【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种边刷组件以及包含该边刷组件的清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人在家庭清洁、厂区清洁和街道清洁等各种场景中应用广泛。边刷组件为清洁机器人的重要工作部件，通过转动边刷组件以实现对地面的清洁作业。相关技术中，边刷组件包括电机、驱动头和刷毛部，驱动头与电机的输出轴连接，以使电机能够驱动驱动头转动。刷毛部用于清洁地面，由于刷毛部与地面直接摩擦并产生磨损，因此刷毛部与驱动头通过磁吸的方式可拆卸连接，以方便对刷毛部的更换。
2、相关技术中的边刷组件具有以下不足：在清洁过程中，当刷毛部夹在固定物与地面的间隙内时，刷毛部无法随驱动头同步转动，并会导致刷毛部从驱动头上脱落，影响清洁机器人的正常使用。
技术实现思路
1、本技术实施例的一个目的在于：提供一种边刷组件，其更换方便，可避免使用时刷毛部发生脱落，可靠性强。
2、本技术实施例的另一个目的在于：提供一种清洁机器人，其工作可靠性强。
3、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
4、提供一种边刷组件，包括：
5、驱动电机；
6、驱动头，所述驱动头与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动头上设置有第一磁吸件和限位件；
7、刷毛部；所述刷毛部具有安装面，所述安装面上开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二磁吸件，所述驱动头与所述安装槽插接，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接；
8、所述安装面上还开设有第一限位槽，所述第一限位槽
9、作为边刷组件的一种可选方案，所述限位件为多个，多个所述限位件沿所述驱动头的圆周方向均匀间隔分布，所述第一限位槽和所述第二限位槽均与所述限位件一一对应设置。
10、作为边刷组件的一种可选方案，所述限位件进入所述第二限位槽的运动方向与所述驱动头的旋转方向相同。
11、作为边刷组件的一种可选方案，所述第一限位槽相对的两个槽壁上均设置有所述第二限位槽。
12、作为边刷组件的一种可选方案，所述刷毛部包括连接件和多个刷毛主体，多个所述刷毛主体环绕设置于所述连接件的周部，所述连接件的一端形成所述安装面，所述刷毛主体位于所述连接件远离所述安装面的一端。
13、作为边刷组件的一种可选方案，所述连接件的外壁上环形设置有容纳槽，所述容纳槽位于所述安装面与所述刷毛主体之间。
14、作为边刷组件的一种可选方案，所述连接件的外壁上环形设置有多个毛刷，所述毛刷位于所述安装面与所述刷毛主体之间。
15、作为边刷组件的一种可选方案，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件两者中的一个为磁铁，另一个为磁铁或铁磁金属件。
16、作为边刷组件的一种可选方案，所述第二磁吸件为铁磁金属件，所述第二磁吸件设置于所述安装槽的槽底。
17、本技术的有益效果为：通过在安装面上设置第一限位槽，在第一限位槽的槽壁上设置第二限位槽，利用第二限位槽限制限位件沿安装槽的深度方向运动。可避免刷毛部被地面上的固定物卡住时刷毛部沿安装槽的深度方向运动，进而避免刷毛部发生脱落，有利于提高边刷组件工作时的可靠性。同时，刷毛部与驱动头之间通过磁吸连接的方式加限位件插接的方式进行可拆卸连接，操作方便，可实现对刷毛部的快速更换。
18、还提供一种清洁机器人，包括机器人主体和边刷组件，所述机器人主体上设置有支架，所述边刷组件中的驱动电机安装在所述支架上。
19、本技术的有益效果为：通过在驱动头上设置限位件与刷毛部上的第二限位槽插接，以实现刷毛部的限位固定，避免刷毛部被固定物夹住时发生刷毛部脱离。因此，该清洁机器人具有工作可靠性强的特点。
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1.一种边刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述限位件为多个，多个所述限位件沿所述驱动头的圆周方向均匀间隔分布，所述第一限位槽和所述第二限位槽均与所述限位件一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述限位件进入所述第二限位槽的运动方向与所述驱动头的旋转方向相同。
4.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述第一限位槽相对的两个槽壁上均设置有所述第二限位槽。
5.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述刷毛部包括连接件和多个刷毛主体，多个所述刷毛主体环绕设置于所述连接件的周部，所述连接件的一端形成所述安装面，所述刷毛主体位于所述连接件远离所述安装面的一端。
6.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述连接件的外壁上环形设置有容纳槽，所述容纳槽位于所述安装面与所述刷毛主体之间。
7.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述连接件的外壁上环形设置有多个毛刷，所述毛刷位于所述安装面与所述刷毛主体之间。
8.根据权利要求1
9.根据权利要求8所述的边刷组件，其特征在于，所述第二磁吸件为铁磁金属件，所述第二磁吸件设置于所述安装槽的槽底。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和如权利要求1至9任一项所述的边刷组件，所述机器人主体上设置有支架，所述边刷组件中的驱动电机安装在所述支架上。
...【技术特征摘要】
1.一种边刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述限位件为多个，多个所述限位件沿所述驱动头的圆周方向均匀间隔分布，所述第一限位槽和所述第二限位槽均与所述限位件一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述限位件进入所述第二限位槽的运动方向与所述驱动头的旋转方向相同。
4.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述第一限位槽相对的两个槽壁上均设置有所述第二限位槽。
5.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述刷毛部包括连接件和多个刷毛主体，多个所述刷毛主体环绕设置于所述连接件的周部，所述连接件的一端形成所述安装面，所述刷毛主体位于所述连接件远离所述安装面的一端。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志鹏，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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