【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制管理，具体涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、p2并联式混合动力汽车相对于传统车存在电机。由于电机具有扭矩响应速度快的特点，常常被用来补偿发动机扭矩响应慢的问题，以快速满足驾驶员扭矩需求。
2、目前，电机主要用于车辆起步补扭、换挡补扭及模式切换补扭等快速补扭。此外，由于电机转速控制精确，还常常被用于换挡调速来缩短换挡时间。并且，为了避免起动机频繁启停，p2并联式混合动力汽车还会采样高压电机直接拖起发动机以及助力起步等。
3、经专利技术人研究发现，由于p2并联式混合动力汽车中电系统会出现故障或限功率的情况，若直接对电机执行上述操作，会导致执行失败影响车辆正常行车。
技术实现思路
1、对此，本申请提供一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有直接对电机执行快速补扭、换挡调速、倒拖发动机、助力起步等操作，在p2并联式混合动力汽车中电系统出现故障或限功率的情况下会导致操作执行失败影响车辆正常行车的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本申请第一方面公开了一种控制方法，应用于混合动力汽车，所述方法包括：
4、确定所述混合动力汽车的当前电池电量、当前电机功率限制值和当前充放电功率限制值；
5、根据所述当前电池电量、所述当前电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值以及所述混合动力汽车的历史数据，确定所述混合动力汽车的电系统的当前工作能力等级，工作
6、控制所述混合动力汽车按照与所述电系统的当前工作能力等级相匹配的控制模式运行，不同控制模式下所述电系统中允许电机执行的功能操作不同，所述功能操作至少包括如下之一：快速补扭、换挡调速、倒拖发动机及助力起步。
7、可选地，在上述的控制方法中，确定所述混合动力汽车的当前电机功率限制值，包括：
8、获取所述混合动力汽车的当前电机扭矩限制值和当前电机转速；
9、对所述当前电机扭矩限制值和所述当前电机转速进行运算，得到所述混合动力汽车的当前电机功率限制值。
10、可选地，在上述的控制方法中，根据所述当前电池电量、所述当前电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值以及所述混合动力汽车的历史数据，确定所述混合动力汽车的电系统的当前工作能力等级，包括：
11、根据所述混合动力汽车的历史数据，确定所述混合动力汽车的电系统中各级工作能力等级的划分要求，所述工作能力等级包括如下至少一种：多策略控制工作能力等级和单策略控制工作能力等级；
12、在所述电系统中各级工作能力等级的划分要求中查找出与所述当前电池电量、所述当前电机功率限制值和所述当前充放电功率限制值相匹配的工作能力等级，得到所述混合动力汽车的电系统的当前工作能力等级。
13、可选地，在上述的控制方法中，所述多策略控制工作能力等级至少包括：工作能力一级、工作能力二级和工作能力三级；
14、所述工作能力一级的划分要求包括：所述当前电池电量大于第一预设电池电量、所述当前电机功率限制值大于第一预设电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值大于第一预设充放电功率限制值，所述第一预设电池电量为所述控制模式中各个功能操作的历史电池电量的上限，所述第一预设电机功率限制值为所述控制模式中各个功能操作的历史电机功率限制值的上限，所述第一预设充放电功率限制值为所述控制模式中各个功能操作的历史充放电功率限制值的上限；
15、所述工作能力二级的划分要求包括：所述当前电池电量小于第二预设电池电量，和/或，所述当前电机功率限制值小于第二预设电机功率限制值，和/或，所述当前充放电功率限制值小于第二预设充放电功率限制值，所述第二预设电池电量为所述控制模式中各个功能操作的历史电池电量的下限，所述第二预设电机功率限制值为所述控制模式中各个功能操作的历史电机功率限制值的下限，所述第二预设充放电功率限制值为所述控制模式中各个功能操作的历史充放电功率限制值的下限；
16、所述工作能力三级的划分要求包括：所述当前电池电量小于所述第一预设电池电量且大于所述第二预设电池电量，且，所述当前电机功率限制值小于所述第一预设电机功率限制值且大于所述第二预设电机功率限制值，且，所述当前充放电功率限制值小于所述第一预设充放电功率限制值且大于所述第二预设充放电功率限制值。
17、可选地，在上述的控制方法中，在工作能力等级为所述工作能力一级的情况下，与所述电系统的当前工作能力等级相匹配的控制模式：允许所述电机执行所述快速补扭、所述换挡调速、所述倒拖发动机、所述助力起步；
18、在所述工作能力等级为所述工作能力二级的情况下，与所述电系统的当前工作能力等级相匹配的控制模式：不允许所述电机执行所述快速补扭、所述换挡调速、所述倒拖发动机、所述助力起步；
19、在所述工作能力等级为所述工作能力三级的情况下，与所述电系统的当前工作能力等级相匹配的控制模式：允许所述电机执行所述换挡调速和所述倒拖发动机，不允许所述电机执行所述快速补扭和所述助力起步。
20、可选地，在上述的控制方法中，所述单策略控制工作能力等级至少包括：工作能力四级、工作能力五级、工作能力六级、工作能力七级、工作能力八级、工作能力九级、工作能力十级及工作能力十一级；
21、所述工作能力四级的划分要求包括：所述当前电池电量大于预设快速补扭的电池电量、所述当前电机功率限制值大于预设快速补扭的电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值大于预设快速补扭的充放电功率限制值；
22、所述工作能力五级的划分要求包括：所述当前电池电量小于等于所述预设快速补扭的电池电量、所述当前电机功率限制值小于等于所述预设快速补扭的电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值小于等于所述预设快速补扭的充放电功率限制值；
23、所述工作能力六级的划分要求包括：所述当前电池电量大于预设换挡调速的电池电量、所述当前电机功率限制值大于预设换挡调速的电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值大于预设换挡调速的充放电功率限制值；
24、所述工作能力七级的划分要求包括：所述当前电池电量小于等于所述预设换挡调速的电池电量、所述当前电机功率限制值小于等于所述预设换挡调速的电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值小于等于所述预设换挡调速的充放电功率限制值；
25、所述工作能力八级的划分要求包括：所述当前电池电量大于预设倒拖发动机的电池电量、所述当前电机功率限制值大于预设倒拖发动机的电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值大于预设倒拖发动机的充放电功率限制值；
26、所述工作能力九级的划分要求包括：所述当前电池电量小于等于所述预设倒拖发动机的电池电量、所述当前电机功率限制值小于等于所述预设倒拖发动机的电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值小于等于所述预设倒拖发动机的充放电功率限制值；
27、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于混合动力汽车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述混合动力汽车的当前电机功率限制值，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前电池电量、所述当前电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值以及所述混合动力汽车的历史数据，确定所述混合动力汽车的电系统的当前工作能力等级，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述多策略控制工作能力等级至少包括：工作能力一级、工作能力二级和工作能力三级；
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在工作能力等级为所述工作能力一级的情况下，与所述电系统的当前工作能力等级相匹配的控制模式：允许所述电机执行所述快速补扭、所述换挡调速、所述倒拖发动机、所述助力起步；
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述单策略控制工作能力等级至少包括：工作能力四级、工作能力五级、工作能力六级、工作能力七级、工作能力八级、工作能力九级、工作能力十级及工作能力十一级；
7.根据权利要求6所
8.一种控制装置，其特征在于，应用于混合动力汽车，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于混合动力汽车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述混合动力汽车的当前电机功率限制值，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前电池电量、所述当前电机功率限制值、所述当前充放电功率限制值以及所述混合动力汽车的历史数据，确定所述混合动力汽车的电系统的当前工作能力等级，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述多策略控制工作能力等级至少包括：工作能力一级、工作能力二级和工作能力三级；
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在工作能力等级为所述工作能力一级的情况下，与所述电系统的当前工作能力等级相匹配的控制模式：允许所述电机执行所述快速补扭、所述换挡调...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴换鑫，秦顺顺，任伟，孙明峰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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