【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸袋生产，具体涉及一种纸袋自动折底投底卡设备。
技术介绍
1、手提纸袋在生产过程中需要将底卡置于其底部来增加其底部的承载强度，现有的手提纸袋在加工过程中需要经过多个工序；目前，手提纸袋的折底和投底卡主要分为人工加工和自动化设备加工两种形式，对于人工加工，主要集中在小批量生产中，手工加工生产效率较低，而自动化设备加工则效率更高，适用于小批量和大批量的生产要求；但是，目前手提纸袋的自动化生产设备将折底和投底卡分为两段单独的工位，设备需要单独运行来对手提纸袋进行两道工序的分开工作，不能实现同工位工作，因此，有效增加了设备成本，造成损耗大的问题出现。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种纸袋自动折底投底卡设备，旨在解决上述手提纸袋生产的手工加工效率低，和自动化生产设备需要单独运行来对手提纸袋进行折底和投底卡两道工序进行分开工作，不能实现同工位工作的问题。
2、本技术提供了一种纸袋自动折底投底卡设备，包括机架和设于机架上的输送机构、下料机构、折底机构、投底卡机构以及定型压合架，其中，
3、下料机构位于机架的一侧，折底机构位于下料机构后端，投底卡机构位于折底机构上方，定型压合架位于机架的另一侧；下料机构将机架上料架内的待加工纸袋取下放置于输送机构上，输送机构将纸袋输送至折底机构处来使其对纸袋进行压紧，投底卡机构吸取纸袋上表面来使折底机构对纸袋底部压紧处进行折底以形成矩形开口结构，投底卡机构将机架上的底卡架内的底卡取出放入矩形开
4、优选地，还包括宽度调节机构，宽度调节机构包括第一宽度调节机构、第二宽度调节机构以及第三宽度调节机构，第一宽度调节机构和第三宽度调节机构分别设于机架的两端，第二宽度调节机构位于第一宽度调节机构和第三宽度调节机构之间。第一宽度调节机构、第二宽度调节机构以及第三宽度调节机构均包括导轨、滑台以及宽度调节螺杆，导轨通过导轨架固定设于机架上，滑台滑动设于导轨上，宽度调节螺杆转动设于导轨架中部，滑台的底部与宽度调节螺杆螺纹连接；第一宽度调节机构、第二宽度调节机构以及第三宽度调节机构之间通过传动组件连接，以实现第一宽度调节机构、第二宽度调节机构以及第三宽度调节机构的同步联动工作，以便于保障宽度调节机构的调节稳定性，从而对不同规格宽度的纸袋进行输送。
5、优选地，输送机构包括输送架、支撑架、链轮、输送链以及输送电机，输送架固定设于滑台上，支撑架固定设于导轨上并位于输送架之间，链轮转动设于输送架的内侧，输送链套于链轮上；输送架一侧的链轮，与设于输送架上的输送电机的输出轴通过联轴器连接，以使输送电机驱动输送链在输送架的内侧进行移动。
6、优选地，下料机构包括直线运动机、横架、第一推杆以及第一气动吸盘，直线运动机固定设于料架的两端，直线运动机上滑动设有滑块，横架的两端与滑块连接，第一推杆设于横架的中部，第一气动吸盘通过矩形框设于第一推杆的输出端。支撑架的一端设有下料件，第一气动吸盘将纸袋吸取后通过直线运动机运动至与下料件接触，第一气动吸盘泄气来使下料件抵推纸袋掉落进入输送架上；输送链上间隔设有用于推动纸袋在输送架上移动的推片，以通过凸起的推片将下料件推下的纸袋推动在输送架上直线移动，来实现对多个纸袋在输送机构上进行水平间隔移动。
7、优选地，折底机构包括设于第二宽度调节机构的滑台上的气动横压定位器、气动拉边器和夹紧旋转拉边机构，以及设于输送架侧面并位于气动拉边器一侧的气动吸底器；气动横压定位器和气动拉边器设于输送架的侧面；气动横压定位器和气动拉边器设于输送架的侧面；夹紧旋转拉边机构设于第二宽度调节机构上；底卡架上通过电机设有转梁，投底卡机构包括固定设于转梁上的拉底吸盘组件和投卡吸盘组件；底卡架上通过调节杆倾斜设有用于放置底卡的底卡框，以便于投卡吸盘组件从底卡框底部取出底卡放置于矩形开口结构内。
8、优选地，还包括光敏传感器，光敏传感器包括设于输送架或支撑架前端的第一光敏传感器，和设于输送架与支撑架之间并位于折底机构处的第二光敏传感器；第二光敏传感器通过滚珠丝杆导轨滑台可调节设于气动吸底器的后侧，以便于调节纸袋的矩形开口结构宽度。夹紧旋转拉边机构包括伸缩架、l形板、旋转电机以及气动夹紧钳，伸缩架设于滑台上，l形板设于伸缩架上，旋转电机设于l形板上，气动夹紧钳通过调节板设于旋转电机的输出端；气动横压定位器包括气动伸缩缸和设于气动伸缩缸输出端的压片；气动拉边器包括具有气动旋转升降缸和设于气动旋转升降缸输出端的旋转拉边尖型压片。气动吸底器包括气缸，和设于气缸上的用于对纸袋底面进行吸附的底面吸盘。拉底吸盘组件包括第二推杆和设于第二推杆输出端的第二气动吸盘，投卡吸盘组件包括第三推杆和设于第三推杆输出端的第三气动吸盘，第二推杆和第三推杆之间成一定夹角固定设于转梁上，夹角为钝角，以便于第二气动吸盘可对纸袋一端的上表面进行吸合抬起，且便于第三气动吸盘从底卡框上取下底卡投入矩形开口结构内。
9、优选地，定型压合架通过连接件连接于输送架的侧面，定型压合架为杆结构，两根定型压合架沿水平面呈漏斗结构设于输送架上；定型压合架沿竖直平面呈一端高一端低设于输送架上，以对矩形开口结构进行两侧压合。
10、相对现有技术，具有以下有益效果：
11、本技术提供了一种纸袋自动折底投底卡设备，通过在机架上设置下料机构来将料架上的手提纸袋取下放置于输送机构上，输送机构将手提纸袋输送至折底机构和投底卡机构处，来对手提纸袋底部进行翻折打开成矩形开口结构来投放底卡，并在输送机构的输送下通过定型压合架来将投放底卡后的手提纸袋进行开口两侧折叠压平，以将底卡限制于手提纸袋内，并最终经过双滚筒机构进行二次合成型后进行出料；采用上述技术方案，自动化程度高，有效提高手提纸袋的折底投底卡加工效率，且有效降低了设备成本和设备使用的损耗；另外，通过设置宽度调节机构来实现对不同规格宽度(即矩形开口结构的长度)的手提纸袋进行适配加工，并依靠可调节的折底机构来实现对不同规格的手提纸袋的矩形开口结构宽度和高度进行适配加工，有效提高折底投底卡设备的适用性。
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1.一种纸袋自动折底投底卡设备,其特征在于,包括机架(1)和设于所述机架(1)上的输送机构(2)、下料机构(3)、折底机构(4)、投底卡机构(5)以及定型压合架(6)，
2.根据权利要求1所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，还包括宽度调节机构(9)，所述宽度调节机构(9)包括第一宽度调节机构(91)、第二宽度调节机构(92)以及第三宽度调节机构(93)，所述第一宽度调节机构(91)和所述第三宽度调节机构(93)分别设于所述机架(1)的两端，所述第二宽度调节机构(92)位于所述第一宽度调节机构(91)和所述第三宽度调节机构(93)之间。
3.根据权利要求2所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述第一宽度调节机构(91)、第二宽度调节机构(92)以及第三宽度调节机构(93)均包括导轨(901)、滑台(902)以及宽度调节螺杆(903)，所述导轨(901)通过导轨架(905)固定设于所述机架(1)上，所述滑台(902)滑动设于所述导轨(901)上，所述宽度调节螺杆(903)转动设于所述导轨架(905)中部，所述滑台(902)的底部与所述宽度调节螺杆(
4.根据权利要求3所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送架(21)、支撑架(22)、链轮(23)、输送链(24)以及输送电机(25)，所述输送架(21)固定设于所述滑台(902)上，所述支撑架(22)固定设于所述导轨(901)上并位于所述输送架(21)之间，所述链轮(23)转动设于所述输送架(21)的内侧，所述输送链(24)套于所述链轮(23)上；所述输送架(21)一侧的所述链轮(23)，与设于所述输送架(21)上的所述输送电机(25)的输出轴连接；所述输送链(24)上间隔设有用于推动纸袋在所述输送架(21)上水平移动的推片(26)。
5.根据权利要求4所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述下料机构(3)包括直线运动机(31)、横架(32)、第一推杆(33)以及第一气动吸盘(34)，所述直线运动机(31)固定设于所述料架(7)的两端，所述直线运动机(31)上滑动设有滑块(35)，所述横架(32)的两端与所述滑块(35)连接，所述第一推杆(33)设于所述横架(32)的中部，所述第一气动吸盘(34)通过矩形框设于所述第一推杆(33)的输出端；所述支撑架(22)的一端设有下料件(10)，所述第一气动吸盘(34)将纸袋吸取后通过所述直线运动机(31)运动至与所述下料件(10)接触，所述第一气动吸盘(34)泄气来使所述下料件(10)抵推纸袋掉落进入所述输送架(21)上。
6.根据权利要求4所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述折底机构(4)包括设于所述第二宽度调节机构(92)的滑台(902)上的气动横压定位器(41)、气动拉边器(42)和夹紧旋转拉边机构(43)，以及设于所述输送架(21)侧面并位于所述气动拉边器(42)一侧的气动吸底器(44)；所述气动横压定位器(41)和所述气动拉边器(42)设于所述输送架(21)的侧面；所述夹紧旋转拉边机构(43)设于所述第二宽度调节机构(92)上；所述底卡架(8)上通过电机设有转梁(81)，所述投底卡机构(5)包括固定设于所述转梁(81)上的拉底吸盘组件(51)和投卡吸盘组件(52)；所述底卡架(8)上通过调节杆倾斜设有用于放置底卡的底卡框(82)。
7.根据权利要求6所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，还包括光敏传感器，所述光敏传感器包括设于所述输送架(21)或所述支撑架(22)前端的第一光敏传感器(12)，和设于所述输送架(21)与所述支撑架(22)之间并位于所述折底机构(4)处的第二光敏传感器(13)；所述第二光敏传感器(13)通过滚珠丝杆导轨滑台(16)可调节设于所述气动吸底器(44)的后侧。
8.根据权利要求7所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述夹紧旋转拉边机构(43)包括伸缩架(431)、L形板(432)、旋转电机(433)以及气动夹紧钳(434)，所述伸缩架(431)设于所述滑台(902)上，所述L形板(432)设于所述伸缩架(431)上，所述旋转电机(433)设于所述L形板(432)上，所述气动夹紧钳(434)通过调节板(435)设于所述旋转电机(433)的输出端；所述气动横压定位器(41)包括气动伸缩缸(411)和设于所述气动伸缩缸(411)输出端的压片(412)；所述气动拉边器(42)包括具有气动旋转升降缸(421)和设于所述气动旋转升降缸...
【技术特征摘要】
1.一种纸袋自动折底投底卡设备,其特征在于,包括机架(1)和设于所述机架(1)上的输送机构(2)、下料机构(3)、折底机构(4)、投底卡机构(5)以及定型压合架(6)，
2.根据权利要求1所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，还包括宽度调节机构(9)，所述宽度调节机构(9)包括第一宽度调节机构(91)、第二宽度调节机构(92)以及第三宽度调节机构(93)，所述第一宽度调节机构(91)和所述第三宽度调节机构(93)分别设于所述机架(1)的两端，所述第二宽度调节机构(92)位于所述第一宽度调节机构(91)和所述第三宽度调节机构(93)之间。
3.根据权利要求2所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述第一宽度调节机构(91)、第二宽度调节机构(92)以及第三宽度调节机构(93)均包括导轨(901)、滑台(902)以及宽度调节螺杆(903)，所述导轨(901)通过导轨架(905)固定设于所述机架(1)上，所述滑台(902)滑动设于所述导轨(901)上，所述宽度调节螺杆(903)转动设于所述导轨架(905)中部，所述滑台(902)的底部与所述宽度调节螺杆(903)螺纹连接；所述第一宽度调节机构(91)、第二宽度调节机构(92)以及第三宽度调节机构(93)之间通过同步的传动组件(904)连接。
4.根据权利要求3所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送架(21)、支撑架(22)、链轮(23)、输送链(24)以及输送电机(25)，所述输送架(21)固定设于所述滑台(902)上，所述支撑架(22)固定设于所述导轨(901)上并位于所述输送架(21)之间，所述链轮(23)转动设于所述输送架(21)的内侧，所述输送链(24)套于所述链轮(23)上；所述输送架(21)一侧的所述链轮(23)，与设于所述输送架(21)上的所述输送电机(25)的输出轴连接；所述输送链(24)上间隔设有用于推动纸袋在所述输送架(21)上水平移动的推片(26)。
5.根据权利要求4所述的纸袋自动折底投底卡设备，其特征在于，所述下料机构(3)包括直线运动机(31)、横架(32)、第一推杆(33)以及第一气动吸盘(34)，所述直线运动机(31)固定设于所述料架(7)的两端，所述直线运动机(31)上滑动设有滑块(35)，所述横架(32)的两端与所述滑块(35)连接，所述第一推杆(33)设于所述横架(32)的中部，所述第一气动吸盘(34)通过矩形框设于所述第一推杆(33)的输出端；所述支撑架(22)的一端设有下料件(10)，所述第一气动吸盘(34)将纸袋吸取后通过所述直线运动机(31)运动至与所述下料件(10)接触，所述第一气动吸盘(34)泄气来使所述下料件(10)抵推纸袋掉落进入所述输送架(21)上。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢运周，
申请(专利权)人：海南红土科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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