【技术实现步骤摘要】
本技术涉及香菇菌棒加工，具体为一种旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置。
技术介绍
1、香菇袋料栽培是指在香菇的人工栽培中，以原料来源较广的木屑、棉壳、麸皮等配比以其它原料，代替椴木来培植香菇的一种技术。袋料栽培技术具有原料来源广泛、生产周期短、产量高、收益大等优点，成为香菇栽培的主要方式。香菇菌丝在生长过程中，会因为缺氧条件而导致菌丝发育受到影响，由于菌棒的栽培袋是用不透气的塑料膜制成，所以在袋料香菇栽培的过程中需要在菌丝生长发育时及时对培养袋扎孔以解决菌棒缺氧问题。
2、在传统人工扎孔环节采用铁钉固定在木板上，并手持木板柄端拍打菌棒表面进行扎孔操作，在袋料香菇整个生长过程中需要三到四次扎孔操作，以人工扎孔的方式耗费的时间较长。为解决上述技术问题，专利号为cn201820728699.7、名称为一种袋料香菇扎孔装置的中国技术专利提出如下技术方案：把香菇菌棒放置到底座上，按压香菇菌棒对其底部进行扎孔，按压压板,活动套的内壁与固定板的表面活动连接，凸块挤压压块，伸缩弹簧缩短，压块和第一扎孔针均向着香菇菌棒的位置运动，第一扎孔针便进入香菇菌棒的内部对其进行扎孔，扎孔完成之后抬起手，复位弹簧伸张带动活动套恢复到初始位置，便可以对下一个香菇菌棒进行扎孔，使用者不需要手持菌棒并翻转对其进行扎孔。
3、然而，上述现有技术中还存在以下技术问题：在放置好香菇菌棒后，需要先按压香菇菌棒对其底部进行扎孔，之后再通过按压压板对香菇菌棒的需要扎孔的剩余面进行扎孔操作，由于该方案将扎孔操作分为了对菌棒底部扎孔和对剩余面扎孔两步，如此虽然解决
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种工人劳动强度低、生产效率高且不存在安全隐患的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置。
2、一种旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，该装置用于袋料香菇菌棒的扎孔作业，所述香菇菌棒为圆柱体状的袋装料，所述旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于包括机架、菌棒运输装置、菌棒夹紧装置、菌棒扎孔装置、驱动控制模块，所述驱动控制模块安装在机架上，所述菌棒运输装置水平的安装于机架底部，所述菌棒夹紧装置安装于菌棒运输装置中部且位于菌棒运输装置上方，所述菌棒扎孔装置安装在机架上，位于菌棒夹紧装置夹紧的圆柱体菌棒的侧面，菌棒扎孔装置上设置有扎孔针，驱动控制模块与菌棒运输装置、菌棒夹紧装置、菌棒扎孔装置电性连接，驱动控制模块控制菌棒运输装置将承载的圆柱体菌棒运输至菌棒夹紧装置下方，还控制菌棒夹紧装置夹紧菌棒运输装置上的圆柱体菌棒，驱动控制模块还控制菌棒扎孔装置与圆柱体菌棒的圆柱体表面接触并使扎孔针刺破圆柱体菌棒的袋体，且驱动控制模块还控制菌棒扎孔装置自转且围绕圆柱体菌棒做圆周运动，以完成圆柱体菌棒的表面扎孔。
3、优选的，所述机架包括运输装置承载臂、旋转竖杆套筒、机架底座、电机底座、夹紧装置固定梁，所述机架底座有两个，两机架底座互相平行，且均垂直与地面，所述电机底座有一个，位于机架底座一侧与其相邻并固定连接，驱动控制模块安装在电机底座上，所述运输装置承载臂有四个，每两个运输装置承载臂固定安装在一个机架底座上方且平行于地面；所述夹紧装置固定梁为一根长方体横梁，侧面分别设置有两个位于夹紧装置固定梁两端的旋转竖杆套筒安装通孔、三个等距的设置在夹紧装置固定梁上的夹紧竖杆安装通孔，所述旋转竖杆套筒有两个，分别穿过夹紧装置固定梁两端的旋转竖杆套筒安装通孔固定在机架底座上，夹紧装置固定梁与两旋转竖杆套筒互相垂直且位置相对固定，所述菌棒运输装置安装于运输装置承载臂上，且位于两机架底座之间，菌棒夹紧装置穿过位于夹紧装置固定梁上的夹紧竖杆安装通孔，菌棒扎孔装置可旋转的安装于旋转竖杆套筒上且位于菌棒夹紧装置上方。
4、优选的，所述菌棒运输装置包括运输驱动装置、传动轴、轴承、菌棒运输带，菌棒运输带包括运输带、等距的安装在运输带上的菌棒放置筒、安装于运输带且带动运输带转动的转筒，所述传动轴有两个，分别通过轴承可转动的固定在传动装置承载臂上，且两传动轴互相平行，每个传动轴上等距的安装固定有三个转筒，两传动轴上的转筒一一对应且可随着传动轴的转动而转动，菌棒运输带的一头安装在一个传动轴的转筒上，另一头安装在与之对应的另一个传动轴的转筒上，所述运输驱动装置安装在电机底座上，通过传动轴直接驱动转筒转动从而带动转筒上的菌棒运输带转动以运输袋料香菇菌棒。
5、优选的，所述菌棒放置筒等距的安装在运输带上且菌棒放置筒之间的距离为转筒外边沿周长的四分之一，运输驱动装置带动转筒转过四分之一圆周，运输带上的菌棒放置筒就向前移动转筒的四分之一周长，菌棒放置筒到达菌棒夹紧装置下方后，驱动装置停止运动，在完成扎孔操作并松开袋料香菇菌棒后，运输驱动装置再次启动，再使菌棒放置筒向前移动转筒的四分之一周长如此往复进行袋料香菇菌棒的运输。
6、优选的，所述菌棒夹紧装置包括夹紧盖板、夹紧竖杆、夹紧竖杆连接横梁、往复伸缩推杆电机、推杆电机连接杆，所述夹紧盖板有三个，形状为圆形，直径稍大于菌棒放置筒；所述夹紧竖杆有三个，每个夹紧竖杆的一端垂直安装于夹紧盖板上且夹紧竖杆与夹紧盖板的边沿外切，夹紧竖杆的另一端在穿过夹紧竖杆安装通孔后固定在夹紧竖杆连接横梁的同一面上；所述往复伸缩推杆电机有两个，分别安装在机架底座上，所述推杆电机连接杆有两个，为两根杆，两推杆电机连接杆的一端安装固定在夹紧竖杆连接横梁的两端，另一端固定连接两个往复伸缩推杆电机；袋料香菇菌棒运输至菌棒夹紧装置下方时，菌棒运输装置停止运动，往复伸缩推杆电机使其推杆向下运动，带动夹紧竖杆连接横梁上固定的夹紧竖杆向下运动，安装于夹紧竖杆一端，位于袋料菌菇上方的夹紧盖板向下运动，夹紧盖板与菌棒运输装置上的菌棒放置筒相配合将袋料香菇菌棒固定。
7、优选的，所述圆形夹紧盖板的一个圆面上设置有固定针，以固定圆柱体袋料菌棒防止菌棒扎孔装置在扎孔作业时菌棒发生偏移，影响扎孔效果。
8、优选的，所述菌棒扎孔装置包括扎孔棒、扎孔棒安装横梁、旋转竖杆、带轮、皮带、扎孔驱动装置，旋转竖杆包括竖杆和旋转臂，旋转臂的一端与竖杆的一端固定连接，旋转臂垂直于竖杆；所述扎孔棒有三个，分别垂直等距的通过轴承可转动的安装在扎孔棒安装横梁的同一侧；所述旋转竖杆有两个，扎孔棒安装横梁的两端分别与一个旋转竖杆的旋转臂的另一端连接，两旋转竖杆的旋转臂均平行于扎孔棒安装横梁，旋转臂可以以扎孔棒安装横梁和旋转臂的连接点为轴心转动，两旋转竖杆与扎孔棒位于扎孔棒安装横梁的同一侧，所述旋转竖杆的竖杆通过安装在旋转竖杆套筒中的轴承可转动的安装在旋转竖杆套筒中并从套筒中伸出，两竖杆的伸出端均固定连接有一个带轮，两个所述带轮通过皮带连接，实现旋转竖杆的同步转动；其中一旋转竖杆的带轮上方安装有第二齿轮，在靠近第二齿轮的机架底座上安装有扎孔驱动装置，扎孔驱动装置上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；夹紧装置夹紧后，扎孔驱动装置通过齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，该装置用于袋料香菇菌棒的扎孔作业，所述香菇菌棒为圆柱体状的袋装料，所述旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于包括机架、菌棒运输装置、菌棒夹紧装置、菌棒扎孔装置、驱动控制模块，所述驱动控制模块安装在机架上，所述菌棒运输装置水平的安装于机架底部，所述菌棒夹紧装置安装于菌棒运输装置中部且位于菌棒运输装置上方，所述菌棒扎孔装置安装在机架上，位于菌棒夹紧装置夹紧的圆柱体菌棒的侧面，菌棒扎孔装置上设置有扎孔针，驱动控制模块与菌棒运输装置、菌棒夹紧装置、菌棒扎孔装置电性连接，驱动控制模块控制菌棒运输装置将承载的圆柱体菌棒运输至菌棒夹紧装置下方，还控制菌棒夹紧装置夹紧菌棒运输装置上的圆柱体菌棒，驱动控制模块还控制菌棒扎孔装置与圆柱体菌棒的圆柱体表面接触并使扎孔针刺破圆柱体菌棒的袋体，且驱动控制模块还控制菌棒扎孔装置自转且围绕圆柱体菌棒做圆周运动，以完成圆柱体菌棒的表面扎孔。
2.根据权利要求1所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述机架包括运输装置承载臂、旋转竖杆套筒、机架底座、电机底座、夹紧装置固定梁，所述机架底座有两个，两机架底座互相
3.根据权利要求2所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述菌棒运输装置包括运输驱动装置、传动轴、轴承、菌棒运输带，菌棒运输带包括运输带、等距的安装在运输带上的菌棒放置筒、安装于运输带且带动运输带转动的转筒，所述传动轴有两个，分别通过轴承可转动的固定在传动装置承载臂上，且两传动轴互相平行，每个传动轴上等距的安装固定有三个转筒，两传动轴上的转筒一一对应且可随着传动轴的转动而转动，菌棒运输带的一头安装在一个传动轴的转筒上，另一头安装在与之对应的另一个传动轴的转筒上，所述运输驱动装置安装在电机底座上，通过传动轴直接驱动转筒转动从而带动转筒上的菌棒运输带转动以运输袋料香菇菌棒。
4.根据权利要求3所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述菌棒放置筒等距的安装在运输带上且菌棒放置筒之间的距离为转筒外边沿周长的四分之一，运输驱动装置带动转筒转过四分之一圆周，运输带上的菌棒放置筒就向前移动转筒的四分之一周长。
5.根据权利要求2所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述菌棒夹紧装置包括夹紧盖板、夹紧竖杆、夹紧竖杆连接横梁、往复伸缩推杆电机、推杆电机连接杆，所述夹紧盖板有三个，形状为圆形，直径稍大于菌棒放置筒；所述夹紧竖杆有三个，每个夹紧竖杆的一端垂直安装于夹紧盖板上且夹紧竖杆与夹紧盖板的边沿外切，夹紧竖杆的另一端在穿过夹紧竖杆安装通孔后固定在夹紧竖杆连接横梁的同一面上。
6.根据权利要求5所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述圆形夹紧盖板的一个圆面上设置有固定针，以固定圆柱体袋料菌棒防止菌棒扎孔装置在扎孔作业时菌棒发生偏移，影响扎孔效果。
7.根据权利要求2所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述菌棒扎孔装置包括扎孔棒、扎孔棒安装横梁、旋转竖杆、带轮、皮带、扎孔驱动装置，旋转竖杆包括竖杆和旋转臂，旋转臂的一端与竖杆的一端固定连接，旋转臂垂直于竖杆；所述扎孔棒有三个，分别垂直等距的通过轴承可转动的安装在扎孔棒安装横梁的同一侧；所述旋转竖杆有两个，扎孔棒安装横梁的两端分别与一个旋转竖杆的旋转臂的另一端连接，两旋转竖杆的旋转臂均平行于扎孔棒安装横梁，旋转臂可以以扎孔棒安装横梁和旋转臂的连接点为轴心转动，两旋转竖杆与扎孔棒位于扎孔棒安装横梁的同一侧，所述旋转竖杆的竖杆通过安装在旋转竖杆套筒中的轴承可转动的安装在旋转竖杆套筒中并从套筒中伸出，两竖杆的伸出端均固定连接有一个带轮，两个所述带轮通过皮带连接，实现旋转竖杆的同步转动；其中一旋转竖杆的带轮上方安装有第二齿轮，在靠近第二齿轮的机架底座上安装有扎孔驱动装置，扎孔驱动装置上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的旋...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，该装置用于袋料香菇菌棒的扎孔作业，所述香菇菌棒为圆柱体状的袋装料，所述旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于包括机架、菌棒运输装置、菌棒夹紧装置、菌棒扎孔装置、驱动控制模块，所述驱动控制模块安装在机架上，所述菌棒运输装置水平的安装于机架底部，所述菌棒夹紧装置安装于菌棒运输装置中部且位于菌棒运输装置上方，所述菌棒扎孔装置安装在机架上，位于菌棒夹紧装置夹紧的圆柱体菌棒的侧面，菌棒扎孔装置上设置有扎孔针，驱动控制模块与菌棒运输装置、菌棒夹紧装置、菌棒扎孔装置电性连接，驱动控制模块控制菌棒运输装置将承载的圆柱体菌棒运输至菌棒夹紧装置下方，还控制菌棒夹紧装置夹紧菌棒运输装置上的圆柱体菌棒，驱动控制模块还控制菌棒扎孔装置与圆柱体菌棒的圆柱体表面接触并使扎孔针刺破圆柱体菌棒的袋体，且驱动控制模块还控制菌棒扎孔装置自转且围绕圆柱体菌棒做圆周运动，以完成圆柱体菌棒的表面扎孔。
2.根据权利要求1所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述机架包括运输装置承载臂、旋转竖杆套筒、机架底座、电机底座、夹紧装置固定梁，所述机架底座有两个，两机架底座互相平行，且均垂直与地面，所述电机底座有一个，位于机架底座一侧与其相邻并固定连接，驱动控制模块安装在电机底座上，所述运输装置承载臂有四个，每两个运输装置承载臂固定安装在一个机架底座上方且平行于地面；所述夹紧装置固定梁为一根长方体横梁，侧面分别设置有两个位于夹紧装置固定梁两端的旋转竖杆套筒安装通孔、三个等距的设置在夹紧装置固定梁上的夹紧竖杆安装通孔，所述旋转竖杆套筒有两个，分别穿过夹紧装置固定梁两端的旋转竖杆套筒安装通孔固定在机架底座上，夹紧装置固定梁与两旋转竖杆套筒互相垂直且位置相对固定，所述菌棒运输装置安装于运输装置承载臂上，且位于两机架底座之间，菌棒夹紧装置穿过位于夹紧装置固定梁上的夹紧竖杆安装通孔，菌棒扎孔装置可旋转的安装于旋转竖杆套筒上且位于菌棒夹紧装置上方。
3.根据权利要求2所述的旋转式袋料香菇菌棒扎孔装置，其特征在于：所述菌棒运输装置包括运输驱动装置、传动轴、轴承、菌棒运输带，菌棒运输带包括运输带、等距的安装在运输带上的菌棒放置筒、安装于运输带且带动运输带转动的转筒，所述传动轴有两个，分别通过轴承可转动的固定在传动装置承载臂上，且两传动轴互相平行，每个传动轴上等距的安装固定有三个转筒，两传动轴上的转筒一一对应且可随着传动轴的转动而转动，菌棒运输带的一头安装在一个传动轴的转筒上，另一头安装在与之对应的另一个传动轴的转筒上，所述运输驱动装置安...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁文捷，洪斌，曹艺超，罗小明，杨成，摆志国，雒宵，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：
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