一种基于双目视觉的摄像头模组制造技术

本申请涉及一种基于双目视觉的摄像头模组，包括电路板、设在电路板上的两个过渡框架、设在过渡框架上的凹槽内的弹性调整垫、具有环形固定翼和检测基准面的摄像单元、配置为在摄像单元的检测基准面上产生多个不在同一直线上的至少三个检测点的点光检测模组和与点光检测模组和弹性调整垫电连接的控制器，控制器配置为根据点光检测模组的反馈驱动弹性调整垫调整两个摄像单元，使两个摄像单元的光轴平行，环形固定翼位于过渡框架上的凹槽内且与弹性调整垫抵接。本申请公开的基于双目视觉的摄像头模组，对两个摄像头模组使用一个检测基准来进行检测，使两个摄像头模组在工作和进行防抖处理时，两个摄像头模组的光轴能够始终处于平行状态。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像采集，尤其是涉及一种基于双目视觉的摄像头模组。

技术介绍

1、双目视觉摄像头模组是一种用于实现双目立体视觉的设备。它通常由两个摄像头组成，分别从不同的角度拍摄同一场景，从而获得场景的左右视图。通过这两个视图的差异，可以计算出场景中物体的深度信息，实现三维重建和立体视觉。在机器人视觉、自动驾驶和虚拟现实领域的使用非常广泛。

2、在基于机器视觉的自动驾驶领域，图像质量直接决定后续的数据处理量和处理速度，虽然在一定程度上，提高处理器的性能可以缩短图像处理时间，但是依然无法通过持续提升处理器性能的方式来优化处理速度，因为当获取图像的质量不高时，处理结果也可能出现偏离。

3、获取图像的提高需要对双目视觉摄像头模组进行优化，优化的核心是提高双目视觉摄像头模组在汽车动态下获取清晰和符合后续处理要求图像的能力。汽车在行驶过程中会产生大量震动，这些震动会传导至双目视觉摄像头模组处，导致基于双目视觉得到的图像是两个光轴不平行的两个图像。同时在摄像防抖时，两个摄像头模组分别进行防抖处理时，也会出现因为防抖处理导致得到的图像是两个光轴不平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，点光检测模组(5)包括：

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，光源(51)分为两组，第一组包括两个光源(51)，第二组包括一个光源(51)；

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，第一组光源(51)的轴线平行于和第二组光源(51)的轴线；

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，分光器(52)与导光镜(53)平行设置。

6.根据权利要求5所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，点光检测模组(5)包括：

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，光源(51)分为两组，第一组包括两个光源(51)，第二组包括一个光源(51)；

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，第一组光源(51)的轴线平行于和第二组光源(51)的轴线；

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的摄像头模组，其特征在于，分光器(52)与导光镜(53)平行设置。

6.根据权利要求5所述的基于双目视觉的摄像头模组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁盛，杨冰玉，
申请(专利权)人：深圳市玉卓光电子器件有限公司，
类型：发明
国别省市：