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用于外科手术的训练站制造技术

技术编号:40844873 阅读:8 留言:0更新日期:2024-04-01 15:12
发明专利技术涉及一种用于外科手术的训练站,其包括解剖结构的模型、解剖结构的3D数字模型和工作基座。解剖结构的模型是使用来自患者的诊断图像获得的,并且对应于解剖结构的复制品,包括骨骼、软骨和皮肤。3D数字模型允许训练站的用户通过增强现实和/或虚拟现实系统与解剖结构的模型的虚拟表示进行交互。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及医学领域中用于外科手术的人体器官和组织的模型、解剖模型和训练模型。更具体地,本专利技术提供了用于美容或矫正手术训练的真实患者的解剖结构的复制品。它还涉及物理模型的三维数字模型,用户可以在物理模型上进行训练之前、期间或之后通过增强现实和/或虚拟现实与该三维数字模型进行交互。


技术介绍

1、外科医生通常需要大量的训练和实践时间来充分掌握其医学专业的技术,从而在所述程序中获得最佳结果。一般来说,任何类型的手术训练都是在尸体上每种干预措施的专家支持下对真实患者进行的,或者,在设计用于模拟软组织、软骨、骨骼和手术特定缺陷的训练站进行。

2、一般来说,最合适的训练方法是在尸体上进行,因为它可以广泛了解手术对患者的实际影响,以及调整施加在每种组织上的力、切口深度等所需的感觉。然而,由于每种练习所需的特定解剖条件,由于难以获得此类手术所需的同意,或者由于必要的后勤保护要求,很少有足够的尸体可用于此类训练课程。

3、在专家协助下对真实患者进行干预的缺点是对患者有潜在的危险,因为一个几乎没有受过训练的人会严重影响敏感结构,并带来额外的并发症。

4、手术训练最合适、最经济、最容易获得的方法之一是通过模拟将要手术的真实结构的模型。然而,目前市场上的模型并不能充分忠实地再现特定结构以及真实器官的纹理、一致性和硬度。一个例子可能是复制人类鼻腔解剖结构的困难,该解剖结构在特定区域包含骨骼、软骨、脂肪和皮肤,并且具有难以复制的厚度和结构。

5、同样,众所周知,在该区域进行干预以纠正鼻腔阻塞、美容畸形或创伤是非常复杂的,因为手术在缩小的区域内进行,需要对组织进行精细的处理;因此,移动必须足够高效和平滑,以避免损坏。

6、因此,非常需要以足够忠实和解剖学正确的方式模拟不同生物结构的模型,以便在对真实患者进行干预之前为外科医生提供充分的训练。


技术实现思路

1、本专利技术涉及医学领域中用于外科手术的人体器官和组织模型、解剖模型和训练模型。特别地,本专利技术提供了真实患者的解剖结构区域的解剖等效结构的复制品,该解剖等效结构包括骨、软骨结构和诸如肌肉、皮肤和脂肪的软组织。为了获得尽可能忠实于真实器官的复制品,必须仔细选择每个复制结构的材料,以便提供与真实结构相同的质地、硬度和柔韧性。

2、根据本专利技术的模型使用从真实患者的诊断图像中获取的信息,以尽可能精确的方式对每个感兴趣的结构进行分割和三维重建,以提供每个感兴趣结构的厚度、密度、尺寸和特定位置。

3、在本专利技术的一个实施例中,一旦通过诊断图像获得了三维重建,不仅可以获得将在训练中使用的物理模型,还可以使用可用于补充训练的三维数字模型,因为它允许用户通过增强现实和/或虚拟现实技术与虚拟表示进行交互。

4、根据本专利技术的一个实施例,用于外科手术的训练站由患者的特定解剖结构的模型、解剖结构的三维数字模型和工作基座组成。优选地,解剖结构的模型对应于真实患者的等效解剖结构,并且由模拟骨骼、软骨和软组织的材料组成。

5、在一些实施例中,骨结构设法忠实地复制真实骨的压缩、抗拉强度、弯曲、弹性、塑性、刚性、柔性、阻力等特性。这种骨骼结构可以通过适当的3d打印技术来获得。

6、在本专利技术的一个实施例中,还可以使用从诊断图像中获得的信息通过3d打印获得所需的软骨结构,然后将其附着到骨结构上,形成骨软骨骨骼。如上所述,为了获得准确模拟复制区域的结果,材料的选择是非常重要的。

7、根据本专利技术的一些实施例,骨软骨骨骼上的额外层,如肌肉、皮肤和脂肪,可以通过模具包括在内,模具设计成给出每个所述层的特定形状和厚度,这些层可以直接粘附或融合在一起,以便获得解剖结构的模型的所有组件的充分耦合。

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【技术保护点】

1.一种用于外科手术的训练站(100),包括:

2.根据权利要求1所述的训练站,其中,解剖结构的模型(101)是从来自计算机断层扫描的诊断图像而获得的。

3.根据权利要求1所述的训练站,其中,所述解剖结构的模型(101)包括骨结构(300)、软骨结构(400)和软组织结构。

4.根据权利要求3所述的训练站,其中,所述软组织结构包括鼻粘膜(701)、肌肉(700)、脂肪和皮肤(800)。

5.根据权利要求4所述的训练站,其中所述软组织结构由硅橡胶组成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的训练站,其中,还包括位于软骨和肌肉(700)之间的尼龙网(605、607、801)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的训练站,其中,所述解剖结构的模型(101)是头部或颈部结构,所述头部或颈部结构选自包括耳廓、颞骨、下或上颌骨、或鼻结构的组。

8.根据权利要求8所述的训练站,其中解剖结构的模型(101)是鼻模型。

9.根据权利要求1所述的训练站,其中,所述工作基座(900)包括轨道联接器(901)、安装基座(902)和夹具系统(908)。

10.根据权利要求9所述的训练站,其特征在于,所述轨道联接器(901)包括多功能楔(904),所述多功能楔改变围绕所述轨道联接器(901)的轴线的倾斜度。

11.根据权利要求9所述的训练站,其中,所述工作基座(900)还包括桥接器(905),所述桥接器包括用于器械(906)的安装系统。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于外科手术的训练站(100),包括:

2.根据权利要求1所述的训练站,其中,解剖结构的模型(101)是从来自计算机断层扫描的诊断图像而获得的。

3.根据权利要求1所述的训练站,其中,所述解剖结构的模型(101)包括骨结构(300)、软骨结构(400)和软组织结构。

4.根据权利要求3所述的训练站,其中,所述软组织结构包括鼻粘膜(701)、肌肉(700)、脂肪和皮肤(800)。

5.根据权利要求4所述的训练站,其中所述软组织结构由硅橡胶组成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的训练站,其中,还包括位于软骨和肌肉(700)之间的尼龙网(605、607、801)。

7.根据前述权利要求中任...

【专利技术属性】
技术研发人员:安妮·玛丽·拉里维埃保罗·安德烈斯·埃斯科瓦尔林科
申请(专利权)人:安妮·玛丽·拉里维埃
类型:发明
国别省市:

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