紧固作业管理系统及紧固作业管理方法技术方案

本发明专利技术所涉及的紧固作业管理系统对使用作业人员所把持、操作的紧固器具针对对象部件中的多个紧固位置以预先设定的紧固顺序将被紧固部件紧固的紧固作业进行管理。该紧固作业管理系统具备：图像取得部，其在规定的被紧固部件的紧固作业完成了的情况下，取得包含按照紧固作业管理信息所包含的紧固顺序作为本次的紧固位置而设定的位置在内的检查图像；和检测部，其检测在检查图像所包含的本次的紧固位置是否存在被进行了紧固的被紧固部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管理紧固作业的紧固作业管理系统及紧固作业管理方法，在紧固作业中，使用在工厂的生产线等中由作业人员所把持、操作的紧固器具，针对对象部件中的多个紧固位置，以预先设定的紧固顺序将被紧固部件紧固。

技术介绍

1、作为零件的结合/固定方法，有被紧固部件的紧固作业。被紧固部件有螺栓、螺母等螺纹件类。以往，在被紧固部件的紧固作业中，考虑了用于进行合适的紧固的系统。例如，在日本特开2017-140681号公报记载的系统中，对包含设置于零件上的特征部在内的规定区域进行拍摄，基于拍摄图像内的特征部的位置确定紧固作业的位置。并且，在该系统中，在紧固位置处进行紧固作业时判定为正常。像这样，在该系统中，管理是否按照预先设定的紧固顺序进行了紧固作业。

2、在日本特开2002-346857号公报记载的系统中，具备检测紧固器具的位置坐标的位置坐标检测单元。并且，在该系统中，将紧固器具的位置坐标与零件的紧固位置进行比较，判定是否一致。在该系统中，通过对于多个紧固位置设定紧固顺序、目标紧固扭矩，来降低作业失误。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种紧固作业管理系统，对使用作业人员所把持、操作的紧固器具针对对象部件中的多个紧固位置以预先设定的紧固顺序将被紧固部件紧固的紧固作业进行管理，其具备：

2.根据权利要求1所述的紧固作业管理系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

5.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

6.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

7.一种紧固作业管理方法，对使用作业人员所把持、操作的紧固器具针对对象部件中的多个紧固位置以预先设定...

【技术特征摘要】

1.一种紧固作业管理系统，对使用作业人员所把持、操作的紧固器具针对对象部件中的多个紧固位置以预先设定的紧固顺序将被紧固部件紧固的紧固作业进行管理，其具备：

2.根据权利要求1所述的紧固作业管理系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

5.根据权利要求1或2所述的紧固作业管理系统，其中，

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦圭祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：