【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机的生产加工领域，尤其是涉及一种电机前盖的输送装置及压装机。
技术介绍
1、电机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。它是现代工业和生活中不可或缺的重要组成部分，提供了强大的动力支持。
2、电机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。当电流通过电机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。根据左手定则，线圈中的电流和磁场相互作用，产生力矩，从而使电机转动。
3、电机有几种类型，最常见的是直流电机和交流电机。直流电机以直流电源为输入，具有简单结构和控制方式，适用于低速高扭矩的应用，如电动车辆、机械臂等。交流电机以交流电源为输入，具有高效率和广泛的应用范围，如家电、工业自动化设备等。
4、总而言之，电机作为将电能转化为机械能的装置，是现代工业和生活中不可或缺的重要组成部分。它的广泛应用促进了工业化进程和生活品质的提升，同时也推动了电机技术的不断创新和发展。
5、目前在电机的生产加工领域，机械自动程度较高，大部分的加工步骤都是由机器设备来完成的，包括电机定子与外壳的装配。相关现有技术如中国专利申请“一种中置电机下盖的压装工装”，申请号：cn202210205389.8，公开了其包括用于放置下盖本体的底座，底座上设有夹持机构，夹持机构包括预定位组件和夹持组件，预定位组件和夹持组件均设置在底座上；预定位组件包括定位柱和定位块，定位柱和定位块均设置在底座上，下盖本体上开设有若干定位孔，若干定位孔均对应设置一根定位柱，定位块与下盖本体的外壁相抵触。本申请在使用的过程中，操作人员先
6、现有技术中的压装工艺中关于电机前盖的上料都是由操作人员将前盖竖直放置到预设的安装位，然后在前盖上放置电机定子，启动压装机进行铆压装配。在电机的实际生产加工中，若都是由操作人员摆放前盖，那操作人员的工作强度是较大的，自动化程度较低。前盖为圆筒状结构，在机械运输过程中，若无相应的固定结构，很难保持为竖立的状态。若采用机械手去夹持电机的前盖而后翻转成竖立状态，整个设备的生产成本就会大幅提高。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种电机前盖的输送装置及压装机，实现电机前盖输送至压装机的安装位，结构设计简单，生产成本低。
2、本申请采用的技术方案为：一种电机前盖的输送装置，包括安置座与倾斜设置的滑轨，滑轨较高的一端为输入端，滑轨较低的一端为输出端，滑轨恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的安置座的一侧面与滑轨的输出端对接，安置座的内底面为阶梯状包括上端面与下端面，所述的上端面与滑轨的底面齐平，上端面在x向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。
3、与现有技术相比，本申请的优点在于，首先，滑轨能够容纳水平状态的电机前盖，那么电机前盖本身为圆筒状结构，水平放置时的摩擦力小，配合倾斜设置的轨道，电机前盖不需要额外的动力驱动，能够直接在重力作用下向下滚动。实现从滑轨的输入端导向滑轨的输出端。其次，本申请在滑轨的输送出端连接安置座，在安置座上设置阶梯状的内底面，令上端面与滑轨齐平去顺利对接电机前盖，那么自然的，下端面的高度自然是低于滑轨的，那么在电机前盖滚到安置座上，电机前盖位于下端面上的一端失去支撑，在重力作用下下落，此时电机前盖位于上端面的一端仍有支撑力，该支撑力支撑电机前盖一端下落后竖立在下端面上，实现电机前盖的运送到安置座上，且电机前盖为待压装的竖直状态。上述功能的实现，不需要额外连接驱动装置，是完全依靠电机前盖自身的重力在运动。因此，本申请生产成本低，整体结构也较为简单。
4、为了方便描述，在本申请中，以竖立的电机前盖的轴向为z向，以水平放置的电机前盖的轴向为y向，x向则垂直于z向也垂直于y向，
5、在实际设计中，安置座的设计较为复杂，首先设置电机前盖轴向高度的一半大于上端面的x向的长度小，也就是保证了，电机前盖滚到安置座上时，其重心不会再上端面上，而是必然落在下端面处，这样电机前盖才能顺利向下翻转至竖直状态。
6、在本申请的一些实施例中，所述的安置座的内底面在x向上的长度与电机前盖的直径相适应。即，安置座能够恰好容纳一个电极前盖，避免与后一个电极前盖发生干扰。
7、在本申请的一些实施例中，所述的安置座的下端面成腰形结构，所述的下端面的外周设置有格挡。即适应了电机前盖的端面结构，也预留了电机前盖向前移动一端距离的行程。本申请在下端面外周设置格挡，避免了电机前盖在翻转过程中失控，确保电机前盖能够在安置座处完成翻转。
8、在本申请的一些实施例中，所述的上端面与下端面在z向的高度差大于电机前盖轴向高度的二分之一。优选的，上端面与与下端面在z向的高度差大于电机前盖轴向高度的三分之二。在设计时，上端面与下端面之间必须有足够的高度差能够支撑电机前盖下落至竖直状态，避免电机前盖在下落翻转时过早与下端面接触，而保持在一个倾斜状态，未充分竖立。
9、在本申请的一些实施例中，所述的上端面的外周设置有挡板，滑轨输出端导出的电机外盖受到挡板的限位作用。挡板的设置是壁面滑轨输出端导出的电机外盖失控，确保其会在安置座内。
10、在本申请的一些实施例中，所述的上端面与下连接之间的竖直面为连接面，所述的上端面与连接面之间圆滑过渡。
11、在电机外壳翻转过程中，上端面与连接面之间的位置正好是与电机外壳接触的受力点。本申请设置上端面与连接面之间圆滑过渡，一则减少电机外壳在翻转时的摩擦力，二则起到了一定到导向作用，使得电机外壳能够沿着预定的轨迹翻转。
12、在本申请的一些实施例中，所述的滑轨整体为顶部开口的结构，所述的滑轨靠近输出端处的上方设置有挡块，水平状态的电机前盖恰好能够通过挡块与滑轨构成的空间。
13、本申请的滑轨的输入端可以连接机械结构振动盘，通过振动盘为大量电机前盖规整输送到滑轨。也可以有人工进行上料。那么在这个过程中，不能排除有个别电机前盖是非水平状态进入到滑轨的，那么增设挡块就能够将这部分的电机前盖筛除。
14、一种压装机，包括安装座、压装机头、夹持装置与所述的电机前盖的输送装置，所述的压装机头位于安装座的正上方，所述的夹持装置夹取安置座上的电机前盖运送到安装座上。
15、在本申请的一些实施例中，所述的夹持装置包括移动导轨、以及安装在移动导轨上的夹爪组，所述的夹爪组连接动力件，动力件驱动夹爪组夹持或松开。
16、在本申请的一些实施例中，还包括输出轨道，所述的输出轨道、安装座、安置座位于同一横排设置，所述的移动导轨上设置有两组夹爪组，其中一组夹爪组往返于安装座与安置座，另一组夹爪组往返于输出轨道与安装座。在两个不同的工位上，两组夹爪组同步完成夹取、运送的工作，提高工作效率。
17、在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。
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1.一种电机前盖的输送装置，其特征在于包括安置座（1）与倾斜设置的滑轨（2），滑轨（2）较高的一端为输入端，滑轨（2）较低的一端为输出端，滑轨（2）恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的安置座（1）的一侧面与滑轨（2）的输出端对接，安置座（1）的内底面为阶梯状包括上端面（11）与下端面（12），所述的上端面（11）与滑轨（2）的底面齐平，上端面（11）在X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。
2.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的安置座（1）的内底面在X向上的长度与电机前盖的直径相适应。
3.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的安置座（1）的下端面（12）成腰形结构，所述的下端面（12）的外周设置有格挡（14）。
4.根据权利要求1或2所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）与下端面（12）在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的二分之一。
5.根据权利要求1或3所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）的外周设置有挡板（15），滑轨（2）输出端导出
6.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）与下连接之间的竖直面为连接面（13），所述的上端面（11）与连接面（13）之间圆滑过渡。
7.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的滑轨（2）整体为顶部开口的结构，所述的滑轨（2）靠近输出端处的上方设置有挡块（3），水平状态的电机前盖恰好能够通过挡块（3）与滑轨（2）构成的空间。
8.一种压装机，其特征在于包括安装座（4）、压装机头（5）、夹持装置与如权利要求1-7任一所述的电机前盖的输送装置，所述的压装机头（5）位于安装座（4）的正上方，所述的夹持装置夹取安置座（1）上的电机前盖运送到安装座（4）上。
9.根据权利要求8所述的一种压装机，其特征在于所述的夹持装置包括移动导轨（71）、以及安装在移动导轨（71）上的夹爪组（72），所述的夹爪组（72）连接动力件，动力件驱动夹爪组（72）夹持或松开。
10.根据权利要求9所述的一种压装机，其特征在于还包括输出轨道（6），所述的输出轨道（6）、安装座（4）、安置座（1）位于同一横排设置，所述的移动导轨（71）上设置有两组夹爪组（72），其中一组夹爪组（72）往返于安装座（4）与安置座（1），另一组夹爪组（72）往返于输出轨道（6）与安装座（4）。
...【技术特征摘要】
1.一种电机前盖的输送装置，其特征在于包括安置座（1）与倾斜设置的滑轨（2），滑轨（2）较高的一端为输入端，滑轨（2）较低的一端为输出端，滑轨（2）恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的安置座（1）的一侧面与滑轨（2）的输出端对接，安置座（1）的内底面为阶梯状包括上端面（11）与下端面（12），所述的上端面（11）与滑轨（2）的底面齐平，上端面（11）在x向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一。
2.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的安置座（1）的内底面在x向上的长度与电机前盖的直径相适应。
3.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的安置座（1）的下端面（12）成腰形结构，所述的下端面（12）的外周设置有格挡（14）。
4.根据权利要求1或2所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）与下端面（12）在z向的高度差大于电机前盖轴向高度的二分之一。
5.根据权利要求1或3所述的一种电机前盖的输送装置，其特征在于所述的上端面（11）的外周设置有挡板（15），滑轨（2）输出端导出的电机外盖受到挡板（15）的限位作用。
6.根据权利要求1所述的一种电机前盖的输送装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨元军，胡林木，
申请(专利权)人：宁波锐星电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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