【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体而言，涉及一种基于六轴机器人的自动上料搬运机。
技术介绍
1、六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作，它使用一直线轴重新定位，其具有六轴自由度，机器人可以执行操作人员的指令，大多数的运作，从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。
2、目前的适配六轴机器人的上料搬运机传动部件复杂，为了做到自动上料搬运，需要多组电机气缸同步工作，在达到自动上料搬运的同时，也给后续的维护保养带来麻烦。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种基于六轴机器人的自动上料搬运机。
2、本技术是这样实现的：
3、一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，包括支撑机构，送料机构和上料机构，所述支撑机构包括工作台，所述工作台的内部安装有隔板，所述上料机构包括蜗轮蜗杆升降机，且所述蜗轮蜗杆升降机安装在隔板的顶部，所述蜗轮蜗杆升降机的蜗杆底端安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有四组支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有四组连接杆，所述隔板的顶部开设有开槽，且所述支撑座和隔板均可在开槽内滑动，四组所述连接杆的顶部安装有连接盘，连接盘的顶部安装有三组光杆，三组所述光杆的外侧安装有上料盘，且所述上料盘的顶部放置有材料。
4、进一步的，所述送料机构包括固定座，且所述固定座在工作台的顶部滑动，所述固定座的一侧安装有一对连接板，一对所述连接板之间连接有连接块，所述工作台的顶部在位于固定座的下方
5、采用上述进一步方案的有益效果是，蜗轮蜗杆升降机能够带动支撑座上升，材料穿过光杆并整齐的放置在上料盘上，在支撑座上升的同时，能够使上料盘推动着材料上升，从而使其移出工作台，第一气缸能够带动着固定座移动，使得双层吸盘移动至材料的上方，而第二气缸能够使双层吸盘下移，使其吸住材料，之后第一气缸和第二气缸复位，就能够完成材料的上料与取料工作，本技术方案能够在利用较少的电机或气缸的情况下，完成对材料的自动上料，以便于维修人员之后对设备的维护工作。
6、进一步的，所述隔板的顶部围绕着开槽安装有四组固定杆，四组所述固定杆的顶部安装有限位板，所述光杆可在限位板的内部滑动。
7、进一步的，所述工作台的顶部安装有一对连接架，且一对所述连接架的内部均安装有油压缓冲器，所述连接板可与油压缓冲器相挤压。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，油压缓冲器能够对前移或后移的固定座提供缓冲，从而使其不会在达到指定位置前移动过快，因此双层吸盘不会出现无法移动至指定位置的问题。
9、进一步的，所述工作台的顶部对称安装有滑轨，且所述滑轨的外侧均滑动连接有滑块，所述固定座安装在滑块上。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，滑块和滑轨为固定座的稳定的直线移动提供保障。
11、进一步的，所述工作台的边缘处通过机座安装有光电开关，所述工作台的顶部安装有金属接近开关和激光对射开关。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，光电开关能够检测材料是否上升到位，若上升到位，就会激活第一气缸和第二气缸，金属接近开关则能够检测取料后的材料是否到位，若到位，则能够激活六轴机器人。
13、进一步的，所述工作台的一侧通过合页连接有柜门，所述工作台的外侧嵌设有散热扇。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，散热扇能够使工作台内部的通风保持在良好状态。
15、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，蜗轮蜗杆升降机能够带动支撑座上升，材料穿过光杆并整齐的放置在上料盘上，在支撑座上升的同时，能够使上料盘推动着材料上升，从而使其移出工作台，第一气缸能够带动着固定座移动，使得双层吸盘移动至材料的上方，而第二气缸能够使双层吸盘下移，使其吸住材料，之后第一气缸和第二气缸复位，就能够完成材料的上料与取料工作，本技术方案能够在利用较少的电机或气缸的情况下，完成对材料的自动上料，以便于维修人员之后对设备的维护工作。
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1.一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，包括支撑机构(100)，送料机构(200)和上料机构(400)，所述支撑机构(100)包括工作台(1001)，所述工作台(1001)的内部安装有隔板(1004)，所述上料机构(400)包括蜗轮蜗杆升降机(4001)，且所述蜗轮蜗杆升降机(4001)安装在隔板(1004)的顶部，所述蜗轮蜗杆升降机(4001)的蜗杆底端安装有支撑座(4002)，所述支撑座(4002)的顶部安装有四组支撑杆(4003)，所述支撑杆(4003)的顶端安装有固定板(4004)，所述固定板(4004)的顶部安装有四组连接杆(4005)，所述隔板(1004)的顶部开设有开槽，且所述支撑座(4002)和隔板(1004)均可在开槽内滑动，四组所述连接杆(4005)的顶部安装有连接盘，连接盘的顶部安装有三组光杆(4008)，三组所述光杆(4008)的外侧安装有上料盘(4009)，且所述上料盘(4009)的顶部放置有材料(300)。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述送料机构(200)包括固定座(2002)，且所
3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述隔板(1004)的顶部围绕着开槽安装有四组固定杆(4006)，四组所述固定杆(4006)的顶部安装有限位板(4007)，所述光杆(4008)可在限位板(4007)的内部滑动。
4.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述工作台(1001)的顶部安装有一对连接架(2005)，且一对所述连接架(2005)的内部均安装有油压缓冲器(2004)，所述连接板(2006)可与油压缓冲器(2004)相挤压。
5.根据权利要求4所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述工作台(1001)的顶部对称安装有滑轨(2001)，且所述滑轨(2001)的外侧均滑动连接有滑块，所述固定座(2002)安装在滑块上。
6.根据权利要求5所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述工作台(1001)的边缘处通过机座安装有光电开关(2012)，所述工作台(1001)的顶部安装有金属接近开关和激光对射开关。
7.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述工作台(1001)的一侧通过合页连接有柜门(1003)，所述工作台(1001)的外侧嵌设有散热扇(1002)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，包括支撑机构(100)，送料机构(200)和上料机构(400)，所述支撑机构(100)包括工作台(1001)，所述工作台(1001)的内部安装有隔板(1004)，所述上料机构(400)包括蜗轮蜗杆升降机(4001)，且所述蜗轮蜗杆升降机(4001)安装在隔板(1004)的顶部，所述蜗轮蜗杆升降机(4001)的蜗杆底端安装有支撑座(4002)，所述支撑座(4002)的顶部安装有四组支撑杆(4003)，所述支撑杆(4003)的顶端安装有固定板(4004)，所述固定板(4004)的顶部安装有四组连接杆(4005)，所述隔板(1004)的顶部开设有开槽，且所述支撑座(4002)和隔板(1004)均可在开槽内滑动，四组所述连接杆(4005)的顶部安装有连接盘，连接盘的顶部安装有三组光杆(4008)，三组所述光杆(4008)的外侧安装有上料盘(4009)，且所述上料盘(4009)的顶部放置有材料(300)。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的自动上料搬运机，其特征在于，所述送料机构(200)包括固定座(2002)，且所述固定座(2002)在工作台(1001)的顶部滑动，所述固定座(2002)的一侧安装有一对连接板(2006)，一对所述连接板(2006)之间连接有连接块(2003)，所述工作台(1001)的顶部在位于固定座(2002)的下方设有第一气缸(2007)，且所述第一气缸(2007)的输出端和固定座(2002)相连接，所述固定座(2002)的顶部连接有安装座(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华亮，
申请(专利权)人：宁波友石机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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