一种打捞夹爪及水下机器人制造技术

本技术涉及水下作业设备领域，尤其涉及一种打捞夹爪及水下机器人。其包括侧板、机架、补光灯、监测探头、螺旋桨组件和底板，侧板设置有两组，机架位于两个侧板之间，机架上嵌设有安装座，补光灯设置在安装座的侧面，安装座上设置有固定架，监测探头通过固定架安装在安装座上。本技术整体将机器人配备的打捞设备分体化设置，夹爪组件设置在连接架内侧，驱动夹爪组件运行的电推杆安装在固定板上，通过电推杆带动推动块移动可带动两个固定爪对水中的杂物进行打捞，而连接架通过固定板、紧固螺栓和紧固螺母的配合可拆卸的安装在固定板上，所以可以根据实际需求配备不同规格的夹爪组件，整体的适用范围较大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下作业设备领域，尤其涉及一种打捞夹爪及水下机器人。

技术介绍

1、水下机器人是一种能够在水下环境中执行任务的机器人，其通常由船体和外壳、推进系统、传感器、控制系统、电源系统和机械臂工具组成，其中传感器可以是摄像头、声纳、压力传感器、温度传感器等能够获取海底地形、探测目标、测量水质等相关信息类别，而控制系统包括硬件和软件组件，用于处理传感器数据、执行任务和实现远程控制，控制系统还包括算法和程序，可用于导航、路径规划和避障等功能。

2、授权公告号为cn216301433u的中国专利公开了一种水下机器人，其整体以方体的主框架以及主框架内部多层级和对称的结构设计，使水下机器人整体稳定转向，不易偏离转向前的竖直中位线，进一步提高水下机器人转向、定点等作用过程的稳定性和控制容错率。

3、但是上述提到的装置仍存在一些缺点，其配备了机械壁爪对水下的东西进行打捞，但是驱动机械壁爪夹取的电力驱动装置与其一体化设置，导致无法根据自身需求将其拆卸和更换，整体的适用性较小。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种打捞夹爪及水下机器人。整体将机器人配备的打捞设备分体化设置，夹爪组件设置在连接架内侧，驱动夹爪组件运行的电推杆安装在固定板上，通过电推杆带动推动块移动可带动两个固定爪对水中的杂物进行打捞，而连接架可拆卸的安装在固定板上，所以可以根据实际需求配备不同规格的夹爪组件。

2、本技术提出一种打捞夹爪，包括固定板、连接板、连接架和夹爪组件。

3、连接板设置有两个，两个连接板均安装在连接架的一侧，夹爪组件设置在连接架内侧，固定板的侧面开设有与两个连接板对应设置的插槽，插槽的槽壁与连接板的中部均开设有位于同一中轴处的固定孔，固定板的一侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓的一端一一穿过固定孔螺纹连接有紧固螺母。

4、优选的，夹爪组件包括导向伸缩杆、移动板、复位弹簧、滑套、连杆一、连杆二和固定爪，固定爪设置有两组，均滑动设置在连接架一侧的开口处，连接架内侧设置有导向伸缩杆，移动板通过导向伸缩杆可移动的设置在连接架内侧，导向伸缩杆上套设有位于移动板和连接架之间的复位弹簧，移动板的两端均套设有滑套，滑套与连接架之间的上方转动设置有连杆一，滑套与固定爪之间的下方转动设置有连杆二。

5、优选的，固定爪包括滑动段、连接段和夹持段，滑动段、连接段和夹持段一体成型设置，滑动段与连接架直线滑动连接，夹持段的侧面设置有夹持槽。

6、本技术又提出一种水下机器人，具有上述提到的打捞夹爪，其包括侧板、机架、补光灯、监测探头、螺旋桨组件和底板，侧板设置有两组，机架位于两个侧板之间，机架上嵌设有安装座，补光灯设置在安装座的侧面，安装座上设置有固定架，监测探头通过固定架安装在安装座上，机架的外侧设置有带动整体移动的螺旋桨组件，机架的下方设置有底板，打捞夹爪位于底板上。

7、优选的，螺旋桨组件包括四个平面移动螺旋桨和两个垂直移动螺旋桨，四个平面移动螺旋桨分别与机架底部的四个边角连接，两个垂直移动螺旋桨分别嵌设在机架顶部的两侧。

8、优选的，固定板安装在底板上，固定板上安装有电推杆，电推杆的输出端对应设置有推动块，推动块安装在移动板上。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：整体将机器人配备的打捞设备分体化设置，夹爪组件设置在连接架内侧，驱动夹爪组件运行的电推杆安装在固定板上，通过电推杆带动推动块移动，推动块带动移动板移动，移动板移动时通过滑套、连杆一和连杆二的配合带动两个固定爪对水中的杂物进行打捞，打捞完成后卸去电推杆的推动力，在复位弹簧的作用力可带动固定爪将打捞的东西松开，而连接架通过固定板、紧固螺栓和紧固螺母的配合可拆卸的安装在固定板上，所以可以根据实际需求配备不同规格的夹爪组件，整体的适用范围较大。

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【技术保护点】

1.一种打捞夹爪，其特征在于，包括固定板(10)、连接板(14)、连接架(15)和夹爪组件；

2.根据权利要求1所述的一种打捞夹爪，其特征在于，夹爪组件包括导向伸缩杆(20)、移动板(13)、复位弹簧(21)、滑套(22)、连杆一(23)、连杆二(24)和固定爪(25)，固定爪(25)设置有两组，均滑动设置在连接架(15)一侧的开口处，连接架(15)内侧设置有导向伸缩杆(20)，移动板(13)通过导向伸缩杆(20)可移动的设置在连接架(15)内侧，导向伸缩杆(20)上套设有位于移动板(13)和连接架(15)之间的复位弹簧(21)，移动板(13)的两端均套设有滑套(22)，滑套(22)与连接架(15)之间的上方转动设置有连杆一(23)，滑套(22)与固定爪(25)之间的下方转动设置有连杆二(24)。

3.根据权利要求2所述的一种打捞夹爪，其特征在于，固定爪(25)包括滑动段(251)、连接段(252)和夹持段(253)，滑动段(251)、连接段(252)和夹持段(253)一体成型设置，滑动段(251)与连接架(15)直线滑动连接，夹持段(253)的侧面设置有夹持槽(2531)。

4.一种水下机器人，具有权利要求1-3任一项所述的打捞夹爪，其特征在于，包括侧板(1)、机架(2)、补光灯(3)、监测探头(4)、螺旋桨组件和底板(5)，侧板(1)设置有两组，机架(2)位于两个侧板(1)之间，机架(2)上嵌设有安装座(6)，补光灯(3)设置在安装座(6)的侧面，安装座(6)上设置有固定架(7)，监测探头(4)通过固定架(7)安装在安装座(6)上，机架(2)的外侧设置有带动整体移动的螺旋桨组件，机架(2)的下方设置有底板(5)，打捞夹爪位于底板(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人，其特征在于，螺旋桨组件包括四个平面移动螺旋桨(9)和两个垂直移动螺旋桨(8)，四个平面移动螺旋桨(9)分别与机架(2)底部的四个边角连接，两个垂直移动螺旋桨(8)分别嵌设在机架(2)顶部的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种水下机器人，其特征在于，固定板(10)安装在底板(5)上，固定板(10)上安装有电推杆(11)，电推杆(11)的输出端对应设置有推动块(12)，推动块(12)安装在移动板(13)上。

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【技术特征摘要】

1.一种打捞夹爪，其特征在于，包括固定板(10)、连接板(14)、连接架(15)和夹爪组件；

2.根据权利要求1所述的一种打捞夹爪，其特征在于，夹爪组件包括导向伸缩杆(20)、移动板(13)、复位弹簧(21)、滑套(22)、连杆一(23)、连杆二(24)和固定爪(25)，固定爪(25)设置有两组，均滑动设置在连接架(15)一侧的开口处，连接架(15)内侧设置有导向伸缩杆(20)，移动板(13)通过导向伸缩杆(20)可移动的设置在连接架(15)内侧，导向伸缩杆(20)上套设有位于移动板(13)和连接架(15)之间的复位弹簧(21)，移动板(13)的两端均套设有滑套(22)，滑套(22)与连接架(15)之间的上方转动设置有连杆一(23)，滑套(22)与固定爪(25)之间的下方转动设置有连杆二(24)。

3.根据权利要求2所述的一种打捞夹爪，其特征在于，固定爪(25)包括滑动段(251)、连接段(252)和夹持段(253)，滑动段(251)、连接段(252)和夹持段(253)一体成型设置，滑动段(251)与连接架(15)直线滑动连接，夹持段(253)的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，
申请(专利权)人：烟台打捞局，
类型：新型
国别省市：