【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业栽培，尤其是一种种植杯。
技术介绍
1、在育苗栽培中，目前所使用的种植杯一般为圆锥状，栽培时，种植杯表面与育苗盘表面齐平或略高于育苗盘表面，在育苗过程中有时需要对幼苗进行转移，圆锥状的种植杯不利于机器人抓取转移，另外，由于幼苗在不同阶段由于根系的长度原因，有时需要更换不同型号的种植杯，导致工作量增加、成本提高，针对上述缺陷，提出了本申请。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种种植杯，提出一种便于机器人抓取以及能够适应育苗不同阶段的种植杯。
2、为解决上述问题，本技术提供一种种植杯，包括台阶部和杯脚部，所述台阶部中形成种植空间，所述台阶部至少包括两级台阶，每级台阶的直径依次减小，所述杯脚部与所述台阶部的最小直径台阶连接，所述杯脚部直径小于与其连接的台阶的直径，最大直径的所述台阶上设置有凸缘。
3、根据本技术一实施例，所述台阶部上设置有若干通孔。
4、根据本技术一实施例，所述台阶部的截面形状为圆形。
5、根据本技术一实施例，所述通孔在每级台阶上均有设置。
6、根据本技术一实施例，所述杯脚部包括环状部和连接部，所述环状部通过所述连接部与所述台阶部连接。
7、根据本技术一实施例，所述连接部设置有若干个，相邻所述连接部之间具有间隙。
8、根据本技术一实施例，所述连接部设置三个。
9、根据本技术一实施例，所述凸缘设置在最大直径的所述台阶的顶端。
10、根据本技术一实施例
11、根据本技术一实施例，单级所述台阶的直径从上至下逐渐减小。
12、本技术的有益效果是，通过在育苗过程中调整台阶与育苗盘的相对位置，实现了种植杯能够适应育苗的不同阶段的效果，无需在育苗不同阶段进行种植杯的更换，提高育苗效率降低育苗成本。由于台阶和凸缘的设置，使机器人能够不论种植杯处于哪种状态，均能够实现方便抓取的效果。从上到下直径减小的设计，使育苗过程中植物不会与种植杯紧贴，防止由于潮湿等原因引起的细菌滋生，影响植物生长的问题。
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1.一种种植杯，其特征在于：包括台阶部(402)和杯脚部(401)，所述台阶部(402)中形成种植空间，所述台阶部(402)至少包括两级台阶(405)，每级台阶(405)的直径依次减小，所述杯脚部(401)与所述台阶部(402)的最小直径台阶(405)连接，所述杯脚部(401)直径小于与其连接的台阶(405)的直径，最大直径的所述台阶(405)上设置有凸缘(404)。
2.根据权利要求1所述的种植杯，其特征在于：所述台阶部(402)上设置有若干通孔(403)。
3.根据权利要求2所述的种植杯，其特征在于：所述台阶部(402)的截面形状为圆形。
4.根据权利要求2或3所述的种植杯，其特征在于：所述通孔(403)在每级台阶(405)上均有设置。
5.根据权利要求4所述的种植杯，其特征在于：所述杯脚部(401)包括环状部(406)和连接部(407)，所述环状部(406)通过所述连接部(407)与所述台阶部(402)连接。
6.根据权利要求5所述的种植杯，其特征在于：所述连接部(407)设置有若干个，相邻所述连接部(407)之间
7.根据权利要求6所述的种植杯，其特征在于：所述连接部(407)设置三个。
8.根据权利要求2、3、5-7中任意一项所述的种植杯，其特征在于：所述凸缘(404)设置在最大直径的所述台阶(405)的顶端。
9.根据权利要求5-7中任意一项所述的种植杯，其特征在于：所述杯脚部(401)直径由所述连接部(407)至所述环状部(406)方向逐渐减小。
10.根据权利要求9所述的种植杯，其特征在于：单级所述台阶(405)的直径从上至下逐渐减小。
...【技术特征摘要】
1.一种种植杯，其特征在于：包括台阶部(402)和杯脚部(401)，所述台阶部(402)中形成种植空间，所述台阶部(402)至少包括两级台阶(405)，每级台阶(405)的直径依次减小，所述杯脚部(401)与所述台阶部(402)的最小直径台阶(405)连接，所述杯脚部(401)直径小于与其连接的台阶(405)的直径，最大直径的所述台阶(405)上设置有凸缘(404)。
2.根据权利要求1所述的种植杯，其特征在于：所述台阶部(402)上设置有若干通孔(403)。
3.根据权利要求2所述的种植杯，其特征在于：所述台阶部(402)的截面形状为圆形。
4.根据权利要求2或3所述的种植杯，其特征在于：所述通孔(403)在每级台阶(405)上均有设置。
5.根据权利要求4所述的种植杯，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董强，马旭攀，孙贺飞，
申请(专利权)人：浙江普旷农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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