【技术实现步骤摘要】
本技术涉及枸杞采摘，具体是一种全自动枸杞采摘收获机。
技术介绍
1、茄科枸杞属多年生木本植物，枝条细弱，弓状弯曲或俯垂，淡灰色；叶片呈卵形；花长在长枝上单生或双生于叶腋；果实为卵状浆果红色；枸杞果实在滋补气血方面具有很强的功效，现有的枸杞采摘多使用人工。
2、在中国专利201520093964.5中，本技术公开了一种全自动枸杞采摘收获机，包括行走机构(1)、驾驶机构(3)、传动机构(10)、门状主架体(7)、采摘机构总成、果实收集机构(11)和果实收集箱(8)，门状主架体(7)两侧设有果实输送机构(5)，包含输送带体a(52)，该输送带体a(52)由若干个张紧轮(55)和滚筒a(56)张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“z”字形的输送体，在输送带体a(52)上设有提升斗(53)，该提升斗(53)呈可盛装物料的槽体。与现的技术相比，本技术结构更加简单，能够较好收集并输送被采收的果实，输送效果好。
3、现有的全自动枸杞采摘收获机存在多使用负压或震动的方式对枸杞进行采摘，在采摘过程中容易损伤果实，且在采摘过程中可能导致，果实与果更脱落，使枸杞不易保存，且在采摘过程中容易将叶片混在枸杞果实内部，为后续加工增加了负担的问题。
4、因此，针对上述问题提出一种全自动枸杞采摘收获机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决了现有装置多使用负压或震动的方式对枸杞进行采摘，在采摘过程中容易损伤果实，且在采摘过程中可能导致，果实与果更脱落，使枸杞不易
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种全自动枸杞采摘收获机，包括收获机主体立柱，所述收获机主体立柱的顶端安装有升降组件，且升降组件的边侧设置有枸杞采摘组件，并且枸杞采摘组件的底部设置有枸杞收纳组件，所述收获机主体立柱的底端固定连接有转动圆块，且转动圆块的底端安装有减速电机，所述升降组件包括升降滑块、伺服电机、齿轮、齿状竖杆，所述升降滑块的内部安装有伺服电机，且伺服电机的端部转动连接有齿轮，并且齿轮的边侧啮合有齿状竖杆。
3、优选的，所述伺服电机通过齿轮、齿状竖杆与升降滑块构成传动结构，且升降滑块与收获机主体立柱构成滑动结构。
4、优选的，所述枸杞采摘组件包括电动伸缩杆、枸杞采摘块、电动推杆、采摘刀片、颜色传感器，所述电动伸缩杆的端部固定连接有枸杞采摘块，且枸杞采摘块的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有采摘刀片，且采摘刀片的底部设置有颜色传感器，所述采摘刀片通过电动推杆与枸杞采摘块构成滑动结构，且采摘刀片关于枸杞采摘块的竖直中轴线对称设置有两个。
5、优选的，所述枸杞收纳组件包括枸杞收纳箱、卡合滑块、收获机底部移动块、托杆、加固角件，所述枸杞收纳箱的背部固定连接有卡合滑块，且卡合滑块的外部卡合连接有收获机底部移动块，所述枸杞收纳箱的底部紧密贴合有托杆，且托杆的端部固定连接有加固角件，所述枸杞收纳箱通过卡合滑块与收获机底部移动块构成滑动结构，且卡合滑块关于枸杞收纳箱的竖直中轴线对称设置有两个，所述枸杞收纳箱的内部一体化连接有防护垫，且防护垫的材料设置为海绵材料。
6、优选的，所述收获机主体立柱通过转动圆块、减速电机与收获机底部移动块构成转动结构，所述减速电机、伺服电机、电动伸缩杆与电动推杆的内部均安装有继电器。
7、本技术的有益之处在于：
8、1.本技术设置有升降组件，通过伺服电机带着齿轮的转动，便于实现升降滑块在收获机主体立柱内部的升降，从而便于将枸杞采摘块调节到合适的高度；
9、2.本技术设置有枸杞采摘组件，电动伸缩杆便于将枸杞采摘块伸到枸杞果实旁边，同时通过两片采摘刀片的相互配合，从枸杞果实的果更处剪下，不会损伤果实，同时保留果更，便于增强枸杞果实的保质期；
10、3.本技术设置有枸杞收纳组件，便于在采摘之后对枸杞果实进行临时的收纳，同时枸杞收纳箱的内部设置有海绵材质的防护垫。当枸杞落入里面时，有一个缓冲，减少磕碰，便于防止损伤。
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1.一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：包括收获机主体立柱(1)，所述收获机主体立柱(1)的顶端安装有升降组件(2)，且升降组件(2)的边侧设置有枸杞采摘组件(3)，并且枸杞采摘组件(3)的底部设置有枸杞收纳组件(4)，所述收获机主体立柱(1)的底端固定连接有转动圆块(5)，且转动圆块(5)的底端安装有减速电机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述伺服电机(202)通过齿轮(203)、齿状竖杆(204)与升降滑块(201)构成传动结构，且升降滑块(201)与收获机主体立柱(1)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述枸杞采摘组件(3)包括电动伸缩杆(301)、枸杞采摘块(302)、电动推杆(303)、采摘刀片(304)、颜色传感器(305)，所述电动伸缩杆(301)的端部固定连接有枸杞采摘块(302)，且枸杞采摘块(302)的内部安装有电动推杆(303)，所述电动推杆(303)的端部固定连接有采摘刀片(304)，且采摘刀片(304)的底部设置有颜色传感器(305)。
<...【技术特征摘要】
1.一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：包括收获机主体立柱(1)，所述收获机主体立柱(1)的顶端安装有升降组件(2)，且升降组件(2)的边侧设置有枸杞采摘组件(3)，并且枸杞采摘组件(3)的底部设置有枸杞收纳组件(4)，所述收获机主体立柱(1)的底端固定连接有转动圆块(5)，且转动圆块(5)的底端安装有减速电机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述伺服电机(202)通过齿轮(203)、齿状竖杆(204)与升降滑块(201)构成传动结构，且升降滑块(201)与收获机主体立柱(1)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述枸杞采摘组件(3)包括电动伸缩杆(301)、枸杞采摘块(302)、电动推杆(303)、采摘刀片(304)、颜色传感器(305)，所述电动伸缩杆(301)的端部固定连接有枸杞采摘块(302)，且枸杞采摘块(302)的内部安装有电动推杆(303)，所述电动推杆(303)的端部固定连接有采摘刀片(304)，且采摘刀片(304)的底部设置有颜色传感器(305)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述采摘刀片(304)通过电动推杆(303)与枸杞采摘块(302...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，康宁波，瞿前进，周良欢，张宏博，程博，贺鹏，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：
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