一种交替供料的贴装上料机制造技术

本技术公开了一种交替供料的贴装上料机，其包括有机架，机架装设有XYZR四轴贴装头；机架于XYZR四轴贴装头的下方装设有两个交替动作的上料横移台，两个上料横移台分别沿着X轴方向动作且两个上料横移台沿着Y轴方向间隔布置；各上料横移台分别包括有装设于机架的横移台驱动件、装设于横移台驱动件的驱动端的托盘定位载具，各托盘定位载具的上表面分别设置有托盘定位槽；该交替供料的贴装上料机还包括有相机镜头模组。通过上述结构设计，本技术的交替供料的贴装上料机能够实现高效上料动作，即具有结构设计新颖、工作效率高的优点，且能够有效地提高取料贴装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种交替供料的贴装上料机。

技术介绍

1、专利号为：zl202122398218.5、专利名称为：一种简易tray料盘上料机构的中国技术专利，其实质为一种贴装上料机结构；具体的，该简易tray料盘上料机构包括工作台，工作台上面设有托盘固定架，工作台内上侧面且位于托盘固定架下方设有一段分盘气缸，一段分盘气缸上面设有二段接盘气缸，二段接盘气缸延伸出工作台，工作台内上侧面设有空盘上顶气缸，空盘上顶气缸延伸出工作台的上端设有空盘托盘组件，空盘托盘组件上面设有托盘气缸，工作台上面且位于托盘固定架和托盘气缸之间设有电机托板，工作台上面且靠近托盘固定架依次设有xyzr四轴贴装头、取料位托盘、普通皮带线。

2、对于上述简易tray料盘上料机构而言，在其实现取料贴装作业时，人工将装满料的料盘放在托盘固定架内，一段分盘气缸与二段接盘气缸动作，将满料托盘下降一个盘位，托盘气缸托住所有的满料托盘后，一段分盘气缸与二段接盘气缸动作，将分离出来的托盘送到电机托板上，电机托板将满料托盘送到取料位托盘，xyzr四轴贴装头执行取料贴装；在取料位托盘位置的满料托盘上的工件被抓取完毕后，电机托板再将空托盘输送至空盘托盘组件。

3、需指出的是，对于上述简易tray料盘上料机构而言，在电机托板将空料盘输送至空盘托盘组件位置并重新将满料托盘输送至取料位托盘位置的过程中，xyzr四轴贴装头则处于较长时间的等待状态，上述等待时间会降低工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种交替供料的贴装上料机，该交替供料的贴装上料机结构设计新颖、工作效率高，且能够有效地提高取料贴装效率。

2、为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。

3、一种交替供料的贴装上料机，包括有机架，机架装设有xyzr四轴贴装头；

4、机架于xyzr四轴贴装头的下方装设有两个交替动作的上料横移台，两个上料横移台分别沿着x轴方向动作且两个上料横移台沿着y轴方向间隔布置；

5、各上料横移台分别包括有装设于机架的横移台驱动件、装设于横移台驱动件的驱动端的托盘定位载具，各托盘定位载具的上表面分别设置有托盘定位槽；

6、该交替供料的贴装上料机还包括有相机镜头模组。

7、其中，所述xyzr四轴贴装头包括有装设于所述机架且沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组，x轴驱动线性模组的驱动端装设有x轴活动架，x轴活动架装设有沿着y轴方向动作的y轴驱动线性模组，y轴驱动线性模组的驱动端装设有y轴活动架，y轴活动架装设有沿着z轴方向动作的z轴驱动线性模组，z轴驱动线性模组的驱动端装设有z轴活动架，z轴活动架装设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有旋转活动架，旋转活动架装设有若干取料贴装头；

8、所述相机镜头模组装设于z轴活动架，且相机镜头模组位于旋转活动架的旁侧。

9、其中，所述相机镜头模组包括有ccd相机、装设于ccd相机的相机镜头；

10、所述z轴活动架装设有微调驱动机构，ccd相机装设于微调驱动机构的驱动端；工作时，微调驱动机构驱动ccd相机升降移动。

11、其中，所述微调驱动机构包括有装设于所述z轴活动架且呈竖向布置的微调驱动螺杆，微调驱动螺杆螺装有微调驱动滑座，微调驱动滑座与z轴活动架之间装设有滑座导向副，所述ccd相机装设于微调驱动滑座。

12、其中，所述横移台驱动件为装设于所述机架且沿着x轴方向动作的无杆气缸，无杆气缸的驱动端装设有载具驱动块，载具驱动块与所述托盘定位载具连接。

13、其中，各所述托盘定位载具与所述机架之间分别装设有载具导向副。

14、相对于现有技术而言，本技术具有以下有益效果，具体的：

15、1、本技术通过相机镜头模组与xyzr四轴贴装头相配合，以实现准确从工件托盘内抓取工件；

16、2、由于工作时两个上料横移台交替动作，即两个上料横移台能够实现交替上料，在此过程中，xyzr四轴贴装头只需从其中一个上料横移台的工件抓取位置移动至另外一个上料横移台的工件抓取位置即可实现抓取位置快速切换，而无需较长时间的等待，这样就可以有效地地提高工作效率，并提高取料贴装效率。

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【技术保护点】

1.一种交替供料的贴装上料机，包括有机架（1），机架（1）装设有XYZR四轴贴装头（2）；

2.根据权利要求1所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：所述XYZR四轴贴装头（2）包括有装设于所述机架（1）且沿着X轴方向动作的X轴驱动线性模组（21），X轴驱动线性模组（21）的驱动端装设有X轴活动架（22），X轴活动架（22）装设有沿着Y轴方向动作的Y轴驱动线性模组（23），Y轴驱动线性模组（23）的驱动端装设有Y轴活动架（24），Y轴活动架（24）装设有沿着Z轴方向动作的Z轴驱动线性模组（25），Z轴驱动线性模组（25）的驱动端装设有Z轴活动架（26），Z轴活动架（26）装设有旋转驱动电机（27），旋转驱动电机（27）的动力输出轴装设有旋转活动架（28），旋转活动架（28）装设有若干取料贴装头（29）；

3.根据权利要求2所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：所述相机镜头模组（4）包括有CCD相机（41）、装设于CCD相机（41）的相机镜头（42）；

4.根据权利要求3所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：所述微调驱动机构（43）包括有装设于所述Z轴活动架（26）且呈竖向布置的微调驱动螺杆（431），微调驱动螺杆（431）螺装有微调驱动滑座（432），微调驱动滑座（432）与Z轴活动架（26）之间装设有滑座导向副（433），所述CCD相机（41）装设于微调驱动滑座（432）。

5.根据权利要求1所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：所述横移台驱动件为装设于所述机架（1）且沿着X轴方向动作的无杆气缸（31），无杆气缸（31）的驱动端装设有载具驱动块（32），载具驱动块（32）与所述托盘定位载具（33）连接。

6.根据权利要求1所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：各所述托盘定位载具（33）与所述机架（1）之间分别装设有载具导向副（34）。

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【技术特征摘要】

1.一种交替供料的贴装上料机，包括有机架（1），机架（1）装设有xyzr四轴贴装头（2）；

2.根据权利要求1所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：所述xyzr四轴贴装头（2）包括有装设于所述机架（1）且沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组（21），x轴驱动线性模组（21）的驱动端装设有x轴活动架（22），x轴活动架（22）装设有沿着y轴方向动作的y轴驱动线性模组（23），y轴驱动线性模组（23）的驱动端装设有y轴活动架（24），y轴活动架（24）装设有沿着z轴方向动作的z轴驱动线性模组（25），z轴驱动线性模组（25）的驱动端装设有z轴活动架（26），z轴活动架（26）装设有旋转驱动电机（27），旋转驱动电机（27）的动力输出轴装设有旋转活动架（28），旋转活动架（28）装设有若干取料贴装头（29）；

3.根据权利要求2所述的一种交替供料的贴装上料机，其特征在于：所述相机镜头模组（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，叶猛，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：