一种水下作业用传感器制造技术

本技术公开了一种水下作业用传感器，包括上支座，所述上支座焊接安装在水下航行器或水下机器人的壳体上，所述上支座的两侧外壁上皆固定有直臂，且所述直臂的一端固定有传动箱，Y轴方向上的两个所述传动箱之间转动安装有主轴，所述主轴的表面固定有三角台，且所述三角台的底端安装有水下激光雷达模块。本技术通过调整水下激光雷达模块的使用角度，可以改变激光束的覆盖范围，使其可以覆盖更大的区域，获取更全面的水下环境信息，为后续的水下作业提供更详细的参考数据，且调整角度可以确保激光束能够避开障碍物，避免障碍物的遮挡影响测量结果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感器，具体为一种水下作业用传感器。

技术介绍

1、水下激光雷达模块是一种用于水下作业的传感器，通过发射激光束并测量返回的反射信号来获取水下环境的三维空间信息。它的结构包括激光发射器、接收器、控制电路和数据处理单元。激光束在水中与物体发生散射，接收器接收到散射回来的光信号，并通过测量时间延迟和强度来计算物体与传感器之间的距离。通过获取水下环境的三维空间信息，水下激光雷达模块可以帮助人们了解水下环境的地形、物体分布和障碍物位置，提高水下作业的效率和安全性，现阶段的水下激光雷达模块对于水下航行器或水下机器人而言，水下激光雷达模块通常会安装在它们的外壳或船体上，这样可以使激光束能够从航行器或机器人的水下部分发射出去，并接收返回的反射信号，而当水下激光雷达模块安装在外壳或船体上后，水下激光雷达模块的安装角度便随之确定，后期调整水下激光雷达模块角度困难，如果安装角度无法调整，可能会导致激光束无法准确照射到需要监测的区域，这会影响测量的准确性和精度，致使激光雷达模块无法获取到完整的水下环境的三维空间信息，且后期安装角度不正确，无法调整的情况下，可能需要重新安装水下激光雷达模块，这将耗费时间和资源，并可能对水下船体或结构物造成一定的影响。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种水下作业用传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下作业用传感器，包括：

3、上支座，所述上支座焊接安装在水下航行器或水下机器人的壳体上，所述上支座的两侧外壁上皆固定有直臂，且所述直臂的一端固定有传动箱，y轴方向上的两个所述传动箱之间转动安装有主轴，所述主轴的表面固定有三角台，且所述三角台的底端安装有水下激光雷达模块；

4、伺服电机，所述伺服电机安装在其中一个所述传动箱一侧的内壁上，所述伺服电机的输出端安装有带动主轴旋转的带轮锁止传动结构。

5、优选的，所述上支座顶端的拐角位置处设置有预制孔。

6、优选的，所述上支座靠近三角台的一侧外壁上固定有导流板，所述导流板采用不锈钢材质的构件制得。

7、优选的，所述带轮锁止传动结构包括固定在传动箱一侧内壁上的c字架，以及伺服电机输出端安装的带轮传动结构，所述带轮锁止传动结构还包括转动安装在传动箱一侧内壁上的传动轴，所述传动轴的一端通过带轮传动结构和伺服电机的输出端进行连接，所述传动轴的另一端安装有用于带动主轴旋转的蜗轮自锁结构。

8、优选的，所述上支座的底端设置有向上供水下激光雷达模块旋转后容纳的凹槽。

9、优选的，所述蜗轮自锁结构包括安装在传动轴另一端的蜗杆，以及固定在主轴表面一端的蜗轮，蜗轮、蜗杆相互啮合。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种水下作业用传感器通过设置有伺服电机和三角台等相互配合的结构，伺服电机通过带轮传动结构、蜗轮自锁结构驱动主轴回转，利用主轴带动三角台、水下激光雷达模块进行转动，从而调整水下激光雷达模块在竖直方向上的使用角度，在不使用水下激光雷达模块时，水下激光雷达模块可收至上支座的下方，后期通过调整水下激光雷达模块的使用角度，可以改变激光束的覆盖范围，使其可以覆盖更大的区域，获取更全面的水下环境信息，为后续的水下作业提供更详细的参考数据，且调整角度可以确保激光束能够避开障碍物，避免障碍物的遮挡影响测量结果，有助于获取到更准确和完整的障碍物的位置和形状。

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【技术保护点】

1.一种水下作业用传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述上支座(1)顶端的拐角位置处设置有预制孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述上支座(1)靠近三角台(6)的一侧外壁上固定有导流板(2)，所述导流板(2)采用不锈钢材质的构件制得。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述带轮锁止传动结构包括固定在传动箱(4)一侧内壁上的C字架(8)，以及伺服电机(9)输出端安装的带轮传动结构(11)，所述带轮锁止传动结构还包括转动安装在传动箱(4)一侧内壁上的传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端通过带轮传动结构(11)和伺服电机(9)的输出端进行连接，所述传动轴(10)的另一端安装有用于带动主轴(5)旋转的蜗轮自锁结构(12)。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述上支座(1)的底端设置有向上供水下激光雷达模块(7)旋转后容纳的凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述蜗轮自锁结构(12)包括安装在传动轴(10)另一端的蜗杆，以及固定在主轴(5)表面一端的蜗轮，蜗轮、蜗杆相互啮合。

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【技术特征摘要】

1.一种水下作业用传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述上支座(1)顶端的拐角位置处设置有预制孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述上支座(1)靠近三角台(6)的一侧外壁上固定有导流板(2)，所述导流板(2)采用不锈钢材质的构件制得。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业用传感器，其特征在于：所述带轮锁止传动结构包括固定在传动箱(4)一侧内壁上的c字架(8)，以及伺服电机(9)输出端安装的带轮传动结构(11)，所述带轮锁止传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩士华，葛浩然，韩演达，
申请(专利权)人：亦亦科技北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：