【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂设备，具体涉及一种移动喷涂机器人。
技术介绍
1、喷涂速凝橡胶沥青防水防腐涂料由a、b两种组分组成。a组分为液体橡胶沥青乳液，是由阴离子型的橡胶乳液和特制的纳米级沥青乳液组成；b组分为固化剂，是由金属盐类等电解质配制成的水溶液。其主要的成膜机理是：a、b组分在喷枪外混合，a组分破乳、析水，多种高分子聚合物材料在超细沥青表层自组装形成包裹膜，这些高分子聚合物的包裹膜作为连续相，快速铰链形成连续致密的网络疏水涂膜，因此可以防水。
2、对喷涂速凝橡胶沥青防水防腐涂料进行喷涂作业时，由于a、b组分在喷枪外混合，需要喷枪同时满足对a、b组分的单独喷涂，并在枪外能够实现a、b组分的混合功能，例如，本申请人在公开号为cn204412505u的中国技术专利中公开的一种双管路喷枪，采用第一枪管和第二枪管可以满足对a、b两种组分的单独喷射，并且，通过设置第二连接管件和第三连接管件可以实现对喷射角度的调节，但是这种喷枪目前采用人工方式进行喷涂，存在效率低下的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移动喷涂机器人，用以解决现有技术中双管路喷枪采用人工喷涂带来的效率低下的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下方案；
3、本申请提供的一种移动喷涂机器人，包括移动车体、第一储料桶、第二储料桶、第一输送泵、第二输送泵、机械臂组件和喷枪组件；
4、所述第一储料桶和第二储料桶分别设置在所述移动车体上，所述第一储料桶用于储放a组分的物料，所述
5、所述机械臂组件设置在所述移动车体上，所述喷枪组件与所述机械臂组件连接；
6、所述喷枪组件包括枪体、第一连接管件、用于传输a组分的第一枪管以及用于传输b组分的第二枪管；所述枪体与所述机械臂组件连接，所述第一连接管件与所述枪体连接，所述第一连接管件内设置第一物料通道和第二物料通道，所述第一枪管与第一物料通道的出口连接，所述第二枪管与第二物料通道的出口连接；
7、所述第一输送泵的一端通过管道与第一储料桶连接，另一端通过管道与第一物料通道的入口连接；
8、所述第二输送泵的一端通过管道与第二储料桶连接，另一端通过管道与第二物料通道的入口连接。
9、进一步地，所述机械臂组件采用三轴、四轴、五轴或者六轴机械臂，其中，枪体与所述机械臂组件的末端连接。
10、进一步地，所述第一枪管的轴线和第二枪管的轴线与向两者之间的中心线的角度为5-10度。
11、进一步地，所述移动车体采用agv小车。
12、进一步地，所述喷枪组件还包括：第一快插接头、第二快插接头、第一喷头、第二喷头和安装座；
13、所述安装座内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道的轴线平行；所述第一快插接头连接在所述第一枪管的出口与所述第一通道的入口之间；所述第二快插接头连接在所述第二枪管的出口与所述第二通道的入口之间；
14、所述第一喷头包括连接为一体的第一固定端和第一喷射端，所述第一固定端与所述第一通道的出口可拆卸连接，并且所述第一固定端的轴线与所述第一喷射端的轴线呈预设角度；
15、所述第二喷头包括连接为一体的第二固定端和第二喷射端，所述第二固定端与所述第二通道的出口可拆卸连接，并且所述第二固定端的轴线与所述第二喷射端的轴线呈预设角度。
16、进一步地，所述第一通道和第二通道的轴线的间距与第一枪管和第二枪管的轴线的间距相同。
17、进一步地，所述第一快插接头和第二快插接头的一端部分别设置第一螺纹连接套，所述第一枪管和第二枪管的外壁设置于第一螺纹连接套适配的第二螺纹连接段；
18、所述第一快插接头和第二快插接头的另一端设置接头结构，所述第一通道和第二通道的内部设置与接头结构适配的密封连接结构。
19、进一步地，所述第一喷头的第一固定端与所述第一通道的出口通过螺纹连接；
20、所述第二喷头的第二固定端与所述第二通道的出口通过螺纹连接。
21、进一步地，所述第一通道的出口和第二通道的出口所在端面分别设置有环形的角度刻度线。
22、进一步地，所述第一固定端的轴线与所述第一喷射端的轴线的预设角度为5-10度；
23、所述第二固定端的轴线与所述第二喷射端的轴线呈预设角度度5-10度
24、采用上述技术方案，本申请提供的移动喷涂机器人，相比于现有技术，具有的技术效果有：
25、第一储料桶和第二储料桶分别设置在移动车体上，第一储料桶用于储放a组分的物料，第二储料桶用于储放b组分的物料；机械臂组件设置在移动车体上，喷枪组件与机械臂组件连接；喷枪组件包括枪体、第一连接管件、用于传输a组分的第一枪管以及用于传输b组分的第二枪管；枪体与机械臂组件连接，第一连接管件与枪体连接，第一连接管件内设置第一物料通道和第二物料通道，第一枪管与第一物料通道的出口连接，第二枪管与第二物料通道的出口连接；第一输送泵的一端通过管道与第一储料桶连接，另一端通过管道与第一物料通道的入口连接；第二输送泵的一端通过管道与第二储料桶连接，另一端通过管道与第二物料通道的入口连接。本方案将喷枪组件通过机械臂组件集成于移动车体上，在移动车体带动下可以移动至工作区域进行喷涂，同时，利用喷枪组件的两个枪管同时对a组分和b组分进行混合喷涂作业，免去了采用人工喷涂的方式导致的效率低下的问题。
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1.一种移动喷涂机器人，用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料；其包括移动车体、第一储料桶、第二储料桶、第一输送泵、第二输送泵、机械臂组件和喷枪组件；
2.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂组件采用三轴、四轴、五轴或者六轴机械臂，其中，枪体与所述机械臂组件的末端连接。
3.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一枪管的轴线和第二枪管的轴线与两者之间的中心线的角度为5-10度。
4.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述移动车体采用AGV小车。
5.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述喷枪组件还包括：第一快插接头、第二快插接头、第一喷头、第二喷头和安装座；
6.根据权利要求5所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一通道和第二通道的轴线的间距与第一枪管和第二枪管的轴线的间距相同。
7.根据权利要求5所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一快插接头和第二快插接头的一端部分别设置第一螺纹连接套，所述第一枪管和第二枪管的外壁设置于第一螺纹连接套适配的第二螺
8.根据权利要求5所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一喷头的第一固定端与所述第一通道的出口通过螺纹连接；
9.根据权利要求5所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一通道的出口和第二通道的出口所在端面分别设置有环形的角度刻度线。
10.根据权利要求5所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一固定端的轴线与所述第一喷射端的轴线的预设角度为5-10度；
...【技术特征摘要】
1.一种移动喷涂机器人，用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料；其包括移动车体、第一储料桶、第二储料桶、第一输送泵、第二输送泵、机械臂组件和喷枪组件；
2.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂组件采用三轴、四轴、五轴或者六轴机械臂，其中，枪体与所述机械臂组件的末端连接。
3.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述第一枪管的轴线和第二枪管的轴线与两者之间的中心线的角度为5-10度。
4.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述移动车体采用agv小车。
5.根据权利要求1所述的移动喷涂机器人，其特征在于，所述喷枪组件还包括：第一快插接头、第二快插接头、第一喷头、第二喷头和安装座；
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金星，李冰茹，吴晶，罗莹莹，何海霞，李延伟，成龙涛，杨涛，王锡华，郑红丹，鲁晶，
申请(专利权)人：大禹伟业北京国际科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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