【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直线模组，尤其涉及一种高精度直线模组。
技术介绍
1、相关技术中，现有的直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组是继直线导轨、滚球丝杆直线传动机构的自动化升级单元，直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。然而，现有技术中直线模组的传动模组与驱动模组之间连接不紧密，传动模组往往采用滚珠丝杆进行传动，驱动模组采用旋转气缸进行驱动，且并无定位模组进行精确定位，故而还存在着精度不够高，无法满足当代社会对直线模组的使用需求的问题出现。
2、针对相关技术中线性模组并无定位模组进行精确定位，存在着精度不够高，无法满足当代社会使用需求的问题，尚缺少较佳技术方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种高精度直线模组，以至少解决相关技术中线性模组存在着精度不够高，无法满足当代社会对直线模组的使用需求的问题。
2、本申请实施例提供一种高精度直线模组，包括底座、驱动模组、传动模组和定位模组底座包括固定座和设于固定座一侧的固定板，驱动模组通过固定板固定于固定座上，传动模组设于固定座上且与驱动模组相连接，定位模组包括定位块与定位件，定位块设于驱动模组上，定位件固定于固定座上，其中，驱动模组用于驱动传动模组在固定座上进行线性运动，传动模组用于使移动件在固定座上进行线性平移运动，定位模组用于确定移动件在固定座上的位置。
3、上述一种高精度直线模组中，通过采用定位模组的结构设
4、在其中一个实施例中，为实现驱动模组包括驱动装置和同步装置，驱动装置通过同步装置与传动模组相连接，固定板设有驱动装置安装孔，同步装置上设有同步装置固定架，同步装置通过同步装置固定架固定在驱动装置安装孔处，其中，驱动装置用于为传动模组提供动力来源，同步装置用于连接驱动装置与传动模组。
5、在其中一个实施例中，同步装置包括同步主动轮、同步从动轮和同步带，同步主动轮套设于驱动装置的转动轴上，同步从动轮套设于传动模组上，同步带套设于同步主动轮与同步从动轮的外表面，其中，驱动装置的转动轴带动同步主动轮转动，同步主动轮通过同步带带动同步从动轮转动，同步从动轮带动传动模组工作。
6、在其中一个实施例中，驱动装置为驱动电机。
7、在其中一个实施例中，固定板上且位于同步主动轮与同步从动轮之间设有同步带限位块，同步装置固定架设有同步带限位板，其中，同步带限位块与同步带限位板(206)用于辅助同步带转动。
8、在其中一个实施例中，固定板的外侧盖合有保护壳，其中，保护壳用于保护同步主动轮、同步从动轮和同步带。
9、在其中一个实施例中，传动模组包括丝杆、丝杆螺母、线性滑轨、滑块、滑座与丝杆固定座，滑座与丝杆固定座均固定于底座上，固定板且位于上设有丝杆安装孔，丝杆上设有丝杆固定架，丝杆的一侧通过丝杆固定架固定于丝杆安装孔处，丝杆的另一侧转动设于丝杆固定座上，同步从动轮套设于丝杆上，丝杆螺母套设于丝杆上，滑座固定于丝杆螺母上，滑块的底端滑动设于线性滑轨，滑块的上端固定于滑座的底端，滑座两侧设有向上凸起的安装块，其中，同步从动轮带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母转动，进而带动滑块与滑座在线性滑轨上进行线性运动，安装块用于安装移动件。
10、在其中一个实施例中，丝杆螺母包括并排设于丝杆上的第一丝杆螺母与第二丝杆螺母，滑座包括设于第一丝杆螺母上的第一滑座与设于第二丝杆螺母上的第二滑座，滑块包括设于第一滑座下端的第一滑块和第二滑块以及设于第二滑座下端的第三滑块和第四滑块。
11、在其中一个实施例中，底座上盖合有盖板，盖板用于保护传动模组。
12、在其中一个实施例中，定位件为光电传感器。
13、本技术有益效果是：通过采用定位模组的结构设计，有效提高了直线模组的精度，与此同时，传动模组采用丝杆与丝杆螺母的结构设计对移动件进行精确送达制定位置，驱动模组中的驱动装置采用驱动电机进行精确传动，同步装置采用同步轮与同步带使驱动装置与传动模组进行连接，从而使整个直线模组运行更加流畅精确，实用性强。
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1.一种高精度直线模组，其特征在于，包括底座(100)、驱动模组(200)、传动模组(300)和定位模组(400)，所述底座包括固定座(101)和设于所述固定座(101)一侧的固定板(102)，所述驱动模组(200)通过所述固定板(102)固定于所述固定座(101)上，所述传动模组(300)设于所述固定座(101)上且与所述驱动模组(200)相连接，所述定位模组(400)包括定位块(401)与定位件(402)，所述定位块(401)设于所述驱动模组(200)上，所述定位件(402)固定于所述固定座(101)上，其中，驱动模组(200)用于驱动所述传动模组(300)在固定座(101)上进行线性运动，所述传动模组(300)用于使移动件在所述固定座(101)上进行线性平移运动，定位模组(400)用于确定移动件在所述固定座(101)上的位置。
2.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征在于，所述驱动模组(200)包括驱动装置(201)和同步装置(202)，驱动装置(201)通过所述同步装置(202)与所述传动模组(300)相连接，所述固定板(102)设有驱动装置安装孔(10
3.根据权利要求2所述的高精度直线模组，其特征在于，所述同步装置(202)包括同步主动轮(204)、同步从动轮(205)和同步带，所述同步主动轮(204)套设于所述驱动装置(201)的转动轴上，所述同步从动轮(205)套设于所述传动模组(300)上，5所述同步带套设于所述同步主动轮(204)与同步从动轮(205)的外表面，其中，所述驱动装置(201)的转动轴带动所述同步主动轮(204)转动，所述同步主动轮(204)通过所述同步带带动所述同步从动轮(205)转动，所述同步从动轮(205)带动所述传动模组(300)工作。
4.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述驱动装置(201)为驱动电机。
5.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述固定板(102)上且位于所述同步主动轮(204)与所述同步从动轮(205)之间设有同步带限位块(104)，所述同步装置固定架(203)设有同步带限位板(206)，其中，所述同步带限位块(104)与所述同步带限位板(206)用于辅助同步带转动。
6.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述固定板(102)的外侧盖合有保护壳(105)，其中，所述保护壳(105)用于保护同步主动轮(204)、同步从动轮(205)和同步带。
7.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述传动模组(300)包括丝杆(301)、丝杆螺母(302)、线性滑轨(303)、滑块(304)、滑座(305)与丝杆固定座(306)，所述滑座(305)与丝杆固定座(306)均固定于所述底座(100)上，所述固定板(102)上设有丝杆安装孔(106)，所述丝杆(301)上设有丝杆固定架(307)，所述丝杆(301)的一侧通过丝杆固定架(307)固定于所述丝杆安装孔(106)处，所述丝杆(301)的另一侧转动设于丝杆固定座(306)上，所述同步从动轮(205)套设于所述丝杆(301)上，所述丝杆螺母(302)套设于所述丝杆(301)上，所述滑座(305)固定于所述丝杆螺母(302)上，所述滑块(304)的底端滑动设于所述线性滑轨(303)，所述滑块(304)的上端固定于所述滑座(305)的底端，所述滑座(305)两侧设有向上凸起的安装块，其中，所述同步从动轮(205)带动所述丝杆(301)转动，从而带动所述丝杆螺母(302)转动，进而带动所述滑块(304)与滑座(305)在所述线性滑轨(303)上进行线性运动，所述安装块用于安装移动件。
8.根据权利要求7所述的高精度直线模组，其特征在于，所述丝杆螺母(302)包括并排设于所述丝杆(301)上的第一丝杆螺母与第二丝杆螺母，所述滑座(305)包括设于第一丝杆螺母上的第一滑座与设于第二丝杆螺母上的第二滑座，所述滑块(304)包括设于第一滑座下端的第一滑块和第二滑块以及设于第二滑座下端的第三滑块和第四滑块。
9.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征在于，所述底座(100)上盖合有盖板(107)，所述盖板用于保护所述传动模组(300)。
10.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种高精度直线模组，其特征在于，包括底座(100)、驱动模组(200)、传动模组(300)和定位模组(400)，所述底座包括固定座(101)和设于所述固定座(101)一侧的固定板(102)，所述驱动模组(200)通过所述固定板(102)固定于所述固定座(101)上，所述传动模组(300)设于所述固定座(101)上且与所述驱动模组(200)相连接，所述定位模组(400)包括定位块(401)与定位件(402)，所述定位块(401)设于所述驱动模组(200)上，所述定位件(402)固定于所述固定座(101)上，其中，驱动模组(200)用于驱动所述传动模组(300)在固定座(101)上进行线性运动，所述传动模组(300)用于使移动件在所述固定座(101)上进行线性平移运动，定位模组(400)用于确定移动件在所述固定座(101)上的位置。
2.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征在于，所述驱动模组(200)包括驱动装置(201)和同步装置(202)，驱动装置(201)通过所述同步装置(202)与所述传动模组(300)相连接，所述固定板(102)设有驱动装置安装孔(103)，所述同步装置(202)上设有同步装置固定架(203)，所述同步装置(202)通过所述同步装置固定架(203)固定在所述驱动装置安装孔(103)处，其中，驱动装置(201)用于为所述传动模组(300)提供动力来源，所述同步装置(202)用于连接驱动装置(201)与所述传动模组(300)。
3.根据权利要求2所述的高精度直线模组，其特征在于，所述同步装置(202)包括同步主动轮(204)、同步从动轮(205)和同步带，所述同步主动轮(204)套设于所述驱动装置(201)的转动轴上，所述同步从动轮(205)套设于所述传动模组(300)上，5所述同步带套设于所述同步主动轮(204)与同步从动轮(205)的外表面，其中，所述驱动装置(201)的转动轴带动所述同步主动轮(204)转动，所述同步主动轮(204)通过所述同步带带动所述同步从动轮(205)转动，所述同步从动轮(205)带动所述传动模组(300)工作。
4.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述驱动装置(201)为驱动电机。
5.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述固定板(102)上且位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：广东润扬精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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