【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学设备连接装置，具体提供了一种车载望远镜的运输固定装置。
技术介绍
1、随着现代靶场测控需求及现代天文与空间科学研究需求的不断增长，建设数量更多的、口径更大的望远镜显得尤为重要，但大口径望远镜昂贵的造价使得大量增加望远镜数量的需求受到较大限制，因此一台望远镜具备多个功能或一台望远镜可在多个地点工作就成为了有效的解决手段。相比固定站望远镜，车载机动式望远镜可以更加灵活机动的到不同的站址去执行更多的任务，更大的发挥望远镜的功效，因此，近年来车载望远镜，尤其是车载大口径望远镜的建设越来越受到重视。
2、机动式车载望远镜在运输过程中，必须使望远镜与载车相对固定且不能有任何方向的位移，才能保障望远镜的安全，在以往小口径望远镜装车运输时，通常采用钢丝绳结构将设备与载车固定，载车上设置专用锚点，设备上预留吊环螺栓用螺孔，通过若干带收紧装置的钢丝绳结构将设备连接到载车上，完成设备固定。然而，随着车载望远镜的口径增大，钢丝绳固定难以满足运输要求，通常需采用硬连接方式固定望远镜，一般是在望远镜与载车之间合适的部位对应预留几组螺纹孔，中间连接部分采用几组焊接为主的刚性结构，两端通过高强度螺钉将载车与望远镜连接，完成设备固定，以增强设备与载车之间的连接刚度，提高运输可靠性。
3、随着望远镜机动性的不断提高，要求望远镜转场频率越来越高，展开撤收时间越来越短，钢丝绳固定和普通的硬连接固定都逐渐暴露出了如下一些问题：
4、1、钢丝绳连接存在一定程度的弹性，在机动性不强的小口径车载望远镜中尚可使用，随着望远镜
5、2、传统的硬连接方式可以保证望远镜与载车的相对固定，载车与望远镜外表面一般都是焊接件非加工表面，这些表面之间存在一定空间角度关系，而由于非加工表面，这种空间角度关系的实测值与理论值会存在一些偏差，望远镜固定基本都是通过这些表面完成的，因此，所有的刚性连接装置与望远镜和车的接口需要在望远镜装车之后根据实际情况进行配做，配做过程中还存在反复修磨接口零件以适应角度差的可能，过程繁琐；并且，配做完成后，望远镜只能恢复到最初配做时的姿态才能保证所有的刚性连接组件全部安装到位，望远镜位置一旦有少许偏差，就会存在连接组件装不上，或者螺钉无法拧紧的问题，连接组件自己没有适应性。
6、3、现有几乎所有的刚性连接组件均需要在望远镜运输时安装锁定，在望远镜展开工作时拆卸移开，刚性连接组件是焊接结构，重量较重，因此每次拆卸安装都会比较笨重繁琐。
7、综上所述，如何设计一种具有一定的角度匹配适应性，既能保证连接刚度，又可以在加工阶段直接加工到位且便于拆装的车载望远镜运输固定装置，是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种车载望远镜的运输固定装置，既能像传统硬连接方式一样保证连接刚度，又能在加工阶段做到无需配做，可直接加工到位，且无需望远镜严格复位，可解决传统望远镜运输固定装置的缺点。
2、本专利技术提供的一种车载望远镜的运输固定装置，具体包括连接于载台上的旋转机构和可拆卸式连接于望远镜连接面上的角度调节机构，旋转机构和角度调节机构上分别连接有支杆和长度微调机构，且支杆与长度微调机构配合连接；旋转机构包括从下至上依次设置的转动组件和俯仰组件，支杆转动连接于俯仰组件上且转动组件可带动俯仰组件及支杆作旋转运动；角度调节机构包括可调节望远镜与长度微调机构之间连接角度的转动体组件。
3、进一步地，旋转机构包括旋转支撑座且通过旋转支撑座与载台连接；转动组件设于俯仰组件与旋转支撑座之间并可在旋转支撑座内旋转。
4、进一步地，旋转支撑座的上端开设有旋转槽一；转动组件包括转动连接于旋转槽一内的方位旋转轴，俯仰组件连接于方位旋转轴上端并可随着方位旋转轴作旋转运动。
5、进一步地，俯仰组件包括连接于方位旋转轴上端的俯仰旋转座，俯仰旋转座的下端开设有旋转槽二；方位旋转轴包括下旋转段和上旋转段，下旋转段的直径大于上旋转段的直径使得方位旋转轴整体呈阶梯状结构；下旋转段和上旋转段分别转动连接于旋转槽一和旋转槽二内。
6、进一步地，下旋转段包括延伸至上旋转段外侧且位于旋转槽一内的转动台阶；旋转支撑座上连接有位于转动台阶与俯仰旋转座之间的方位轴压盖；方位旋转轴与方位轴压盖之间、方位旋转轴与旋转支撑座中旋转槽一的槽底之间均留有转动间隙。
7、进一步地，俯仰组件还包括位于俯仰旋转座上端的支撑挡板和连接于支撑挡板之间的俯仰旋转轴；支杆连接于俯仰旋转轴上并通过俯仰旋转轴与俯仰组件转动连接。
8、进一步地，支撑挡板和支杆上开设有匹配连通的连接孔；俯仰旋转轴包括大径限位端和小径连接端，大径限位端位于一侧支撑挡板的外侧，小径连接端穿设于连接孔内并与载台平行；小径连接端包括延伸至远离大径限位端一侧的支撑挡板外侧的伸出段，伸出段上插设有开口销。
9、进一步地，长度微调机构包括与支杆连接的调整段和与角度调节机构连接的支撑段；支撑段靠近调整段处的直径大于调整段的直径，调整段螺纹连接于支杆上，调整段上螺纹套接有位于支杆与支撑段之间的锁紧螺母；支撑段远离调整段一侧的端面为与望远镜连接面的角度匹配设置的斜面结构。
10、进一步地，转动体组件包括球窝板、球头和压板；球窝板固定连接于支撑段的斜面上，球窝板上开设有球窝槽且球头活动连接于球窝槽内，压板套接于球头的外侧并与球窝板连接。
11、进一步地，球头为超半球结构，球头包括位于球窝槽外侧的外连接面；角度调节机构还包括连接于外连接面上的连接板，连接板与支撑段的斜面平行设置，连接板可拆卸式贴合连接于望远镜的连接面上
12、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
13、1、本专利技术中的固定装置为刚性连接，在整个设备运输过程中可以很好地保证设备与载车一体化，不会产生相对移动，可确保设备安全。
14、2、本专利技术中的固定装置与载车及望远镜的接口可以在载车加工阶段及望远镜加工阶段通过机床设备直接加工到位，无需在设备装车后人工配作，可以有效降低人工成本，简化生产过程。
15、3、相比传统固定装置而言，本专利技术中的固定装置大大降低了对运输锁定时望远镜摆放位置的要求，通过其长度可调和角度可调设计，可以更好的适应锁定时望远镜的位置偏差，缩短撤收时间。
16、4、本专利技术中的固定装置无需从载车上拆下，运输锁定及到位展开时只需要使运输固定装置与望远镜连接或脱开即可，能够快速地完成锁定和解锁，具有良好的运输锁定效果，可以有效减少人力，节省撤收和展开时间，在生产、运输和操作各环节均节约了成本，提高了效率。
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1.一种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，包括连接于载台(3)上的旋转机构(4)和可拆卸式连接于望远镜(1)连接面(2)上的角度调节机构(5)，所述旋转机构(4)和角度调节机构(5)上分别连接有支杆(7)和长度微调机构(6)，且支杆(7)与长度微调机构(6)配合连接；所述旋转机构(4)包括从下至上依次设置的转动组件和俯仰组件，支杆(7)转动连接于俯仰组件上且转动组件可带动俯仰组件及支杆(7)作旋转运动；所述角度调节机构(5)包括可调节望远镜(1)与长度微调机构(6)之间连接角度的转动体组件。
2.根据权利要求1所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转支撑座(8)且通过旋转支撑座(8)与载台(3)连接；转动组件设于俯仰组件与旋转支撑座(8)之间并可在旋转支撑座(8)内旋转。
3.根据权利要求2所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述旋转支撑座(8)的上端开设有旋转槽一(9)；转动组件包括转动连接于旋转槽一(9)内的方位旋转轴(10)，俯仰组件连接于方位旋转轴(10)上端并可随着方位旋转轴(10)作旋转运动。>
4.根据权利要求3所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述俯仰组件包括连接于方位旋转轴(10)上端的俯仰旋转座(13)，俯仰旋转座(13)的下端开设有旋转槽二(14)；所述方位旋转轴(10)包括下旋转段(11)和上旋转段(12)，下旋转段(11)的直径大于上旋转段(12)的直径使得方位旋转轴(10)整体呈阶梯状结构；所述下旋转段(11)和上旋转段(12)分别转动连接于旋转槽一(9)和旋转槽二(14)内。
5.根据权利要求4所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述下旋转段(11)包括延伸至上旋转段(12)外侧且位于旋转槽一(9)内的转动台阶(15)；所述旋转支撑座(8)上连接有位于转动台阶(15)与俯仰旋转座(13)之间的方位轴压盖(16)；所述方位旋转轴(10)与方位轴压盖(16)之间、方位旋转轴(10)与旋转支撑座(8)中旋转槽一(9)的槽底之间均留有转动间隙(17)。
6.根据权利要求5所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述俯仰组件还包括位于俯仰旋转座(13)上端的支撑挡板(18)和连接于支撑挡板(18)之间的俯仰旋转轴(19)；支杆(7)连接于俯仰旋转轴(19)上并通过俯仰旋转轴(19)与俯仰组件转动连接。
7.根据权利要求6所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述支撑挡板(18)和支杆(7)上开设有匹配连通的连接孔；俯仰旋转轴(19)包括大径限位端(20)和小径连接端(21)，大径限位端(20)位于一侧支撑挡板(18)的外侧，小径连接端(21)穿设于连接孔内并与载台(3)平行；小径连接端(21)包括延伸至远离大径限位端(20)一侧的支撑挡板(18)外侧的伸出段(22)，伸出段(22)上插设有开口销(23)。
8.根据权利要求7所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述长度微调机构(6)包括与支杆(7)连接的调整段(24)和与角度调节机构(5)连接的支撑段(26)；所述支撑段(26)靠近调整段(24)处的直径大于调整段(24)的直径，调整段(24)螺纹连接于支杆(7)上，调整段(24)上螺纹套接有位于支杆(7)与支撑段(26)之间的锁紧螺母(25)；所述支撑段(26)远离调整段(24)一侧的端面为与望远镜(1)连接面(2)的角度匹配设置的斜面结构。
9.根据权利要求8所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述转动体组件包括球窝板(27)、球头(28)和压板(29)；所述球窝板(27)固定连接于支撑段(26)的斜面上，球窝板(27)上开设有球窝槽且球头(28)活动连接于球窝槽内，压板(29)套接于球头(28)的外侧并与球窝板(27)连接。
10.根据权利要求9所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述球头(28)为超半球结构，球头(28)包括位于球窝槽外侧的外连接面；所述角度调节机构(5)还包括连接于外连接面上的连接板(30)，所述连接板(30)与支撑段(26)的斜面平行设置，连接板(30)可拆卸式贴合连接于望远镜(1)的连接面(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，包括连接于载台(3)上的旋转机构(4)和可拆卸式连接于望远镜(1)连接面(2)上的角度调节机构(5)，所述旋转机构(4)和角度调节机构(5)上分别连接有支杆(7)和长度微调机构(6)，且支杆(7)与长度微调机构(6)配合连接；所述旋转机构(4)包括从下至上依次设置的转动组件和俯仰组件，支杆(7)转动连接于俯仰组件上且转动组件可带动俯仰组件及支杆(7)作旋转运动；所述角度调节机构(5)包括可调节望远镜(1)与长度微调机构(6)之间连接角度的转动体组件。
2.根据权利要求1所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转支撑座(8)且通过旋转支撑座(8)与载台(3)连接；转动组件设于俯仰组件与旋转支撑座(8)之间并可在旋转支撑座(8)内旋转。
3.根据权利要求2所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述旋转支撑座(8)的上端开设有旋转槽一(9)；转动组件包括转动连接于旋转槽一(9)内的方位旋转轴(10)，俯仰组件连接于方位旋转轴(10)上端并可随着方位旋转轴(10)作旋转运动。
4.根据权利要求3所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述俯仰组件包括连接于方位旋转轴(10)上端的俯仰旋转座(13)，俯仰旋转座(13)的下端开设有旋转槽二(14)；所述方位旋转轴(10)包括下旋转段(11)和上旋转段(12)，下旋转段(11)的直径大于上旋转段(12)的直径使得方位旋转轴(10)整体呈阶梯状结构；所述下旋转段(11)和上旋转段(12)分别转动连接于旋转槽一(9)和旋转槽二(14)内。
5.根据权利要求4所述的种车载望远镜的运输固定装置，其特征在于，所述下旋转段(11)包括延伸至上旋转段(12)外侧且位于旋转槽一(9)内的转动台阶(15)；所述旋转支撑座(8)上连接有位于转动台阶(15)与俯仰旋转座(13)之间的方位轴压盖(16)；所述方位旋转轴(10)与方位轴压盖(16)之间、方位旋转轴(10)与旋转支撑座(8)中旋转槽一(9)的槽底之间均留有转动间隙(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，陈涛，王志臣，王槐，曹玉岩，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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