【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料输送装置领域，更具体地，涉及一种医用物料输送装置。
技术介绍
1、在工业加工和生产过程中，为提高生产效率，通常会采用振动盘输料装置来实现生产过程中部件的自动化输送。振动盘输料装置通常包括输料轨道或料盘，以及驱动输料轨道或料盘振动的振动机构，物料在输料轨道或料盘的自身振动带动下能够随之振动并沿其运动。通过对输料轨道或料盘的具体构造和布置的选择，能够在物料的振动运动过程中，逐渐将无序排布的物料自动、有序、定向地排列整齐，并准确地输送至后续工序中。
2、然而，现有振动盘输料装置在使用过程中存在一些问题。例如，一些物料在沿着输料轨道或料盘振动运动的过程中，可能与输料轨道或料盘发生摩擦而产生静电，易于在物料表面吸附微粒、粉尘或颗粒。这些被吸附的微粒、粉尘或颗粒对于医疗行业来说是不希望的，因为微粒、粉尘或颗粒可能导致被传输的物料受到污染，进而影响后续用这些物料制造的医疗器械的质量和安全性。因此，本领域有持续改善物料输送装置的需求。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种医用物料输送装置，其能够自动排布和输送医用物料，同时尽可能减小微粒、粉尘或颗粒在医用物料上的附着量。
2、在本申请的一个方面，提供了一种医用物料输送装置，所述医用物料输送装置包括：输料轨道，所述输料轨道被设置为在其近端接收医用物料并从其远端输出所述医用物料，所述输料轨道的底部设置有多个抽吸孔；振动机构，所述振动机构用于驱动所述输料轨道的至少近端部分产生振动，使得医用物料能够从所述输料
3、一些实施例中，所述输料轨道上设置有至少一个凹陷部，从所述输料轨道的正上方看，所述凹陷部的形状为以下形状中的至少一个：矩形、圆形、椭圆形、跑道形。
4、一些实施例中，每个所述凹陷部内设有至少一个抽吸孔。
5、一些实施例中，所述抽吸孔为圆形孔，并且所述抽吸孔的直径为0.5mm至2.5mm。
6、一些实施例中，所述多个抽吸孔被布置为沿着所述医用物料的输送方向间隔排布。
7、一些实施例中，所述输料轨道包括第一轨道段和紧邻所述第一轨道段远端的第二轨道段，其中所述第二轨道段包括多个第二子轨道，所述多个第二子轨道的近端的高度大致等于或低于所述第一轨道段的远端，且每个所述第二子轨道的宽度为医用物料的外径尺寸的1.1-1.9倍。
8、一些实施例中，所述第一轨道段上在邻近所述第二轨道段的区域内设有所述抽吸孔。
9、一些实施例中，所述第一轨道段包括分别与所述多个第二子轨道对应对准的多个第一子轨道，每个所述第一子轨道的宽度均大于对应的所述第二子轨道的宽度，在每个所述第一子轨道的横截面中，所述第一子轨道底面的一侧比另一侧高，所述抽吸孔靠近所述第一子轨道底面的相对较低的一侧布置。
10、一些实施例中，所述医用物料具有第一端和第二端，其中所述第一端的外径尺寸大于所述医用物料的第二端的外径尺寸，所述第二轨道段的近端在所述第一轨道段的远端的下方，所述第一子轨道和对应的所述第二子轨道的交界处设有限位挡片，所述限位挡片上沿所述医用物料的输送方向开设有与所述第一子轨道和第二子轨道对应对准的限位槽，所述限位槽沿医用物料的输送方向延伸且依次包括引导段和释放段，其中所述引导段的槽宽大于所述医用物料的第二端的外径尺寸且小于所述医用物料的第一端的外径尺寸，所述释放段的槽宽大于所述医用物料的第一端的外径尺寸。
11、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括吹料机构，所述吹料机构具有第一吹气口，所述第一吹气口布置成横交于所述医用物料的输送方向朝所述限位挡片吹送气流。
12、一些实施例中，所述输料轨道还包括与所述第一轨道段近端相接的第三轨道段，所述第三轨道段大体呈从其近端朝其远端逐渐上升的螺旋形状，所述第三轨道段远端的高度等于或高于所述第一轨道段的近端。
13、一些实施例中，多个所述第二子轨道彼此间隔设置，相邻两个第二子轨道之间的间隔大于所述医用物料的外径尺寸，所述医用物料输送装置进一步包括回料轨道，所述回料轨道设置在所述第二轨道段的下方。
14、一些实施例中，所述吹料机构还包括横交于所述医用物料输送方向朝所述第二子轨道吹送气流的第二吹气口。
15、一些实施例中，所述回料轨道在所述第二子轨道的下方沿医用物料的输送方向逐渐下降地或上升地延伸，且所述回料轨道的最低处与所述第三轨道段相连通。
16、一些实施例中，所述静电消除机构的离子风出口大体布置成朝所述第一轨道段吹送气流。
17、一些实施例中，所述静电消除机构的离子风出口配置为可以相对于所述输料轨道运动以调整所述离子风出口相对于所述输料轨道的距离和/或相对于所述输料轨道的定向。
18、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括与所述输料轨道的远端连接的多个出料管，所述出料管的内径设置为所述医用物料外径尺寸的1.1-1.5倍。
19、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括用于使所述出料管产生振动的料管振动机构。
20、一些实施例中，所述医用物料为输液袋的端口管或端盖。
21、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括控制器，所述控制器被配置为控制所述振动机构间隙性地驱动所述输料轨道的至少近端部分振动，其中所述振动机构每次驱动所述输料轨道振动第一时间段，相邻两次振动之间间隔第二时间段，所述第二时间段为所述第一时间段的1至5倍。
22、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括控制器，所述控制器被配置为当接收到指示出料管中发生卡料的信号时，驱动所述料管振动机构振动所述出料管。
23、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括控制器，所述控制器被配置为当接收到指示所述医用物料在输料轨道处发生卡料的信号时，控制所述振动机构以更高的振动频率和/或振幅振动所述输料轨道。
24、一些实施例中，所述医用物料输送装置进一步包括控制器，所述控制器被配置为当接收到指示所述医用物料在输料轨道上发生卡料的信号时，控制所述离子风出口朝向所述输料轨道移动，和/或增大所述静电消除机构的出风速度。
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1.一种医用物料输送装置，其特征在于，所述医用物料输送装置包括：
2.根据权利要求1所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述输料轨道上设置有至少一个凹陷部，从所述输料轨道的正上方看，所述凹陷部的形状为以下形状中的至少一个：矩形、圆形、椭圆形、跑道形。
3.根据权利要求2所述的医用物料输送装置，其特征在于，每个所述凹陷部内设有至少一个抽吸孔。
4.根据权利要求1所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述抽吸孔为圆形孔，并且所述抽吸孔的直径为0.5mm至2.5mm。
5.根据权利要求1所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述多个抽吸孔被布置为沿着所述医用物料的输送方向间隔排布。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述输料轨道包括第一轨道段和紧邻所述第一轨道段远端的第二轨道段，其中所述第二轨道段包括多个第二子轨道，所述多个第二子轨道的近端的高度大致等于或低于所述第一轨道段的远端，且每个所述第二子轨道的宽度为医用物料的外径尺寸的1.1-1.9倍。
7.根据权利要求6所述的医用物料输送装置
8.根据权利要求6所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述第一轨道段包括分别与所述多个第二子轨道对应对准的多个第一子轨道，每个所述第一子轨道的宽度均大于对应的所述第二子轨道的宽度，在每个所述第一子轨道的横截面中，所述第一子轨道底面的一侧比另一侧高，所述抽吸孔靠近所述第一子轨道底面的较低的一侧布置。
9.根据权利要求7所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述第一轨道段包括分别与所述多个第二子轨道对应对准的多个第一子轨道，每个所述第一子轨道的宽度均大于对应的所述第二子轨道的宽度，在每个所述第一子轨道的横截面中，所述第一子轨道底面的一侧比另一侧高，所述抽吸孔靠近所述第一子轨道底面的较低的一侧布置。
10.根据权利要求8所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述医用物料具有第一端和第二端，其中所述第一端的外径尺寸大于所述医用物料的第二端的外径尺寸，所述第二轨道段的近端在所述第一轨道段的远端的下方，所述第一子轨道和对应的第二子轨道的交界处设有限位挡片，所述限位挡片上沿所述医用物料的输送方向开设有与所述第一子轨道和第二子轨道对应对准的限位槽，所述限位槽沿医用物料的输送方向延伸且依次包括引导段和释放段，其中所述引导段的槽宽大于所述医用物料的第二端的外径尺寸且小于所述医用物料的第一端的外径尺寸，所述释放段的槽宽大于所述医用物料的第一端的外径尺寸。
11.根据权利要求10所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述医用物料输送装置进一步包括吹料机构，所述吹料机构具有第一吹气口，所述第一吹气口配置成横交于所述医用物料的输送方向朝所述限位挡片吹送气流。
12.根据权利要求11所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述输料轨道还包括与所述第一轨道段近端相接的第三轨道段，所述第三轨道段大体呈从其近端朝其远端逐渐上升的螺旋形状，所述第三轨道段远端的高度等于或高于所述第一轨道段的近端。
13.根据权利要求12所述的医用物料输送装置，其特征在于，多个所述第二子轨道彼此间隔设置，相邻两个第二子轨道之间的间隔大于所述医用物料的外径尺寸，所述医用物料输送装置进一步包括回料轨道，所述回料轨道设置在所述第二轨道段的下方。
14.根据权利要求13所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述吹料机构还包括横交于所述医用物料输送方向朝所述第二子轨道吹送气流的第二吹气口。
15.根据权利要求13所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述回料轨道在所述第二子轨道的下方沿所述医用物料的输送方向逐渐下降或者上升地延伸，且所述回料轨道的最低处与所述第三轨道段相连通。
16.根据权利要求14所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述回料轨道在所述第二子轨道的下方沿所述医用物料的输送方向逐渐下降或者上升地延伸，且所述回料轨道的最低处与所述第三轨道段相连通。
17.根据权利要求15所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述静电消除机构的离子风出口大体布置成朝所述第一轨道段吹送气流。
18.根据权利要求1-5中任一项所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述静电消除机构的离子风出口配置为可以相对于所述输料轨道运动，以调整所述离子风出口相对于所述输料轨道的距离和/或相对于所述输料轨道的定向。
19.根据权利要求1-5中任一项所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述医用物料输送装置进一步包括与所述输料轨道的远端连接的多...
【技术特征摘要】
1.一种医用物料输送装置，其特征在于，所述医用物料输送装置包括：
2.根据权利要求1所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述输料轨道上设置有至少一个凹陷部，从所述输料轨道的正上方看，所述凹陷部的形状为以下形状中的至少一个：矩形、圆形、椭圆形、跑道形。
3.根据权利要求2所述的医用物料输送装置，其特征在于，每个所述凹陷部内设有至少一个抽吸孔。
4.根据权利要求1所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述抽吸孔为圆形孔，并且所述抽吸孔的直径为0.5mm至2.5mm。
5.根据权利要求1所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述多个抽吸孔被布置为沿着所述医用物料的输送方向间隔排布。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述输料轨道包括第一轨道段和紧邻所述第一轨道段远端的第二轨道段，其中所述第二轨道段包括多个第二子轨道，所述多个第二子轨道的近端的高度大致等于或低于所述第一轨道段的远端，且每个所述第二子轨道的宽度为医用物料的外径尺寸的1.1-1.9倍。
7.根据权利要求6所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述第一轨道段上在邻近所述第二轨道段的区域内设有所述抽吸孔。
8.根据权利要求6所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述第一轨道段包括分别与所述多个第二子轨道对应对准的多个第一子轨道，每个所述第一子轨道的宽度均大于对应的所述第二子轨道的宽度，在每个所述第一子轨道的横截面中，所述第一子轨道底面的一侧比另一侧高，所述抽吸孔靠近所述第一子轨道底面的较低的一侧布置。
9.根据权利要求7所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述第一轨道段包括分别与所述多个第二子轨道对应对准的多个第一子轨道，每个所述第一子轨道的宽度均大于对应的所述第二子轨道的宽度，在每个所述第一子轨道的横截面中，所述第一子轨道底面的一侧比另一侧高，所述抽吸孔靠近所述第一子轨道底面的较低的一侧布置。
10.根据权利要求8所述的医用物料输送装置，其特征在于，所述医用物料具有第一端和第二端，其中所述第一端的外径尺寸大于所述医用物料的第二端的外径尺寸，所述第二轨道段的近端在所述第一轨道段的远端的下方，所述第一子轨道和对应的第二子轨道的交界处设有限位挡片，所述限位挡片上沿所述医用物料的输送方向开设有与所述第一子轨道和第二子轨道对应对准的限位槽，所述限位槽沿医用物料的输送方向延伸且依次包括引导段和释放段，其中所述引导段的槽宽大于所述医用物料的第二端的外径...
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