【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电测量
,涉及一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之 间距离的方法。
技术介绍
光电测量方法是现阶段应用最多的精密测量方法,广泛应用于航天、航海、卫星测 绘等国防建设以及工业制造和日常生活中。光电测量系统种类繁多,许多跟瞄类光电测量 系统都是把光学镜头固定在跟踪架上,在测量过程中跟踪架带动光学镜头转动对目标进行 扫描和测量。跟踪架有单轴、双轴、三轴等几种,因为单轴跟踪架相对于多轴跟踪架来说具 有结构简单、精度高等优点,在许多测量系统中用的都是单轴跟踪架。在理想的单轴跟踪 架光电测量系统中光学镜头的光节点在跟踪架的旋转轴上,这样有利于提高系统的测量精 度。但是在实际应用中由于机械加工、光学加工、机械装调、光学装调等误差,使得光学镜头 节点很难在跟踪架的旋转轴上,并且很多时候它们之间的误差比较大,这给测量系统带来 较大的误差。为了提高测量系统的测量精度,消除光学镜头光节点与旋转轴之间距离带来 的误差,这就需要精确标定出这个距离,把标定出的距离值带入测量系统中进行误差消除。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺陷,本专利技术提供一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴 之间距离的方法,该方法标定精度高,能够极大的提高仪器的测量精度。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案如下,包括如下步骤1)将线阵CCD安装在光学镜头的像面上,安装时使光学镜头的光轴和转台的旋转 轴相交于一点,根据光学成像理论,建立计算光学镜头光节点与转台旋转轴之间距离的数 学模型;2)利用两台莱卡经纬仪建立交汇测量直角坐标系,并根据交汇测量系统和光电测 量系统精确测量出数学模型中需 ...
【技术保护点】
一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:1)将线阵CCD(3)安装在光学镜头(2)的像面上,安装时使光学镜头(2)的光轴和转台(4)的旋转轴相交于一点,根据光学成像理论,建立计算光学镜头光节点与转台(4)旋转轴之间距离的数学模型;2)利用两台莱卡经纬仪建立交汇测量直角坐标系,并根据交汇测量系统和光电测量系统精确测量出数学模型中需求的已知量,包括下面三个步骤:i)由交汇测量系统测得物高A1A2线段的长度、转台(4)的旋转轴与激光目标架(1)长边AB之间的距离h、长边AB的线段长度d;ii)由光电测量系统测得角AOB的角度α的值、线段A1′A2′的长度和线段B1′B2′的长度;iii)根据光学成像公式A1A2*f=Ra*A1′A2′和B1B2*f=Rb*B1′B2′,由已知的光学镜头焦距f,可求得线段Ra和Rb的长度;3)根据步骤1)建立的数学模型,得公式(Ra+R0)*(Rb+R0)*sinα=d*h,结合步骤2)测得的已知量,利用数学处理软件对数据进行处理,从而得到光学镜头(2)的光节点与转台(4)的旋转轴之间的距离R0,完成标定镜头光节点与 ...
【技术特征摘要】
一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤1)将线阵CCD(3)安装在光学镜头(2)的像面上,安装时使光学镜头(2)的光轴和转台(4)的旋转轴相交于一点,根据光学成像理论,建立计算光学镜头光节点与转台(4)旋转轴之间距离的数学模型;2)利用两台莱卡经纬仪建立交汇测量直角坐标系,并根据交汇测量系统和光电测量系统精确测量出数学模型中需求的已知量,包括下面三个步骤i)由交汇测量系统测得物高A1A2线段的长度、转台(4)的旋转轴与激光目标架(1)长边AB之间的距离h、长边AB的线段长度d;ii)由光电测量系统测得角AOB的角度α的值、线段A1′A2′的长度和线段B1′B2′的长度;iii)根据光学成像公式A1A2*f=Ra*A1′A2′和B1B2*f=Rb*B1′B2′,由已知的光学镜头焦距f,可求得线段Ra和Rb的长度;3)根据步骤1)建立的数学模型,得公式(Ra+R0)*(Rb+R0)*sinα=d*h,结合步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建荣,刘畅,赵雁,沈铖武,王志乾,刘绍锦,耿天文,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:82[中国|长春]
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