组装设备制造技术

技术编号：40844263 阅读：8 留言：0更新日期：2024-04-01 15:12

本发明专利技术提供了一种组装设备。组装设备用于组装电芯组件和电芯壳体，组装设备包括：工作台；承载结构，设置在工作台上，承载结构具有用于容纳电芯组件的容纳凹部，容纳凹部的内壁上设置有定位凹部，至少部分盖体伸入至定位凹部内且与定位凹部的内壁限位止挡；裁切装置，包括第一机架和裁切结构，第一机架设置在工作台上且具有第一承载部，裁切结构可活动地设置在第一机架上，第一承载部用于承载连接片，裁切结构运动至与第一承载部相抵接时对连接片进行裁切；组装装置，包括第二机架和第一夹持件，第一夹持件可活动地设置在第二机架上。本发明专利技术有效地解决了现有技术中电芯和电芯壳体之间的组装成功率较低的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造，具体而言，涉及一种组装设备。

技术介绍

1、目前，在电池的生产、制造过程中，通常会使用组装设备将电池的各个零部件自动化地组装在一起，以提升电池的生产、制造效率，电池组装过程中的一个环节是将多个标准电芯组件与电芯壳体组装在一起，以形成一个初步完备的电池模组，电芯壳体用于对标准电芯组件进行保护、封闭，标准电芯组件则包括电芯和芯壳盖板，芯壳盖板上设置有连接片和触点，触点与电芯的极耳电连接，电池模组整体通过连接片与外界的用电设备或者供电设备电连接，以实现电池模组的放电和充电。

2、在现有技术中，电芯组件和电芯壳体的具体组装步骤如下，首先需根据所组装电池模组的规格、型号将各个标准电芯组件上连接片裁切至相应的长度，以确保最终组装完成电池模组能够正常投入使用，再将裁切好的多个电芯组件依次装入至电芯壳体内并将电芯组件的芯壳盖板压紧、扣合在电芯壳体上，最终将芯壳盖板和电芯壳体焊接为一体，即可完成电池模组的组装。其中，电芯与芯壳盖板之间通常为柔性连接，在压紧设备对芯壳盖板进行压紧、扣合的过程中，芯壳盖板能够按压极耳并使极耳发生变形，以实现芯壳盖板和极耳之间的电连接。

3、然而，由于电芯和芯壳盖板之间为柔性连接，而导致在芯壳盖板在连接片的裁切过程中会产生位移、运动，进而导致芯壳盖板上的连接片裁切长度精确性无法保证，而裁切后的连接片无论过长或者过短，均可能导致组装好的电池模组无法在后续的组装步骤中进行使用，进而严重影响电池模组的组装成功率。

技术实现思路

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种组装设备，用于组装电芯组件和电芯壳体，组装设备包括：工作台；承载结构，设置在工作台上，承载结构具有用于容纳电芯组件的容纳凹部，容纳凹部的内壁上设置有定位凹部，至少部分电芯组件的盖体伸入至定位凹部内且与定位凹部的内壁限位止挡；裁切装置，包括第一机架和裁切结构，第一机架设置在工作台上且具有第一承载部，裁切结构可活动地设置在第一机架上，第一承载部用于承载电芯组件的连接片，裁切结构运动至与第一承载部相抵接时对连接片进行裁切；组装装置，包括第二机架和第一夹持件，第一夹持件可活动地设置在第二机架上。

3、进一步地，承载结构可活动地设置在工作台上，组装设备还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与承载结构驱动连接，以用于驱动承载结构运动，承载结构通过带动电芯组件运动以调整连接片的裁切长度。

4、进一步地，承载结构包括承载本体和设置在承载本体上的容纳结构，容纳结构为多个，多个容纳结构围绕电芯组件间隔设置以形成容纳凹部，定位凹部设置在至少一个容纳结构朝向容纳凹部的表面上；其中，组装设备还包括驱动件，驱动件与设置有定位凹部的容纳结构驱动连接，驱动件通过驱动该容纳结构运动，以调整盖体的位置。

5、进一步地，承载本体和容纳结构均呈板状，定位凹部为定位槽，容纳结构包括相互连接的第一子板段和第二子板段，第一子板段远离第二子板段的板面与承载本体连接，定位槽设置在第二子板段上；其中，承载结构还包括支撑块，支撑块设置在第二子板段远离容纳凹部的板面上，支撑块用于对连接片进行支撑，第一子板段和第二子板段之间呈第一夹角设置。

6、进一步地，承载结构还包括：第一安装板，与第一驱动装置驱动连接；第二驱动装置，设置在第一安装板上，第二驱动装置与承载本体驱动连接，以用于驱动承载本体带动电芯组件进行升降运动；导向组件，位于第一安装板和承载本体之间，导向组件包括第一导向件和导向杆，第一导向件具有第一导向孔，至少部分导向杆可活动地穿设在第一导向孔内；其中，第一导向件和导向杆中的一个设置在第一安装板上，第一导向件和导向杆中的另一个设置在承载本体上。

7、进一步地，第一机架还具有第一安装部，裁切结构包括：第一连接板；裁切刀，设置在第一连接板上，裁切刀用于与第一承载部相抵接，以对连接片进行裁切；其中，裁切装置还包括第三驱动装置，第三驱动装置设置在第一安装部上，第三驱动装置与第一连接板驱动连接，以用于驱动第一连接板带动裁切刀进行升降运动。

8、进一步地，第一机架还具有第二安装部，第二安装部位于第一安装部和第一承载部之间，第二安装部具有第一通孔，裁切装置还包括：第二导向件，具有第二导向孔，第二导向孔与第一通孔连通；第一连接杆，至少部分第一连接杆可活动地穿设在第一通孔和第二导向孔内，第三驱动装置通过第一连接杆与第一连接板驱动连接。

9、进一步地，裁切装置还包括：收集结构，具有收集腔，收集结构设置在工作台上且位于第一承载部的下方，裁切掉的连接片在自身重力的作用下落入至收集腔内。

10、进一步地，组装设备还包括姿态调整装置，姿态调整装置设置在工作台上且位于裁切装置和组装装置之间，姿态调整装置包括：支撑结构；姿态调整结构，包括第三承载部和限位框，限位框设置在第三承载部上，电芯组件位于限位框内且与至少部分限位框限位止挡，第三承载部可转动地设置在支撑结构上；第一压紧结构，可活动地设置在第三承载部上，第一压紧结构用于将电芯组件压紧在第三承载部上；其中，在第一压紧结构压紧电芯组件后，第三承载部带动电芯组件转动，以调整电芯组件的姿态。

11、进一步地，第一压紧结构包括相互连接的第一压紧部和连接部，第一压紧部用于压紧电芯组件，姿态调整装置还包括：第二安装板，设置在第三承载部上；第四驱动装置，设置在第二安装板上，第四驱动装置通过连接部与第一压紧部驱动连接，以用于驱动第一压紧部朝向或者远离电芯组件运动；其中，第一压紧部和连接部均呈板状，第一压紧部和连接部之间呈第二夹角设置。

12、进一步地，第一压紧结构具有第一压紧位置和第一避让位置，在第一压紧结构处于第一压紧位置时，至少部分第一压紧部位于限位框的上方，第四驱动装置驱动第一压紧部朝向电芯组件运动，以压紧电芯组件；在第一压紧结构处于第一避让位置时，第一压紧部避让限位框；其中，第二安装板可活动地设置在第三承载部上，姿态调整装置还包括与第二安装板驱动连接的第五驱动装置，第五驱动装置用于驱动第二安装板运动带动第一压紧结构运动至第一压紧位置或者第一避让位置。

13、进一步地，姿态调整装置还包括传动组件和第六驱动装置，第六驱动装置通过传动组件与第三承载部驱动连接，以用于驱动第三承载部转动，传动组件包括：主动轮，可转动地设置在支撑结构上；从动轮，从动轮可转动地设置在支撑结构上且与第三承载部连接，从动轮用于带动第三承载部转动；带状结构，套设在主动轮和从动轮上，带状结构跟随主动轮转动；其中，第六驱动装置的驱动杆与主动轮驱动连接。

14、进一步地，限位框包括多个围绕电芯组件间隔设置的子限位框，各子限位框均呈板状；其中，在姿态调整装置对电芯组件的姿态调整完成后，第一夹持件的至少部分伸入至相邻的两个子限位框之间的间隙内，以对电芯组件进行夹持。

15、进一步地，组装装置还包括设置在第二机架上的导向结构，导向结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装设备，用于组装电芯组件(1)和电芯壳体(2)，其特征在于，所述组装设备包括：

2.根据权利要求1的组装设备，其特征在于，所述承载结构(20)可活动地设置在所述工作台(10)上，所述组装设备还包括：

3.根据权利要求2的组装设备，其特征在于，

4.根据权利要求3的组装设备，其特征在于，所述承载本体(23)和所述容纳结构(24)均呈板状，所述定位凹部(22)为定位槽，

5.根据权利要求3的组装设备，其特征在于，所述承载结构(20)还包括：

6.根据权利要求1的组装设备，其特征在于，所述第一机架(31)还具有第一安装部(312)，所述裁切结构(32)包括：

7.根据权利要求6的组装设备，其特征在于，所述第一机架(31)还具有第二安装部(313)，所述第二安装部(313)位于所述第一安装部(312)和所述第一承载部(311)之间，所述第二安装部(313)具有第一通孔，所述裁切装置(30)还包括：

8.根据权利要求1的组装设备，其特征在于，所述裁切装置(30)还包括：

9.根据权利要

10.根据权利要求9的组装设备，其特征在于，所述第一压紧结构(63)包括相互连接的第一压紧部(631)和连接部(632)，所述第一压紧部(631)用于压紧所述电芯组件(1)，所述姿态调整装置(60)还包括：

11.根据权利要求10的组装设备，其特征在于，

12.根据权利要求9的组装设备，其特征在于，所述姿态调整装置(60)还包括传动组件(67)和第六驱动装置(68)，所述第六驱动装置(68)通过所述传动组件(67)与所述第三承载部(621)驱动连接，以用于驱动所述第三承载部(621)转动，所述传动组件(67)包括：

13.根据权利要求9的组装设备，其特征在于，所述限位框(622)包括多个围绕所述电芯组件(1)间隔设置的子限位框(6221)，各所述子限位框(6221)均呈板状；其中，在所述姿态调整装置(60)对所述电芯组件(1)的姿态调整完成后，所述第一夹持件(82)的至少部分伸入至相邻的两个所述子限位框(6221)之间的间隙内，以对所述电芯组件(1)进行夹持。

14.根据权利要求1的组装设备，其特征在于，所述组装装置(40)还包括设置在所述第二机架上的导向结构(43)，所述导向结构包括：

15.根据权利要求14的组装设备，其特征在于，所述组装装置(40)还包括：

16.根据权利要求1的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括第一压紧装置(70)，所述第一压紧装置(70)设置在所述工作台(10)上且位于所述组装装置(40)的下游，所述第一压紧装置(70)包括：

17.根据权利要求16的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括矫正装置(400)，所述矫正装置(400)设置在所述工作台(10)上且位于所述第一压紧装置(70)的下游，所述矫正装置(400)包括：

18.根据权利要求17的组装设备，其特征在于，所述矫正装置(400)还包括：

19.根据权利要求18的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：

20.根据权利要求19的组装设备，其特征在于，所述第二转运装置(100)包括：

21.根据权利要求20的组装设备，其特征在于，所述第二转运装置(100)包括：

22.根据权利要求19的组装设备，其特征在于，所述盖体(102)为多个，所述组装设备还包括第二压紧装置(300)，所述第二压紧装置(300)包括：

23.根据权利要求20的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括氦检装置(200)，所述氦检装置(200)设置在所述工作台(10)上且位于所述焊接装置(90)的下游，所述氦检装置(200)用于对焊接完成后的电池模组(3)进行氦检。

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【技术特征摘要】