【技术实现步骤摘要】
本技术涉及低温冷冻，具体为一种智能化转运存取库。
技术介绍
1、近年来立体全自动化冷库越来越多的受到市场的关注与青睐，大型全自动化冷库建设可以充分的解决土地资源紧张的环境，减小操作的复杂性，有利于整体样本管理与规划。
2、专利公告号为cn212515888u的一种智能化转运存取库，本技术有利于减少对工作人员的依赖，能够提高工作效率；有利于全方位存储样本，使样本能够长时间保持鲜活程度，减少存储成本。
3、现有的低温冷冻转运存储库在经过上述技术改进之后，还存在着可选存储路线单一，在存取库中只能在一条轨道上实现移动存储，对于存取库的空间存在一定的局限性，而且空间利用率底，存储样本量受限。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能化转运存取库，具备智能化存储的优点，解决了现有的低温冷冻转运存储库在经过上述技术改进之后，还存在着可选存储路线单一，在存取库中只能在一条轨道上实现移动存储，对于存取库的空间存在一定的局限性，而且空间利用率底，存储样本量受限的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化转运存取库，包括库体，所述库体的内部安装有冷冻箱组，所述库体的内部设置有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有存取组件，所述库体的内部设置有控制台；
3、所述冷冻箱组包括设置于库体内的冷冻箱体，所述冷冻箱体上设置有冷冻仓，所述冷冻箱体上固定安装有移动轨，所述冷冻箱体上滑动安装有柜门，所述冷冻箱体上设置有感应式接近传感器，所述移动轨的后侧固
4、所述存取组件包括滑动安装于电动滑轨上的底座，所述底座的背面固定安装有滑块，所述底座的正面固定安装有轨道，所述轨道的内部固定安装有电动推杆，所述轨道上设置有机座，所述机座上固定安装有抓取机械臂；
5、所述电动滑轨环绕冷冻箱组一周，所述冷冻箱组设置有两组，且存取组件设置在两组冷冻箱组之间。
6、为了增加存取库的内部存储空间，作为本技术的一种智能化转运存取库优选的，每个所述冷冻箱组上的冷冻仓设置有两排，所述柜门置于冷冻仓的正面。
7、为了保证柜门移动的稳定性，作为本技术的一种智能化转运存取库优选的，所述驱动齿轮的正面转动安装于驱动槽的内部，且驱动齿轮与传动齿板相互啮合，所述移动轨设置于冷冻仓前侧的左右两端。
8、为了驱动柜门进行移动，作为本技术的一种智能化转运存取库优选的，所述驱动电机与驱动齿轮之间通过皮带传动连接，所述柜门的背面固定安装有密封筋条。
9、为了驱动存取组件移动，作为本技术的一种智能化转运存取库优选的，所述底座通过滑块滑动安装于电动滑轨的控制端，所述电动推杆的输出端与机座固定连接。
10、为了实现整体智能控制，作为本技术的一种智能化转运存取库优选的，还包括控制中心、运行模块和冷冻模块，所述运行模块包括轨道控制单元、存取控制单元和冷冻箱开关单元，所述控制中心采用plc控制系统整体控制运行模块和冷冻模块，所述运行模块通过导线电路控制轨道控制单元、存取控制单元和冷冻箱开关单元。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
12、1、本技术通过设置冷冻箱组，在样本存取的时候通过存取组件将样本移动至冷冻箱组处，并触碰感应式接近传感器，感应式接近传感器通过导线发送反馈信息给控制中心，控制中心的运行模块将会接通对应冷冻仓上驱动电机的电源开关，通过驱动电机的输出轴逆时针转动带动驱动齿轮转动，在传动齿板的作用下将会带动柜门在冷冻仓的正面上方移动，在存取组件离开开口时，驱动电机的输出轴顺时针转动带动柜门向下放复位，对冷冻仓进行密封，存取组件可在整个库体的内部进行圆周移动，可对各个冷冻仓进行存取，合理分配了存取库内部的空间。
13、2、本技术通过设置存取组件，通过抓取机械臂将待冷藏的样本抓取，然后通过控制台对电动滑轨的控制将底座移动至指定冷冻仓处，到达指定位置后感应式接近传感器反馈位置信息，在柜门打开之后，启动电动推杆的电源，使得电动推杆推动机座在底座上移动，将抓取机械臂送入冷冻仓的内部，然后抓取机械臂松开样本，将样本放置于该冷冻仓内部，最后电动推杆收拢，抓取机械臂从冷冻仓的内部移动出，电动滑轨驱动动底座移动至初始位置进行下次样本抓取，采用机械设备代替手工进行样本的存取作业，既提高了工作效率，又避免了样本过多与人工接触造成污染。
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1.一种智能化转运存取库，其特征在于：包括库体（1），所述库体（1）的内部安装有冷冻箱组（2），所述库体（1）的内部设置有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）上安装有存取组件（4），所述库体（1）的内部设置有控制台（5）；
2.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：每个所述冷冻箱组（2）上的冷冻仓（202）设置有两排，所述柜门（204）置于冷冻仓（202）的正面。
3.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述驱动齿轮（207）的正面转动安装于驱动槽（208）的内部，且驱动齿轮（207）与传动齿板（209）相互啮合，所述移动轨（203）设置于冷冻仓（202）前侧的左右两端。
4.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述驱动电机（206）与驱动齿轮（207）之间通过皮带传动连接，所述柜门（204）的背面固定安装有密封筋条。
5.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述底座（401）通过滑块（402）滑动安装于电动滑轨（3）的控制端，所述电动推杆（404）的输出端与机座（
6.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：还包括控制中心、运行模块和冷冻模块，所述运行模块包括轨道控制单元、存取控制单元和冷冻箱开关单元，所述控制中心采用PLC控制系统整体控制运行模块和冷冻模块，所述运行模块通过导线电路控制轨道控制单元、存取控制单元和冷冻箱开关单元。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化转运存取库，其特征在于：包括库体（1），所述库体（1）的内部安装有冷冻箱组（2），所述库体（1）的内部设置有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）上安装有存取组件（4），所述库体（1）的内部设置有控制台（5）；
2.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：每个所述冷冻箱组（2）上的冷冻仓（202）设置有两排，所述柜门（204）置于冷冻仓（202）的正面。
3.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述驱动齿轮（207）的正面转动安装于驱动槽（208）的内部，且驱动齿轮（207）与传动齿板（209）相互啮合，所述移动轨（203）设置于冷冻仓（202）前侧的左右两端。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜海，王成，张建平，王玲玲，侯斌，
申请(专利权)人：山东灯塔水母海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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