【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统智能化巡检，具体涉及一种配电网巡检方法、系统和巡检管理平台。
技术介绍
1、配电网是“输变配”体系的最后一环，它是电网体系的毛细血管，是保障经济快速发展，特别是保证民众的日常生活的重要动脉。随着我国电力系统的发展，配电网持续推进转型发展，里程越来越长，配电网线路和杆塔单元等设备数量也是快速增长。随着配电网负荷持续增大，每年新设备投运数量增多，造成基层运维班组运维巡检压力增大，日常巡视线路人手频繁出现不足，导致线路巡视不到位的问题日益凸显，时常出现漏检。
2、红外无人机搭载红外测温模块，利用红外热成像技术，对设备外部过热故障以及内部绝缘故障可以及时发现，排查电力设备外部连接点的发热隐患。现有的巡检方式中，为节省人力成本，巡检人员通常会携带红外无人机对配电网线路和杆塔单元等设备进行巡查。但由于巡检作业任务依然由调度人员指派，对巡检的数据录入，设备状态的判断依然由现场巡检人员主观决定，判断标准不一致，导致对巡检设备的状态认定不一致，造成后期维修的资源浪费。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提供一种配电网巡检方法、系统和巡检管理平台，以实现全面巡检，提高巡检的效率。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种配电网巡检方法，包括如下步骤：
4、s1、生成配电网巡检作业工单，包括巡检任务清单；
5、s2、管理员审核配电网巡检作业工单并将审核通过的配电网巡
6、s3、任务发布器将审核通过的配电网巡检作业工单转发至巡检人员和红外无人机；
7、s4、巡检人员携带接收到任务的红外无人机至巡检位置展开巡检，使用红外无人机对需要巡检的设备进行电子标识，电子标识成功后开始进行红外热成像数据采集；
8、s5、将采集数据结果与数据库中标准温度数据进行比对，判定巡检的设备的状态等级；
9、s6、将巡检的设备的状态等级存储以确定下一次巡检设备的时间，并在配电网巡检作业工单中巡检任务进行核销；
10、重复步骤s4至s6，直至完成配电网巡检作业工单上所有巡检任务。
11、进一步的，步骤s1中，生成配电网巡检作业工单具体步骤如下：
12、s11、工单生成模块提取区段库中某一区段；
13、s12、结合线路台账库进行台账校验，检查全部区段内的线路以及杆塔单元是否处于运行状态，若区段内的线路以及杆塔单元全部处于运行状态，则执行步骤s13，否则将不运行的区段删除；
14、s13、调取全部运行区段中设备的状态等级；
15、s14、根据设备的状态等级确定区段中所需要巡检的设备清单；
16、s15、从系统人员设备库中提取区段内线路的运维人员名单，如果运维人员名单存在，则运维人员名单即为巡检人员名单，如果运维人员名单不存在，则输出运维人员名单不存在；
17、s16、生成配电网巡检作业工单，包括巡检的设备清单，巡检区段，运维人员是否存在。
18、进一步的，步骤s14中，根据设备的状态等级确定区段中所需要巡检的设备清单，是指当前生成巡检作业工单的日期能够匹配达到巡检时间的设备。
19、进一步的，步骤s2中，管理员审核配电网巡检作业工单还包括将不存在运维人员的配电网巡检作业工单人工添加巡检人员，将人工添加的巡检人员默认为区段线路的运维人员存入人员设备库。
20、进一步的，步骤s3中，任务发布器将审核通过的配电网巡检作业工单转发至红外无人机，具体包括如下步骤：
21、s31、通过配电网巡检作业工单确定红外无人机巡检所需电量；
22、s32、寻找未执行任务中所有高于巡检所需电量的红外无人机，选择电量最高的红外无人机发送巡检任务指令；
23、如s32中，没有寻找到未执行任务中高于巡检所需电量的红外无人机，则选择红外无人机现有电量与巡检所需电量差值最小的红外无人机发送充电指令，待红外无人机充电量达到巡检所需电量时，发送巡检任务指令。
24、进一步的，步骤s4之后，红外无人机对需要巡检的设备进行红外热成像数据采集还包括将采集的图像增强，具体通过retinex理论对采集的图像增强。
25、进一步的，步骤s5中，巡检人员将采集数据结果与系统的数据库中标准温度数据进行比对，判定巡检的设备的状态等级，具体包括：
26、当采集数据≤标准温度数据时，判断巡检设备状态为1，正常，设备下一次巡检的日期不提前不延迟；
27、当标准温度数据<采集数据≤标准温度数据*(1+0.3)，判断巡检设备状态为2，注意，设备下一次巡检的日期提前原始巡检日期的50％；
28、当采集数据>标准温度数据*(1+0.3)，判断巡检设备状态为3，严重，设备下一次巡检的日期为本次巡检日期后的7天。
29、本专利技术还提供一种配电网巡检系统，包括至少一个巡检终端、一个红外无人机、巡检管理平台和服务器；
30、所述至少一个巡检终端，用于巡检人员查看巡检管理平台发送的巡检任务清单，核销巡检任务，实时查看并上传巡检设备的巡检数据；
31、红外无人机，用于对巡检设备进行红外热成像数据采集；
32、巡检管理平台，用于生成配电网巡检作业工单，存储数据，与所述至少一个巡检终端，红外无人机实时通讯，监控，指导待巡检设备的巡检；
33、服务器，用于与所述至少一个巡检终端，红外无人机和所述巡检管理平台连接，用于建立所述至少一个巡检终端和所述巡检管理平台和红外无人机的通讯。
34、相应的，本专利技术还提供一种巡检管理平台，包括如下模块：
35、工单生成模块，用于生成巡检作业工单；
36、任务发布器，用于将审核通过的配电网巡检作业工单转发给巡检人员和红外无人机；
37、数据库模块，用于存储区段库，区段运维人员名单，设备状态等级，线路台账信息和设备的标准温度数据；
38、设备状态判断模块，用于接收红外无人机采集的数据结果与数据库模块中历史数据比对，判断设备状态；
39、提示模块，用于提示巡检人员尚未巡检的任务信息；
40、记录模块，用于记录本次巡检的巡检内容以及工作人员的身份信息。
41、进一步，数据库模块包括如下单元：
42、区段库数据单元，用于以区段存储全部设备清单信息；
43、系统人员设备库，用于存储区段运维人员信息；
44、设备状态单元，用于存储全部设备的状态等级信息和设备的标准温度数据；
45、线路台账单元，用于存储区段线路和杆塔单元是否处于运行信息。
46、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
47、1、本专利技术所提供的配电网巡检方法可以提高基层配网巡检人员的运维的效率和准确性，不仅给电力企业提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电网巡检方法,其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤S1中，生成配电网巡检作业工单具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤S14中，根据设备的状态等级确定区段中所需要巡检的设备清单，是指当前生成巡检作业工单的日期能够匹配达到巡检时间的设备。
4.根据权利要求3所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤S2中，管理员审核配电网巡检作业工单还包括将不存在运维人员的配电网巡检作业工单人工添加巡检人员，将人工添加的巡检人员默认为区段线路的运维人员存入人员设备库。
5.根据权利要求1所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤S3中，任务发布器将审核通过的配电网巡检作业工单转发至红外无人机，具体包括如下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤S4之后，红外无人机对需要巡检的设备进行红外热成像数据采集还包括将采集的图像增强，具体通过Retinex理论对采集的图像增强。
7.根据权利要求1所述的一种配电
8.一种配电网巡检系统，其特征在于：包括至少一个巡检终端、一个红外无人机、巡检管理平台和服务器；
9.一种巡检管理平台，其特征在于：包括如下模块：
10.根据权利要求9所述的一种巡检管理平台，其特征在于：数据库模块包括如下单元：
...【技术特征摘要】
1.一种配电网巡检方法,其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤s1中，生成配电网巡检作业工单具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤s14中，根据设备的状态等级确定区段中所需要巡检的设备清单，是指当前生成巡检作业工单的日期能够匹配达到巡检时间的设备。
4.根据权利要求3所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤s2中，管理员审核配电网巡检作业工单还包括将不存在运维人员的配电网巡检作业工单人工添加巡检人员，将人工添加的巡检人员默认为区段线路的运维人员存入人员设备库。
5.根据权利要求1所述的一种配电网巡检方法，其特征在于：步骤s3中，任务发布器将审核通过的配...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小冬，钟少恒，陈锦荣，区伟潮，邱细虾，刘智聪，曾润，蔡耀广，郭泽豪，陈捷，伦杰勇，余勇，王翊，王佳骏，吕华良，钟懿，杨丹驰，林资山，丁铖，叶莹莹，吴启明，林家树，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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