【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种图像分析装置、方法及程序，尤其涉及一种进行拍摄对象物而得到的红外热图像中的来自对象物的周围的红外线的反射眩光的判别处理等的技术。
技术介绍
1、已知有如下技术：使用利用红外线照相机拍摄混凝土结构物等对象物时所获取的红外热图像，判别在对象物中所包含的浮起、剥离等缺陷部及无损部。若对象物具有缺陷部，则在缺陷部的表面温度与无损部的表面温度之间产生温度差。因此，在红外热图像中，只要存在与周围的表面温度不同的部分，则能够判别为在该部位的内部具有缺陷部(参考专利文献1)。
2、以往技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2005-140622号公报
5、专利文献2：国际公开2010/046967号
6、非专利文献
7、非专利文献1：“用不同检测波长区域的红外线照相机拍摄时的注意事项”日本土木学会第65届年度学术讲座(2010年9月)
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术课题
2、在非专利文献1中，对于基于以往的红外线照相机的非破坏检查，记载有以下的课题等。
3、红外线照相机经常不仅受到来自对象物的红外线的辐射，而且还受到其对象物的周围的热环境的影响。红外线照相机除了捕捉从对象物的表面辐射的红外线以外，还捕捉从对象物的周围入射于对象物的表面而反射的红外线，并将其转换为温度。
4、若对象物的表面光滑且具有正反射强的特性(若辐射率低(若反射率高))、则来自对象物的周
5、本专利技术鉴于这种情况而完成，其目的在于提供一种能够进行拍摄对象物而得到的红外热图像中的来自对象物的周围的红外线的反射眩光的判别处理等的图像分析装置、方法及程序。
6、用于解决技术课题的手段
7、为了达到上述目的的第1方式所涉及的专利技术为一种图像分析装置，其具备处理器，其中，处理器进行以下的处理：图像获取处理，获取从分别不同的拍摄位置拍摄对象物而得到的第1红外热图像及第2红外热图像；及至少基于第1红外热图像的温度分布及第2红外热图像的温度分布的差异，进行针对拍摄对象物而得到的红外热图像的来自对象物的周围的红外线的反射眩光的判别处理、抑制处理、及强调处理中的至少一个第1处理。
8、根据本专利技术的第1方式，获取从分别不同的拍摄位置拍摄对象物而得到的第1红外热图像及第2红外热图像，因此来自对象物的周围的红外线在对象物的表面光滑的部分正反射而映入的位置在第1红外热图像及第2红外热图像中不同。因此，能够基于第1红外热图像的温度分布及第2红外热图像的温度分布的差异而进行红外线的反射眩光的判别处理、抑制处理、及强调处理中的至少一个第1处理。
9、在本专利技术的第2方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选基于在对象物的表面的温度分布的位置的差异而进行第1处理。
10、在本专利技术的第3方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选对对象物的表面中的相同点进行将第1红外热图像及第2红外热图像的值彼此建立对应关联的对位，并基于进行了对位的第1红外热图像及第2红外热图像而进行第1处理。由此，能够准确地求出第1红外热图像及第2红外热图像中的温度分布的差异，能够精度良好地进行第1处理。
11、在本专利技术的第4方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选进行以下的处理：分别获取表示与第1红外热图像对应的第1拍摄位置及第1拍摄方向的第1信息、及表示与第2红外热图像对应的第2拍摄位置及第2拍摄方向的第2信息，及至少基于第1红外热图像及第2红外热图像和第1信息及第2信息而进行第1处理。通过使用第1信息及第2信息，能够进行第1红外热图像及第2红外热图像的高精度的对位，且能够精度良好地进行第1处理。
12、在本专利技术的第5方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选获取与第1红外热图像及第2红外热图像分别对应的第1非红外热图像及第2非红外热图像，并至少基于第1红外热图像及第2红外热图像和第1非红外热图像及第2非红外热图像而进行第1处理。
13、在本专利技术的第6方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选至少基于第1红外热图像及第2红外热图像和第1非红外热图像及第2非红外热图像，对对象物的表面中的相同点进行将第1红外热图像及第2红外热图像的值彼此建立对应关联的对位。
14、通过使用红外线的反射眩光少的第1非红外热图像及第2非红外热图像，能够进行第1红外热图像及第2红外热图像的高精度的对位，且能够精度良好地进行第1处理。关于第1非红外热图像及第2非红外热图像，例如，能够设为可见光图像，此时，第1非红外热图像及第2非红外热图像相较于第1红外热图像及第2红外热图像成为对位的线索的纹理多，并且清晰明确，因此，随之也能够进行高精度的对位，并能够精度良好地进行第1处理。
15、在本专利技术的第7方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选获取表示对象物的表面形状的3维信息，并至少基于第1红外热图像及第2红外热图像和3维信息进行第1处理。表示对象物的表面形状的3维信息能够通过各种方法来获取。例如，通过lidar(lightdetection and ranging(光探测和测距))、立体照相机、tof(time of flight(飞行时间))照相机、超声波传感器等的距离测量方法测量对象物表面的各点为止的距离，由此能够获取对象物表面的3维信息。通过使用3维信息，能够进行第1红外热图像及第2红外热图像的高精度的对位，且能够精度良好地进行第1处理。
16、在本专利技术的第8方式所涉及的图像分析装置中，处理器优选进行反射眩光的判别处理，并至少基于反射眩光的判别结果而进行反射眩光的抑制处理及强调处理的至少一个处理。
17、根据反射眩光的判别结果可知反射眩光的区域，因此能够在反射眩光的区域中，通过将基于反射眩光的温度分布及对象物表面的温度分布进行分离，而进行抑制反射眩光的反射眩光的抑制处理、且强调反射眩光的反射眩光的强调处理。
18、第9方式所涉及的专利技术为一种图像分析方法，其中，使处理器执行以下的步骤：获取从分别不同的拍摄位置拍摄对象物而得到的第1红外热图像及第2红外热图像的步骤；及至少基于第1红外热图像的温度分布及第2红外热图像的温度分布的差异，进行针对拍摄对象物而得到的红外热图像的来自对象物的周围的红外线的反射眩光的判别处理、抑制处理、及强调处理中的至少一个处理的步骤。
19、第10方式所涉及的专利技术为一种图像分析程序，其中，通过计算机来实现以下的功能：获取从分别不同的拍摄位置拍摄对象物而得到的第1红外热图像及第2红外热图像的功能；及至少基于第1红外热图像的温度分布及第2红外热图像的温度分布的差异，进行针对拍摄对象物而得到的红外热图像的来自对象物的周围的红外线的反射眩光的判别处理、抑制处理、及强调处理中的至少一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像分析装置，其具备处理器，其中，
2.根据权利要求1所述的图像分析装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的画像分析装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的画像分析装置，其中，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的画像分析装置，其中，
6.根据权利要求5所述的图像分析装置，其中，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的画像分析装置，其中，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的画像分析装置，其中，
9.一种图像分析方法，其中，
10.一种图像分析程序，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种图像分析装置，其具备处理器，其中，
2.根据权利要求1所述的图像分析装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的画像分析装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的画像分析装置，其中，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的画像分析装置...
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