【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种执行扭矩矢量控制的车辆及其控制方法。
技术介绍
1、通常，车辆是使用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶的交通工具。
2、近来，对仅使用电力的电动车辆进行了大量研究。电动车辆包括作为用于移动车辆的驱动装置的驱动马达，以及作为用于移动车辆的能源的电池。
技术实现思路
1、在电动车辆中，可应用扭矩矢量(torque vectoring)以确保行驶过程中的稳定性。例如，当电动车辆在弯道上行驶时，可通过使施加到左车轮的扭矩和施加到右车轮的扭矩不同来确保行驶稳定性。
2、本公开的一个方面提供了一种可在扭矩矢量控制期间限制电池的充电/放电功率的车辆及其控制方法。
3、本公开的一个方面提供了一种可在扭矩矢量控制期间限制马达的驱动/再生扭矩的车辆及其控制方法。
4、本公开的其他实施例将在以下的描述中部分地阐述，并且部分地从描述中显而易见或者可通过对本公开的实践而获知。
5、根据本公开的实施例，一种车辆包括电池、第一马达和第二...
【技术保护点】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于所述驾驶员需求扭矩容差、所述第一充电/放电扭矩限制和所述第二充电/放电扭矩限制中的最小值来确定所述第一马达的所述第一扭矩命令。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于所述驾驶员需求扭矩容差、所述第三充电/放电扭矩限制、所述第四充电/放电扭矩限制和所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于所述驾驶员需求扭矩容差、所述第一充电/放电扭矩限制和所述第二充电/放电扭矩限制中的最小值来确定所述第一马达的所述第一扭矩命令。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于所述驾驶员需求扭矩容差、所述第三充电/放电扭矩限制、所述第四充电/放电扭矩限制和所述第五充电/放电扭矩限制中的最小值来确定所述第二马达的所述第二扭矩命令。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于所述驾驶员需求功率容差、所述电池的可用功率、所述第一充电/放电功率限制和所述第二充电/放电功率...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹锡颍，尹睿眼，丁相炫，朴株美，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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