【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备。此外，本专利技术涉及一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的方法。此外，本专利技术涉及一种计算机程序产品、一种计算机可读的存储介质、一种计算机可读的数据载体和一种数据载体信号。
技术介绍
1、已知允许选择已经达到屠宰标准的猪的系统。在常见的和已知的系统中，将猪引导到秤单元上并且经由机械导出系统挑出。机械秤和下游的行进路径控制机构是购置耗费的并且在设施的使用寿命期间需要附加的维护费用。行进路径控制机构必须例如周期性地检查并且秤单元或秤必须持续地维护。
2、除了机械秤之外，已知基于相机的系统，所述基于相机的系统配置用于对猪进行重量估计。
3、例如，从wo 2016/192853中已知一种用于确定脊椎动物的生物特性的方法，其中借助相机系统和图像处理方法根据在猪的身体表面上的特色点来估计猪的重量。
4、此外，从wo 2021/170488中已知一种用于检测动物的系统，其中借助3d相机单元和计算单元基于相机图像来确定动物的重量。此外，在wo 2021/170488中提出一种输出装置，所述输出装置包括视觉元件，通过所述视觉元件在观察至少一个动物时能够以支持的方式显示针对动物存储或在计算单元中产生的数据。视觉元件例如可以是由用户佩戴的增强现实眼镜或虚拟现实眼镜。因此，wo 2021/170488中的系统是用户或猪的出栏者可以将其用于光学地指示猪的重量和其他动物相关数据的系统。
5、然而，这种基于相机的系统的问题是，重量的估计可能是不准确的并且相
6、在典型的猪生产中，每栏饲养大约10至50头猪(欧洲中部典型地在栏中具有如在世界其他地方一半多的动物)。育肥圈典型地具有2000至10000只动物，所述动物在这种栏中饲养。养猪场典型地具有多个圈。生产者典型地具有一个或多个农场，所述农场又不仅地理位置靠近地、而且也距离较远地安置。因此，与牛和马抚育相比，每单位面积养殖和饲养明显更多动物，这使猪的选择变难。
7、附加地，在猪抚育时感兴趣的是，从圈的最小占用开始，将全部动物从圈中出栏，以便随后对其消毒。在马和牛的情况下可能的是，将动物驱赶到牧场上并且在中间时间中对圈进行清洁。
8、相对于小牛和牛抚育，出现与在猪抚育时不同的其他问题。例如，在农业设施中的过程必须明显更高效，因为不仅每动物的收益更低，而且要收获的动物的量更高。此外，动物的运动强度是不同的。一些动物运动得少而躺得多。这使基于相机的重量估计变难。
9、结群行为在猪的情况下也是不同的。即猪在一定的温度条件下聚集或者部分地靠拢。这使对应的基于相机的重量估计附加地变难。此外，每动物的收益低至，使得例如借助安置在动物处的无线电单元的单个动物监控在很多情况下不经济。
10、对在农场中应出栏、即去屠宰的猪的选择此外也变得困难，因为现今附加继续加工者对真正典型的最小重量标准越来越重要的要求。例如必须确保，除了纯重量说明之外，也满足其他标准，如例如对在重量增长期间动物饲料或动物的活动场地的要求。
11、例如从wo 2021/170488中已知的纯基于相机的系统不满足这种要求和问题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是，解决上述问题中的一个问题，改进常见的现有技术或提供对迄今已知方案的替选方案。尤其应提供一种解决方案，借助所述解决方案可靠地确定猪的符合出栏标准。此外，应保护资源并且更高效地设计猪的出栏过程。
2、根据本专利技术，为了解决所述目的，提出一种根据本专利技术的用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备。
3、因此，提出一种技术设备，借助所述技术设备标识可以从其栏中出栏的猪。标识一般性地涉及将猪标明为符合出栏标准。标识能够以不同的方式和方法进行，例如光学地或声学地等。此外，术语符合出栏标准与术语符合屠宰标准不同。猪例如在其已经达到其预先确定的屠宰重量时能够是符合屠宰标准的。虽然达到屠宰重量，但是猪可能不是符合出栏标准的。符合出栏标准涉及猪是否应从其当前的栏中出栏。出栏的原因能够具有不同的原因，例如猪是符合屠宰标准的并且应转移至屠宰，或者猪应更换其栏或者猪等待兽医出诊，从而应将猪出栏等。符合屠宰标准和符合出栏标准因此应不同地理解。例如，当动物运输已提供并且符合屠宰标准的猪从其栏中出栏时，符合屠宰标准的猪可以标识为符合出栏标准。如果动物运输未提供，那么虽然达到屠宰标准，但是猪不能够标识为符合出栏标准，因为其例如还不能够运出。不言而喻，出栏或驱赶表示，将猪从栏或抚育区域中出栏或驱赶。
4、用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备包括用于确定至少一头猪的重量说明的探测装置。设备因此包括配置用于确定至少一头猪的重量的装置。探测装置例如能够构成为具有光学相机系统、如从现有技术中已知的光学相机系统或者构成为具有电子秤等。探测装置计算或确定至少一头猪的重量。字句“至少”在此表示，设备也可以配置用于同时探测或确定多头猪的重量。探测可以一般性地理解成检测或测量等。重量说明例如是确定的猪的当前的体重，所述猪的重量是借助探测装置确定的。
5、设备此外包括具有猪相关数据的数据库，其中猪相关数据包括关于至少一头确定的或可确定的猪的说明。术语“猪相关数据”依照人相关数据的定义。猪相关数据因此包括关于至少一头确定的或可确定的猪的说明。猪相关数据因此与确定的猪一对一地关联。猪相关数据也可以称作为猪数据并且其不仅在身体方面表征猪，而且猪相关数据是与确定的猪相关联的所有数据。因此提出，配置和提供具有猪相关数据的数据库，在所述数据库中以可调用的方式存储猪相关数据。数据库例如可以是在用于家畜养殖的农业设施中的本地数据库，或者是外部云数据库，所述外部云数据库设置在用于家畜养殖的农业设施之外。数据库也可以理解成数据存储器或存储机构。
6、设备此外包括用于产生出栏标志的评估装置，其中评估装置配置用于与探测装置和与数据库进行数据交换。评估装置因此是呈硬件或软件的形式的技术单元，所述技术单元配置用于与探测装置和数据库交换数据或者至少接收数据。评估装置也可以理解成评估模块。评估装置例如可以是用于家畜养殖的农业设施的控制装置的一部分或者是外部云计算装置的一部分。评估装置配置用于从探测装置和数据库接收数据或信号。对此，评估装置例如可以经由通信接口与探测装置和/或数据库连接。评估装置产生出栏标志。出栏标志是指示猪是否符合出栏标准的标志。出栏标志因此是指示猪能够或应该出栏的状态的技术手段。出栏标志能够以不同的方式和方法实现，例如电子地、模拟地、光学地或声学地等。电子出栏标志的实例是具有两个状态的位或数据项。模拟的出栏标志例如是列表上的确定的猪的打印的标记。光学的出栏标志例如是光学指示，所述光学指示将猪光学地标识。声学的出栏标志例如是声学信号，例如计算机生成的语音输出，所述语音输出能够与要出栏的猪一对一地关联。
7、本专利技术的一个重要方面是，评估装置根据确定的重本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备(100)，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述数据库(120)是云数据库和/或具有云接口的本地数据库，其中优选地，所述本地数据库配置用于在所述云接口失效的情况下将本地存储的数据提供给所述评估装置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备(100)是用于家畜养殖的农业设施的一部分。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备(100)还具有数据获取机构(140)，借助于所述数据获取机构将新的猪相关数据(SData,in)添加给所述数据库(120)中的所述猪相关数据，以便更新所述猪相关数据(SData)和/或创建猪数据历史，优选地，所述数据获取机构(140)是手动数据获取机构和/或所述数据获取机构(140)是半自动数据获取机构和/或所述数据获取机构(140)是全自动数据获取机构，并且此外优选地，
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述猪相关数据(SData)包括说明列表中的如下说明，即至少一个
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述探测装置(110)配置用于确定所述至少一头猪的所述重量说明，借助于内插来估计所述猪的所述重量说明，尤其在使用基于相机的探测装置(110)的情况下，所述探测装置借助于不同视角的多个图像的内插或以不同的时间顺序配置用于估计猪的所述重量说明。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括：
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述指示装置(150)包括用于标识符合出栏标准的猪的至少一个指示机构(152)，其中所述指示机构是如下指示机构列表中的指示机构：
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括：
12.根据上述权利要求9至11中任一项所述的设备，其中
13.根据权利要求11所述的设备，其中所述位置确定装置配置用于连续地记录猪的位置，并且其中所述位置确定装置配置用于将所记录的位置作为位置说明在所述数据库中作为猪相关数据存储，以便获取运动曲线。
14.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括用于接收EDV系统(170)的附加数据(XData)的附加数据接口，其中所述评估装置(130)为了产生所述出栏标志(AIND)此外配置用于根据接收到的所述附加数据来产生所述出栏标志，优选地，所述附加数据是如下数据列表中的数据：
15.根据权利要求2所述的设备，其中所述光学相机系统(112)由多个相机构成，所述相机分别从不同的方向监控抚育区域(172)，其中所述相机优选地是具有至少720p的分辨率的高分辨率相机，并且此外优选地，所述多个相机配置用于借助于上级的解释机制产生内插的重量估计。
16.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括：
17.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括证书生成器(176)，所述证书生成器配置用于创建用于借助所述出栏标志标记为符合出栏标准的猪的证书。
18.一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的方法，所述方法包括如下步骤：
19.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在所述计算机程序产品通过计算机运行时推动所述计算机执行根据权利要求18所述的方法的步骤。
20.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括指令，所述指令在通过计算机运行时推动所述计算机执行根据权利要求18所述的方法的步骤。
21.一种计算机可读的数据载体，在所述计算机可读的数据载体上存储有根据权利要求19所述的计算机程序产品。
22.一种数据载体信号，所述数据载体信号传递根据权利要求19所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备(100)，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述数据库(120)是云数据库和/或具有云接口的本地数据库，其中优选地，所述本地数据库配置用于在所述云接口失效的情况下将本地存储的数据提供给所述评估装置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备(100)是用于家畜养殖的农业设施的一部分。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备(100)还具有数据获取机构(140)，借助于所述数据获取机构将新的猪相关数据(sdata,in)添加给所述数据库(120)中的所述猪相关数据，以便更新所述猪相关数据(sdata)和/或创建猪数据历史，优选地，所述数据获取机构(140)是手动数据获取机构和/或所述数据获取机构(140)是半自动数据获取机构和/或所述数据获取机构(140)是全自动数据获取机构，并且此外优选地，
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述猪相关数据(sdata)包括说明列表中的如下说明，即至少一个一对一的猪身份辨识(sid)和重量说明，并且可选地，所述猪相关数据包括以下说明中的至少一个或多个说明：
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述探测装置(110)配置用于确定所述至少一头猪的所述重量说明，借助于内插来估计所述猪的所述重量说明，尤其在使用基于相机的探测装置(110)的情况下，所述探测装置借助于不同视角的多个图像的内插或以不同的时间顺序配置用于估计猪的所述重量说明。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括：
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述指示装置(150)包括用于标识符合出栏标准的猪的至少一个指示机构(152)，其中所述指示机构是如下指示机构列表中的指示机构：
11.根据上述权利要求中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔斯·亨齐克，马克西姆·哈泽，丹尼斯·恩格尔金，
申请(专利权)人：大荷兰人国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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