【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防护围栏方管的上料装夹装置，属于输送设备。
技术介绍
1、由于现在现代化、自动化生产技术越来越成熟，人们对生产的防护越来越重视，现在防护围栏已被各种机器人工作站防护、专用设备防护、库房仓储防护、传输线生产防护等应用。
2、防护围栏需求量直线上升，现生产防护围栏方管加工都会用到激光切管机，激光切管机型号不同，其上料装夹装置不能完全通用，需要根据产品型号及现场布置设计，人工进行上料装夹，费时费力，影响车间生产效率。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的上述问题，本申请提供一种防护围栏方管的上料装夹装置。
2、为实现上述目的，本申请的技术方案为一种防护围栏方管的上料装夹装置，包括支撑架、控制机构、行走机构和夹持机构，控制机构安装在支撑架上，控制机构控制行走机构在支撑架上移动，行走机构与夹持机构连接。
3、所述的控制机构包括plc控制器、气缸控制阀和固定板；plc控制器与气缸控制阀连接，气缸控制阀安装在固定板上，固定板安装在支撑架上。
4、所述的支撑架由方管框架、侧板和筋板组成，方管框架两侧焊接有侧板，筋板焊接在侧板底部的内侧。
5、所述的行走机构包括底板座、螺母条、导轨、导轨滑块、纵向伸缩气缸、纵向气缸座、横向伸缩气缸、横向气缸座、横向拉杆座、纵向气缸角座；底板座为内部中空的长方形板，底板座和螺母条通过螺栓安装在支撑架上，导轨固定在底板座两侧，导轨滑块可滑动的安装在导轨上，导轨滑块上方通过螺栓连接纵向气缸座，纵向
6、所述的夹持机构包括气缸连接板、手指气缸、夹指座和夹块；气缸连接板通过螺栓连接纵向伸缩气缸的伸缩杆，气缸连接板底部连接手指气缸，夹指座设有沉孔，手指气缸底部通过沉头螺栓与夹指座连接，夹指座底部两侧均安装有夹块，夹指座与夹块可拆卸连接，夹指座可调节夹块装夹距离。
7、进一步地，所述的夹持机构还包括橡胶垫板，橡胶垫板位于夹块内侧，使得夹块夹紧方管时增加了夹块与方管的摩擦力，并且避免夹紧损伤方管。
8、本技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：控制机构控制行走机构在支撑架上移动，进而控制夹持机构移动并完成夹持动作，从而自动夹取上料，降低了人工成本，提高了生产效率。
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1.一种防护围栏方管的上料装夹装置，其特征在于，包括支撑架、控制机构、行走机构和夹持机构，控制机构安装在支撑架上，控制机构控制行走机构在支撑架上移动；
2.根据权利要求1所述的上料装夹装置，其特征在于，控制机构包括PLC控制器、气缸控制阀(2)和固定板(3)；PLC控制器与气缸控制阀(2)连接，气缸控制阀(2)安装在固定板(3)上，固定板(3)安装在支撑架上。
3.根据权利要求2所述的上料装夹装置，其特征在于，支撑架由方管框架(4)、侧板(1)和筋板(5)组成，方管框架(4)两侧焊接有侧板(1)，筋板(5)焊接在侧板(1)底部的内侧。
4.根据权利要求1所述的上料装夹装置，其特征在于，夹持机构包括气缸连接板(16)、手指气缸(17)、夹指座(18)和夹块(19)；气缸连接板(16)通过螺栓连接纵向伸缩气缸(10)的伸缩杆，气缸连接板(16)底部连接手指气缸(17)，夹指座(18)设有沉孔，手指气缸(17)底部通过沉头螺栓与夹指座(18)连接，夹指座(18)底部两侧均安装有夹块(19)，夹指座(18)与夹块(19)可拆卸连接，夹指座(18)可调节
5.根据权利要求4所述的上料装夹装置，其特征在于，夹持机构还包括橡胶垫板(20)，橡胶垫板(20)位于夹块(19)内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种防护围栏方管的上料装夹装置，其特征在于，包括支撑架、控制机构、行走机构和夹持机构，控制机构安装在支撑架上，控制机构控制行走机构在支撑架上移动；
2.根据权利要求1所述的上料装夹装置，其特征在于，控制机构包括plc控制器、气缸控制阀(2)和固定板(3)；plc控制器与气缸控制阀(2)连接，气缸控制阀(2)安装在固定板(3)上，固定板(3)安装在支撑架上。
3.根据权利要求2所述的上料装夹装置，其特征在于，支撑架由方管框架(4)、侧板(1)和筋板(5)组成，方管框架(4)两侧焊接有侧板(1)，筋板(5)焊接在侧板(1)底部的内侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪，
申请(专利权)人：大连易卡安全防护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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