【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于应力检测，涉及一种水下钢结构应力检测设备及检测方法。
技术介绍
1、物体由于受力、湿度、温度场变化等外因而变形时，会在物体内各部分之间产生相互作用的内力，单位面积上的内力称为应力。应力可能会导致物体发生开裂、翘曲或变形，并进一步诱发安全事故，因此有必要对物体进行应力检测。对于大型钢结构桥梁、闸门、钢结构屋顶以及其他桁架结构，除了对组装的结构件在生产过程中进行应力检测，还需要在装配完成后以及使用过程中进行应力检测，以确保安全性与可靠性，从而避免安全事故的发生。
2、公告号为cn116295977a的中国专利公开了一种水下钢结构应力检测装置，该装置包括不锈钢壳体、移动电源、应力采集发射模块、控制组件及若干应变片组；应力采集发射模块固定于不锈钢壳体内的固定架上，移动电源通过固定架卡设于不锈钢壳体内，移动电源与应力采集发射模块和控制组件电连接；若干应变片组胶粘于钢结构的不同点位处，应力采集发射模块与各个应变片组电连接形成应力监测系统；应变片组包括用于温度补偿的补偿应变片和用于采集应力应变值的工作应变片，各补偿应变片和工作应变片上均涂抹有防水固化胶；各个温度补偿应变片和工作应变片外均罩设防护罩。采用该应力检测装置能够有效的解决水下大型旋转钢结构应力检测的应力监测问题，实现设备运转过程中的跟踪监测。
3、上述钢结构应力检测装置中需要将检测装置安装在检测位置，使应变片可以对钢结构进行应力检测，但是检测装置只能固定安装在钢结构的一个固定位置上，当需要对其他位置进行检测时需要人工更换安装位置，水下操作不方便使
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种水下钢结构应力检测设备及检测方法，以解决现有的钢结构应力检测设备只能安装在固定位置，对一个固定位置进行检测的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种水下钢结构应力检测设备，包括安装板，所述安装板的两侧分别连接有夹持机构，两个夹持机构相对于安装板的竖向中心面对称设置，两个夹持机构和安装板共同夹紧钢结构主体
4、安装板的内侧面设置有两个竖向的固定架，两个固定架之间设置有两个转轴，两个转轴上下设置，转轴的端部和固定架转动连接，转轴垂直于钢结构主体的长度方向；每一个所述固定架内设置有驱动转轴转动的第一驱动组件；每一个所述转轴上固定设置有若干个同轴线的移动轮。
5、安装板的外侧面设置有控制机构和两个伸缩机构，控制机构和伸缩机构均设置在安装壳的内部，安装壳固定安装在安装板上；两个伸缩机构的伸缩端穿过安装板，伸缩机构的伸缩端端面上设置有应力片，控制机构中设置有应力检测仪，应力片和应力检测仪电信号连接；
6、控制机构同时和第一驱动组件、伸缩机构和夹持机构电信号连接；
7、应力检测时，应力片、移动轮和夹持机构均与钢结构主体的外侧壁贴合。
8、本专利技术的进一步改进在于：
9、优选的，所述夹持机构包括安装管、滑动管、第二驱动组件和夹板；
10、安装板的两侧各自连接有一个安装管，安装管垂直于安装板；每一个安装管的内周面滑动连接有一个滑动管的外周面，滑动管通过丝杠滑块机构驱动，丝杠滑块机构的端部和第二驱动组件连接，第二驱动组件设置在安装板上；
11、滑动管能够滑动突出安装管的外端面，滑动管的外端部和夹板转动连接。
12、优选的，所述第二驱动组件设置在安装板的外侧壁上，所述丝杠滑块机构包括丝杠和滑块，所述滑动管的内端设置有固定板；
13、丝杠穿过固定板和安装板，丝杠与固定板转动连接，丝杠与安装板转动连接，丝杠穿过安装板的端部和第二驱动组件传动连接；
14、滑块和丝杠远离滑块和滑动管滑动连接。
15、优选的，所述第二驱动组件设置在防护壳中，防护壳安装在安装板上。
16、优选的，安装管的外端部设置有密封部，密封部压紧滑动管的外周面。
17、优选的，所述滑动管外端的上端面和夹板上均设置有定位孔，限位螺栓插入在两个定位孔中，限位螺栓和两个定位孔螺纹配合连接。
18、优选的，所述夹板上设置有若干个滚轮，滚轮的外表面凸出夹板，滚轮的轴线和钢结构主体的长度方向垂直。
19、优选的，所述安装壳的外围设置有凸缘，凸缘通过若干个安装螺栓与安装座螺纹连接；所述凸缘和安装壳之间设置有密封圈。
20、一种上述任意一项钢结构应力检测设备的应力检测方法，包括以下步骤：
21、s1，将应力检测设备安装在钢结构主体上，夹持机构夹紧钢结构主体的表面；
22、s2，控制机构控制第一驱动组件启动，带动两个转轴转动，转轴带动移动轮转动，移动轮带动检测设备在钢结构主体上移动；
23、s3，检测设备移动到设定位置，控制机构控制伸缩机构将应变片压紧在钢结构主体的表面，应力监测仪测量钢结构主体的应力；
24、s4，测量结束后，控制机构控制伸缩机构收缩，同时带动应变片远离钢结构主体；
25、s5，重复步骤s2～s4，直至所有设定位置的测量结束。
26、优选的，s1中，夹持机构加紧钢结构主体表面的过程中，夹板向钢结构主体旋转，限位螺栓将滑动管和夹板定位；第二驱动组件带动夹板夹紧钢结构主体，夹板上的滚轮压紧在钢结构主体的表面；
27、s2中检测设备移动时，滚轮转动。
28、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
29、本专利技术公开了一种水下钢结构应力检测设备，该设备通过安装板和夹持机构的设置，使得整个检测设备能够包绕钢结构主体设置；在安装板的内侧设置伸缩机构，使得整个检测设备到达目标位置后，伸缩机构将应力片顶入到钢结构主体的表面，进行应力测试；该装置检测完一个位置后，通过第一驱动组件带动转轴和移动轮转动，移动轮和夹持机构中滚轮压紧在钢结构主体表面，移动轮转动时检测设备可沿着钢结构主体移动，进而进行下一个位置处应力的检测。该移动方式的设置，使检测设备安装和拆卸方便。整个设备可自主移动，可将设备安装在水上，通过设备移动至水下的检测位置，同时可以调整应力检测的位置，使用更加方便灵活。
30、进一步的，夹持机构包括安装板和滑动管，滑动管在丝杠滑块的作用下能够沿着安装板的长度方向移动，使得夹持机构能够夹紧钢结构主体，滑动管的外端转动连接有夹紧钢结构的夹板。
31、进一步的，第二驱动组件安装在安装板上，驱动丝杠滑块机构转动，丝杠滑块机构转动使得安装板相对于安装管移动，进而带动滑动管相对于安装管移动。
32、进一步的，第二驱动组件通过防护壳保护，使得整个装置能够在水下作用。
33、进一步的，安装管的外端部设置密封部，加强安装管和滑动管之间的密封性。
34、进一步的，夹板上设置有若干个滚轮，当整个检测装置移动时，滚轮转动，减少检测装置和钢结构主体之间的摩擦力。
35、进一步的，安装壳的外围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，包括安装板(3)，所述安装板(3)的两侧分别连接有夹持机构，两个夹持机构相对于安装板(3)的竖向中心面对称设置，两个夹持机构和安装板(3)共同夹紧钢结构主体(23)
2.根据权利要求1所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括安装管(3)、滑动管(4)、第二驱动组件和夹板(8)；
3.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件设置在安装板(3)的外侧壁上，所述丝杠滑块机构包括丝杠(12)和滑块(19)，所述滑动管(4)的内端设置有固定板(8)；
4.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件设置在防护壳(16)中，防护壳(16)安装在安装板(3)上。
5.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，安装管(3)的外端部设置有密封部(24)，密封部(24)压紧滑动管(4)的外周面。
6.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述滑动管(4)外端的上端面和夹
7.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述夹板(8)上设置有若干个滚轮(11)，滚轮(11)的外表面凸出夹板(8)，滚轮(11)的轴线和钢结构主体(23)的长度方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述安装壳(1)的外围设置有凸缘(14)，凸缘(14)通过若干个安装螺栓(15)与安装座(2)螺纹连接；所述凸缘(14)和安装壳(1)之间设置有密封圈。
9.一种权利要求1-8任意一项水下钢结构应力检测设备的应力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的应力检测方法，其特征在于，S1中，夹持机构加紧钢结构主体(23)表面的过程中，夹板(8)向钢结构主体(23)旋转，限位螺栓(9)将滑动管(4)和夹板(8)定位；第二驱动组件(17)带动夹板(8)夹紧钢结构主体(23)，夹板(8)上的滚轮(11)压紧在钢结构主体(23)的表面；
...【技术特征摘要】
1.一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，包括安装板(3)，所述安装板(3)的两侧分别连接有夹持机构，两个夹持机构相对于安装板(3)的竖向中心面对称设置，两个夹持机构和安装板(3)共同夹紧钢结构主体(23)
2.根据权利要求1所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括安装管(3)、滑动管(4)、第二驱动组件和夹板(8)；
3.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件设置在安装板(3)的外侧壁上，所述丝杠滑块机构包括丝杠(12)和滑块(19)，所述滑动管(4)的内端设置有固定板(8)；
4.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件设置在防护壳(16)中，防护壳(16)安装在安装板(3)上。
5.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，安装管(3)的外端部设置有密封部(24)，密封部(24)压紧滑动管(4)的外周面。
6.根据权利要求2所述的一种水下钢结构应力检测设备，其特征在于，所述滑动管(4)外端的上端面和...
【专利技术属性】
技术研发人员：童博，赵勇，高晨，张丽辉，宋子琛，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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