【技术实现步骤摘要】
本技术用于文化、娱乐、体育等多种市场，具体为一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置。
技术介绍
1、随着社会经济的发展，大家对音视频系统的需求越来越高，目前已经进入了智能化、数字化多媒体时代，经常会有各种各样形式的演出以及表演活动，故收线器与吊点在国内文化、娱乐、体育等领域应用越来越广泛，国内会展中心、会场在本身建设中基本都会配置灯光系统与机械系统，这两个系统之间就会用到吊点与收线器，同时，在会展中心会场需要用到灯光、音响设备需要供电/供信号时，可以降下线缆供其使用，当在不需要灯光或者音响设备使用时，为了确保会场的整洁与保持原来装修风格的美观，需要将供电/供设备控制信号的线缆隐藏到天花里面，进而确保会场的整洁与保持原来装修风格的美观。
2、但在实际应用和实际操作中，往往需要采用与收线器相同品牌的吊点和收线器搭配使用，才能保证收线器与吊点升降速度同步；同时，与收线器相同品牌的吊点载重也会受到限制，且吊点的承载重量没有电葫芦高、下降速度没有电葫芦快，成本相对电葫芦也较高，因此需要用到电葫芦来取代吊点，然而实际中电葫芦与收线器又不同步，这样的不同步的情况下往往容易产生安全隐患。
3、因此，为了使电葫芦与收线器升降速度保持同步，保证其使用时的安全性，同时为了节省成本，保证电葫芦与收线器搭配使用时的灵活性更强，为此提出了一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。p>
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案以及技术方案所带来的有益效果：一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其中，收线器同步装置包括收线器壳体、卷收组件、驱动组件、活动控制盒以及控制器；收线器壳体内部形成容纳空间，且收线器壳体的底部形成有线缆吊孔；卷收组件设置于收线器壳体内部，且卷收组件上缠绕有线缆、且线缆的第一端伸出线缆吊孔；驱动组件按第一设定规则动作时用于驱动卷收组件进行放线动作，驱动组件按第二设定规则动作时用于驱动卷收组件进行收线动作；活动控制盒上部设有与线缆吊孔相对的线缆口，线缆的第一端与线缆口连接，活动控制盒下部设有灯钩，且活动控制盒中还包括有传感器组件，传感器组件用于当灯钩受到桁架向下的作用力时产生第一信号，当灯钩受到桁架向上的作用力时产生第二信号；控制器设置于收线器壳体内部，控制器与驱动组件和传感器组件通过线缆相连，控制器具有跟随作业模式，控制器处于跟随作业模式时，用于根据第一信号控制驱动组件按第一设定规则动作，且用于根据第二信号控制驱动组件按第二设定规则动作。
3、上述的收线器同步装置通过设置传感器组件以及控制器，当不同品牌的吊点或者电葫芦和收线器同步运动时，可以实现收线器的放线、收线速度与桁架运行速度同步，由于控制器具有跟随作业模式，所以收线器可跟随着桁架的运行速度安全稳定的完成收线、放线动作；在本技术的设计方案中，优选的，可以采用价格更加低廉的电葫芦来取代吊点，同时电葫芦取代吊点也弥补了吊点载重较小和下降速度较慢等诸多缺点。
4、本技术方案中优选的，其中控制器还具有自控制作业模式，控制器处于自控制作业模式时脱离与传感器组件的信号连接，驱动组件根据控制器产生的自控制信号带动所述卷收装置进行卷收动作。
5、上述收线器同步装置中具有两种工作模式，两种工作模式可以使得收线器可以应用于两种不同的工作场景：跟随作业模式中，收线器同步装置将形成弱电流回路，收线器收放线缆的速度可以跟随着桁架的运行速度；自控制作业模式，收线器收放线缆将受到收线器内部中控系统的控制，收线器将跟随着中控系统的指令进行收线、放线。
6、本技术方案中优选的，其中活动控制盒还包括切换开关，切换开关与线缆信号连接、且动作时用于控制控制器在跟随作业模式与自控制作业模式之间进行切换；优选的，切换开关为船型开关。
7、上述的切换开关采用船型开关，工作模式更方便切换，操控起来更加简单、便捷。
8、本技术方案中优选的，其中控制器包括有跟随模块和自控制模块，跟随模块与驱动组件和传感器组件通过线缆相连，自控制模块与驱动组件通过线缆相连。
9、本技术方案中优选的，其中传感器组件包括设置于活动控制盒的第一微动开关和第二微动开关；还包括有触发感应装置，其中触发感应装置设置于活动控制盒内，且与灯钩、第一微动开关、第二微动开关相连接，触发感应装置用于感应灯钩受到的作用力；优选的，触发感应装置用于当感应到灯钩受到桁架向下的拉力时触发第一微动开关，并生成第一信号；触发感应装置还用于当感应到灯钩受到桁架向上的推力时触发第二微动开关，并生成第二信号。
10、上述的传感器组件中的第一微动开关、第二微动开关以及触发感应装置，在灯钩抓住桁架，并由桁架带动活动控制盒以及活动控制盒上的线缆运动时，触发感应装置可以灵敏、准确的感应灯钩所受到桁架带来的拉力和推力，并将生成的感应到的第一信号和第二信号准确的传给控制器，进而控制电机正转或者反转，使收线器设备排放线缆或回收线缆，使得活动控制盒和线缆能跟随桁架同步运动，跟随作业模式下的收线器灵活性更强，可以搭配不同品牌的吊点或者电葫芦同步使用。
11、本技术方案中优选的，其中自控制模块包括自控制模块本体；开设在自控制模块本体上的信号线接口；以及信号线，且信号线通过信号线接口与自控制模块本体相连，信号线将产生自控制信号，并将自控制信号通过信号线接口传递给自控制模块本体。
12、上述的信号线接口或信号线，在本技术实施例中可同时优选采用rs485信号线接口和rs485信号线，因为rs485信号线通信效果好、通信速率高，且不易受到其它外来信号的干扰。
13、本技术方案中优选的，其中驱动组件包括伺服驱动器，且伺服驱动器与控制器连接，用于接收控制器传递过来的第一信号、第二信号以及自控制信号；伺服电机，且伺服电机与伺服驱动器相连，伺服驱动器可控制伺服电机，进而驱动卷收组件旋转外放或回收线缆。
14、上述驱动组件采用大扭力、可变速、精准度高的伺服电机，同时由于不同的应用场景或者不同的升降吊点系统的升降速度不同，所以采用了具有后台设置转速功能的伺服电机，而且伺服电机也会保留有精确的读数记录，确保升降行程的准确；而且伺服电机排线的行程高度比较高，上卷摩擦力比较大，扭力也足够大到可以确保收线器的正常升降，并且伺服电机长时间的运转不会出现发热过高，十分经久耐用。伺服驱动器搭配伺服电机一起使用，可以满足定位更加准确，也有效防止了缆线下滑或者冲顶情况，同时还可以在后台设置需要的升降行程和清除之前不需要的行程高度数据。
15、本技术方案中优选的，其中跟随模块和自控制模块设置在一块pcb板上。
16、上述的跟随模块和自控制模块设置在一块pcb板上，其pcb板可以带来如下优点：pcb板可以焊接到电路板上，安装及其方便；pcb板体积小，同时能将多个电路连接到一起，有效的节省收线器内部空间；同时pcb板有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述收线器同步装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述控制器还具有自控制作业模式，所述控制器处于自控制作业模式时脱离与所述传感器组件的信号连接，所述驱动组件根据所述控制器产生的自控制信号带动所述卷收组件进行卷收动作。
3.根据权利要求2所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述活动控制盒(3)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述切换开关(32)为船型开关。
5.根据权利要求3所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述控制器包括有跟随模块和自控制模块，所述跟随模块与所述驱动组件和所述传感器组件通过所述线缆(2)相连，所述自控制模块与所述驱动组件通过所述线缆(2)相连。
6.根据权利要求1所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述传感器组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置
8.根据权利要求5所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述自控制模块包括：
9.根据权利要求2所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
10.根据权利要求5所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述跟随模块和所述自控制模块设置在一块PCB板上。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述收线器同步装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述控制器还具有自控制作业模式，所述控制器处于自控制作业模式时脱离与所述传感器组件的信号连接，所述驱动组件根据所述控制器产生的自控制信号带动所述卷收组件进行卷收动作。
3.根据权利要求2所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述活动控制盒(3)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述切换开关(32)为船型开关。
5.根据权利要求3所述的一种自适应电葫芦升降的收线器同步装置，其特征在于，所述控制器包括有跟随模块和自控制模块，所述跟随模块与所述驱动组件和所述传感器组件通过所述线缆(2)相连，所述自控制模块与所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏鹏，
申请(专利权)人：北京仁歌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。