【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种肋骨矫正固定装置。
技术介绍
1、人体肋骨是用来保护肺、心脏、肝脏等器官的骨骼，是整个胸腔的构架。因意外造成肋骨骨折的患者很多，骨折会给患者带来很大的痛苦和不便，特别是肋骨骨折，因位于胸壁，与人体重要器官相邻，对人体伤害更甚。
2、肋骨骨折错位就是肋骨骨折后的两断端发生错位，即两个骨折端部分重叠，骨折无法正常愈合。目前在骨科手术中，是通过人力将两个骨折端的断头用力拉回，再将位于下方的断头向上提升至原位，再用肋骨环抱器对两个骨折端的断头处进行定位固定，操作过程繁琐、费力，增加了手术医生的工作量，且难以精准地复位骨折，影响手术质量。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种肋骨矫正固定装置，这种肋骨矫正固定装置能够辅助医生将肋骨骨折后错位的两骨折端进行矫正固定，不仅操作方便，而且可以更加精准地复位骨折，从而减轻手术医师的工作量并提高手术质量。采用的技术方案如下：
2、一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：包括支撑架、固定肋骨夹具、活动肋骨夹具、用于驱动活动肋骨夹具做升降及前后平移动作的夹具驱动机构；固定肋骨夹具、夹具驱动机构均安装在支撑架上，活动肋骨夹具设于固定肋骨夹具的后方并与固定肋骨夹具相配合。
3、在对肋骨骨折错位的患者进行骨科手术过程中，先通过固定肋骨夹具、活动肋骨夹具分别将两个骨折端夹持住，再通过夹具驱动机构驱动活动肋骨夹具向后平移，使活动肋骨夹具与固定肋骨夹具分离开，实现将两骨折端的断头对拉开，使两
4、作为本技术的优选方案，所述固定肋骨夹具包括相互配合的两个第一夹爪以及能够驱动两个第一夹爪做开合动作的第一开合控制机构，第一开合控制机构安装在所述支撑架上，两个第一夹爪左右相对设置并分别与第一开合控制机构的两个动力输出端连接。操作时，可通过第一开合控制机构驱动两个第一夹爪做闭合动作，使两个第一夹爪相互靠近直至它们共同将相应的骨折端夹持住。
5、作为本技术进一步的优选方案，所述第一夹爪呈l形，其具有竖直段和水平段，第一夹爪的水平段一端与其竖直段下端连接，且两个第一夹爪的水平段相对设置；所述第一开合控制机构包括第一平移导轨、两个第一平移滑块、第一转轴、用于驱动第一转轴转动的第一驱动机构、第一上齿条、第一下齿条和第一齿轮，第一平移导轨安装在所述支撑架上并且为左右走向，两个第一平移滑块均安装在第一平移导轨上并与第一平移导轨滑动配合；第一转轴可转动安装在支撑架上并且为前后走向，第一齿轮固定安装在第一转轴上并处在两个第一夹爪的竖直段之间； 第一上齿条设置在一第一夹爪的竖直段上部上并且为左右走向，第一下齿条设置在另一第一夹爪的竖直段中部上并且为左右走向；第一上齿条、第一下齿条分别处在第一齿轮的上侧、下侧并与第一齿轮相啮合；两个第一夹爪与两个第一平移滑块一一对应，两个第一夹爪分别固定安装在相应的第一平移滑块上。两个第一夹爪的竖直段上部、第一上齿条和第一下齿条共同围成能够容纳第一齿轮的第一安装腔，两个第一夹爪的竖直段下部和水平段共同围成能够将肋骨的骨折端夹持住的第一夹持腔。当需要第一开合控制机构驱动两个第一夹爪做闭合动作，可通过第一驱动机构驱动第一转轴和第一齿轮正向转动，通过第一上齿条、第一下齿条与第一齿轮之间的啮合关系，带动两个第一平移滑块沿第一平移导轨相向移动，进而带动两个第一夹爪相互靠近，形成第一夹持腔将相应的肋骨骨折端夹持住，由此可确保两个第一夹爪能够共同将骨折端稳固地夹持住；当需要第一开合控制机构驱动两个第一夹爪做打开动作，可通过第一驱动机构驱动第一转轴和第一齿轮反向转动，通过第一上齿条、第一下齿条与第一齿轮之间的啮合，带动两个第一平移滑块沿第一平移导轨背向移动，进而带动两个第一夹爪相互分离开，将相应的肋骨骨折端松开。
6、作为本技术一种更进一步的优选方案，所述第一驱动机构包括传动轴、第一操作手柄、主动带轮、从动带轮和环形同步带，传动轴可转动安装在所述支撑架上并且为前后走向，第一操作手柄固定安装在传动轴后端，主动带轮固定安装在传动轴前端，从动带轮固定安装在所述第一转轴上，环形同步带由主动带轮、从动带轮共同张紧。操作时，可通过旋转第一操作手柄，带动传动轴和主动带轮转动，再通过环形同步带和从动带轮带动第一转轴转动，实现远距操作，调节方便。
7、作为本技术另一种更进一步的优选方案，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一减速器，第一驱动电机固定安装在所述支撑架上，第一驱动电机的输出轴通过第一减速器与所述第一转轴传动连接。第一驱动电机可以采用伺服电机，并连接一控制器进行控制。
8、作为本技术的优选方案，所述夹具驱动机构包括平移座、用于驱动平移座前后平移的前后平移机构、升降座和用于驱动升降座升降的升降机构，前后平移机构安装在所述支撑架上，升降机构安装在平移座上，所述活动肋骨夹具安装在所述升降座上。在骨科手术中，可通过前后平移机构驱动平移座及其上的升降机构、升降座和活动肋骨夹具向前或向后平移，使活动肋骨夹具朝向或背向固定肋骨夹具移动；可通过升降机构驱动升降座和活动肋骨夹具上升或下降，便于对被活动肋骨夹具夹持的骨折端断头的高度位置进行调节。
9、作为本技术进一步的优选方案，所述活动肋骨夹具包括相互配合的两个第二夹爪以及用于驱动两个第二夹爪做开合动作的第二开合控制机构，第二开合控制机构安装在所述升降座上，两个第二夹爪左右并排设置并分别与第二开合控制机构的两个动力输出端连接。操作时，可通过第二开合控制机构驱动两个第二夹爪做闭合动作，使两个第二夹爪相互靠近直至它们共同将相应的骨折端夹持住。
10、作为本技术更进一步的优选方案，所述第二夹爪呈l形，其具有竖直段和水平段，第二夹爪的水平段一端与其竖直段下端连接，且两个第二夹爪的水平段相对设置；所述第二开合控制机构包括第二平移导轨、两个第二平移滑块、第二转轴、用于驱动第二转轴转动的第二驱动机构、第二上齿条、第二下齿条和第二齿轮，第二平移导轨安装在所述升降座上并且为左右走向，两个第二平移滑块均安装在第二平移导轨上并与第二平移导轨滑动配合；第二转轴可转动安装在升降座上并且为前后走向，第二齿轮固定安装在第二转轴上并处在两个第二夹爪的竖直段之间； 第二上齿条设置在一第二夹爪的竖直段上部上并且为左右走向，第二下齿条设置在另一第二夹爪的竖直段中部上并且为左右走向；第二上齿条、第二下齿条分别处在第二齿轮的上侧、下侧并与第二齿轮相啮合；两个第二夹爪与两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：包括支撑架、固定肋骨夹具、活动肋骨夹具、用于驱动活动肋骨夹具做升降及前后平移动作的夹具驱动机构；固定肋骨夹具、夹具驱动机构均安装在支撑架上，活动肋骨夹具设于固定肋骨夹具的后方并与固定肋骨夹具相配合。
2.根据权利要求1所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述固定肋骨夹具包括相互配合的两个第一夹爪以及能够驱动两个第一夹爪做开合动作的第一开合控制机构，第一开合控制机构安装在所述支撑架上，两个第一夹爪左右相对设置并分别与第一开合控制机构的两个动力输出端连接。
3. 根据权利要求2所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述第一夹爪呈L形，其具有竖直段和水平段，第一夹爪的水平段一端与其竖直段下端连接，且两个第一夹爪的水平段相对设置；所述第一开合控制机构包括第一平移导轨、两个第一平移滑块、第一转轴、用于驱动第一转轴转动的第一驱动机构、第一上齿条、第一下齿条和第一齿轮，第一平移导轨安装在所述支撑架上并且为左右走向，两个第一平移滑块均安装在第一平移导轨上并与第一平移导轨滑动配合；第一转轴可转动安装在支撑架上并且为前后走向，第一齿
4.根据权利要求3所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括传动轴、第一操作手柄、主动带轮、从动带轮和环形同步带，传动轴可转动安装在所述支撑架上并且为前后走向，第一操作手柄固定安装在传动轴后端，主动带轮固定安装在传动轴前端，从动带轮固定安装在所述第一转轴上，环形同步带由主动带轮、从动带轮共同张紧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述夹具驱动机构包括平移座、用于驱动平移座前后平移的前后平移机构、升降座和用于驱动升降座升降的升降机构，前后平移机构安装在所述支撑架上，升降机构安装在平移座上，所述活动肋骨夹具安装在所述升降座上。
6.根据权利要求5所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述活动肋骨夹具包括相互配合的两个第二夹爪以及用于驱动两个第二夹爪做开合动作的第二开合控制机构，第二开合控制机构安装在所述升降座上，两个第二夹爪左右并排设置并分别与第二开合控制机构的两个动力输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述第二夹爪呈L形，其具有竖直段和水平段，第二夹爪的水平段一端与其竖直段下端连接，且两个第二夹爪的水平段相对设置；所述第二开合控制机构包括第二平移导轨、两个第二平移滑块、第二转轴、用于驱动第二转轴转动的第二驱动机构、第二上齿条、第二下齿条和第二齿轮，第二平移导轨安装在所述升降座上并且为左右走向，两个第二平移滑块均安装在第二平移导轨上并与第二平移导轨滑动配合；第二转轴可转动安装在升降座上并且为前后走向，第二齿轮固定安装在第二转轴上并处在两个第二夹爪的竖直段之间； 第二上齿条设置在一第二夹爪的竖直段上部上并且为左右走向，第二下齿条设置在另一第二夹爪的竖直段中部上并且为左右走向；第二上齿条、第二下齿条分别处在第二齿轮的上侧、下侧并与第二齿轮相啮合；两个第二夹爪与两个第二平移滑块一一对应，两个第二夹爪分别固定安装在相应的第二平移滑块上。
8.根据权利要求5所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述前后平移机构包括至少一个导向杆、平移螺杆、用于驱动平移螺杆转动的第三驱动机构，导向杆安装在所述支撑架上并且为前后走向，平移螺杆可转动安装在支撑架上并与导向杆相平行，所述平移座上设有前后走向的导向孔和平移螺孔，导向杆处在导向孔中并与导向孔滑动配合，平移螺杆处在平移螺孔中并与平移螺孔相啮合。
9.根据权利要求5所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、升降螺杆和用于驱动升降螺杆转动的第四驱动机构；升降导轨安装在所述平移座上并且为上下走向，所述升降座安装在升降导轨上与升降导轨滑动配合；升降螺杆可转动安装在平移座上并与升降导轨相平行，升降座上设有与升降螺杆相啮合的升降螺孔。
...【技术特征摘要】
1.一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：包括支撑架、固定肋骨夹具、活动肋骨夹具、用于驱动活动肋骨夹具做升降及前后平移动作的夹具驱动机构；固定肋骨夹具、夹具驱动机构均安装在支撑架上，活动肋骨夹具设于固定肋骨夹具的后方并与固定肋骨夹具相配合。
2.根据权利要求1所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述固定肋骨夹具包括相互配合的两个第一夹爪以及能够驱动两个第一夹爪做开合动作的第一开合控制机构，第一开合控制机构安装在所述支撑架上，两个第一夹爪左右相对设置并分别与第一开合控制机构的两个动力输出端连接。
3. 根据权利要求2所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述第一夹爪呈l形，其具有竖直段和水平段，第一夹爪的水平段一端与其竖直段下端连接，且两个第一夹爪的水平段相对设置；所述第一开合控制机构包括第一平移导轨、两个第一平移滑块、第一转轴、用于驱动第一转轴转动的第一驱动机构、第一上齿条、第一下齿条和第一齿轮，第一平移导轨安装在所述支撑架上并且为左右走向，两个第一平移滑块均安装在第一平移导轨上并与第一平移导轨滑动配合；第一转轴可转动安装在支撑架上并且为前后走向，第一齿轮固定安装在第一转轴上并处在两个第一夹爪的竖直段之间； 第一上齿条设置在一第一夹爪的竖直段上部上并且为左右走向，第一下齿条设置在另一第一夹爪的竖直段中部上并且为左右走向；第一上齿条、第一下齿条分别处在第一齿轮的上侧、下侧并与第一齿轮相啮合；两个第一夹爪与两个第一平移滑块一一对应，两个第一夹爪分别固定安装在相应的第一平移滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括传动轴、第一操作手柄、主动带轮、从动带轮和环形同步带，传动轴可转动安装在所述支撑架上并且为前后走向，第一操作手柄固定安装在传动轴后端，主动带轮固定安装在传动轴前端，从动带轮固定安装在所述第一转轴上，环形同步带由主动带轮、从动带轮共同张紧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种肋骨矫正固定装置，其特征在于：所述夹具驱动机构包括平移座、用于驱动平移座前后平移的前后平移机构、升降座和用于驱动升降座升降的升降机构，前后平移机构...
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