【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灭火机器人，尤其涉及一种机器人灭火识别装置。
技术介绍
1、灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，其身上安装的多种感受器，包括红外立体视野以及可旋转的激光探测和测距系统，使得这款机器人可以在浓烟中行动自如。
2、上述所公开的技术方案虽然实现了机器人灭火识别装置，由于火灾现场的情况不明，同时火灾的位置不确定，所以机器人在移动中进行识别时，固定的安装的识别装置是无法全面的进行识别的，从而会降低灭火的工作效率，同时长期的使用，无法避免会出现损坏，从而固定的安装会使得后期的维修与更换都不够便捷。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有的机器人灭火识别装置，由于火灾现场的情况不明，同时火灾的位置不确定，所以机器人在移动中进行识别时，固定的安装的识别装置是无法全面的进行识别的，从而会降低灭火的工作效率，同时长期的使用，无法避免会出现损坏，从而固定的安装会使得后期的维修与更换都不够便捷，而提出的一种机器人灭火识别装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人灭火识别装置，包括安装框和识别摄像头，所述安装框内部活动安装有识别摄像头；
4、所述安装框内壁安装有横杆，且横杆内部安装有微型电机，所述微型电机一侧固定连接有转杆，且转杆一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮表面啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮表面啮合连接有齿轮带，所述齿轮
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述第二齿轮贯穿活动套接有转轴，且转轴一侧活动套接有限位槽，并且限位槽开设在凹槽内部，所述转轴另一侧活动套接在横杆一侧。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定杆表面活动安装有转柄，且转柄底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有限位块，且限位块内部活动套接有安装块，所述安装块表面活动套接有安装孔，且安装孔开设在安装圈，所述安装圈一侧固定连接有连接圈，且连接圈固定在识别摄像头一侧。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述限位块表面开设有滑槽。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述滑槽表面活动套接有滑块，且滑块固定在安装块表面。
13、综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
14、1、本技术中，当安装框安装在机器人上后，当机器人在移动中进行工作时，在远程运作微型电机，带动转杆进行转动，在带动第一齿轮进行转动，通过啮合传动带动第二齿轮进行转动，同时转轴也在限位槽中进行转动，从而通过第二齿轮带动齿轮带进行转动，使其带动固定杆进行转动，机器人在移动中需要对不同角度进行识别，从而就需要带动识别摄像头进行转动，可以移动中根据不同角度进行调节进行识别，使得机器人在灭火的工作效率得到提高。
15、2、本技术中，将安装圈活动嵌入到固定杆一侧，在通过拧动转柄，带动连接杆在固定杆内部进行转动，在带动限位块在固定杆内部进行转动，使得安装块在限位块内部进行转动，从而由内向外进行滑动，活动嵌入到安装孔中，使得安装圈固定在固定杆一侧，从而起到灵活安装的作用，便于后期的更换与维修。
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1.一种机器人灭火识别装置，包括安装框(1)和识别摄像头(20)，其特征在于：所述安装框(1)内部活动安装有识别摄像头(20)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人灭火识别装置，其特征在于：所述第二齿轮(6)贯穿活动套接有转轴(7)，且转轴(7)一侧活动套接有限位槽(701)，并且限位槽(701)开设在凹槽(9)内部，所述转轴(7)另一侧活动套接在横杆(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器人灭火识别装置，其特征在于：所述固定杆(10)表面活动安装有转柄(11)，且转柄(11)底端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)底端固定连接有限位块(13)，且限位块(13)内部活动套接有安装块(14)，所述安装块(14)表面活动套接有安装孔(17)，且安装孔(17)开设在安装圈(18)，所述安装圈(18)一侧固定连接有连接圈(19)，且连接圈(19)固定在识别摄像头(20)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人灭火识别装置，其特征在于：所述限位块(13)表面开设有滑槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人灭火识别装置，
...【技术特征摘要】
1.一种机器人灭火识别装置，包括安装框(1)和识别摄像头(20)，其特征在于：所述安装框(1)内部活动安装有识别摄像头(20)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人灭火识别装置，其特征在于：所述第二齿轮(6)贯穿活动套接有转轴(7)，且转轴(7)一侧活动套接有限位槽(701)，并且限位槽(701)开设在凹槽(9)内部，所述转轴(7)另一侧活动套接在横杆(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器人灭火识别装置，其特征在于：所述固定杆(10)表面活动安装有转柄(11)，且转柄(11)底端固定连接有连接杆(12)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张喜成，
申请(专利权)人：深圳中宏安全技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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