理,确定所述个体鱼类图像中的所述个体鱼类的鱼身主体;

6、根据所述鱼身主体确定所述个体鱼类的鱼体姿态椭圆,完成对一张所述鱼群活动图像中包含的所述个体鱼类的游动姿态检测。

7、第二方面,本申请提供了一种鱼体游动姿态的检测装置,所述装置包括:

8、获取模块,用于通过设置在水面上的红外摄像装置获取鱼类活动视频,所述鱼类活动视频中包含有多张的鱼群活动图像,所述鱼群活动图像为至少一个个体鱼类的图像;

9、识别模块,用于对所述鱼群活动图像中包含的所述个体鱼类进行识别,获取所述个体鱼类的个体鱼类图像;

10、处理模块,用于对所述个体鱼类图像进行处理,确定所述个体鱼类图像中的所述个体鱼类的鱼身主体;

11、确定模块,用于根据所述鱼身主体确定所述个体鱼类的鱼体姿态椭圆,根据连续两帧所述鱼群活动图像中的所述鱼体姿态椭圆完成对所述个体鱼类的游动姿态检测。

12、第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括:至少一个通信接口;与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线;与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器;与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器,其中,所述处理器被配置为用于执行上述第一方面所述的方法。

13、第四方面,本申请还提供了一种计算机存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行上述第一方面所述的方法。

14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请实施例提供的该方法,通过设置在水面上的红外摄像装置拍摄视频,从而获取到清晰的鱼类活动视频,为后续鱼体游动姿态检测提供有效的数据支持。同时,对获取到的鱼类活动视频进行分析,在鱼类活动视频中识别个体鱼类的鱼身主体,根据个体鱼类的鱼身主体确定出个体鱼类的鱼体姿态椭圆,以鱼体姿态椭圆的形状确定个体鱼类的游动姿态,从而实现对鱼体游动姿态的精确检测,保证鱼体游动姿态检测的准确性。

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【技术保护点】

1.一种鱼体游动姿态的检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述鱼群活动图像中包含的所述个体鱼类进行识别,获取所述个体鱼类的个体鱼类图像,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述个体鱼类图像进行处理,确定所述个体鱼类图像中的所述个体鱼类的鱼身主体,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述候选分割掩膜确定所述个体鱼类的所述鱼身主体,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述个体鱼类图像中确定出若干个鱼身提示点,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述鱼身主体确定所述个体鱼类的鱼体姿态椭圆,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据连续两帧所述鱼群活动图像中的所述鱼体姿态椭圆完成对所述个体鱼类的游动姿态检测,包括:

8.一种鱼体游动姿态的检测设备,其特征在于,所述设备包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个通信接口;与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线;与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器;与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器,其中,所述处理器被配置为能够实现权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7中任一所述的方法。

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【技术特征摘要】

1.一种鱼体游动姿态的检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述鱼群活动图像中包含的所述个体鱼类进行识别,获取所述个体鱼类的个体鱼类图像,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述个体鱼类图像进行处理,确定所述个体鱼类图像中的所述个体鱼类的鱼身主体,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述候选分割掩膜确定所述个体鱼类的所述鱼身主体,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述个体鱼类图像中确定出若干个鱼身提示点,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述鱼身主体确定所述个体...

【专利技术属性】
技术研发人员:李根黄小华要紫丹袁太平庞国良胡昱
申请(专利权)人:中国水产科学研究院南海水产研究所
类型:发明
国别省市:

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